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激光 SLAM 搬运式智能叉车

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窄道畅行,超强性价比

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3D 激光导航,无惧复杂环境

整车配备 Mid-360 3D 导航激光,结合我司 SLAM 算法,可实时、高效构建地图;该激光具备 360° 的水平视场角和 59° 的垂直视场角,覆盖面更广,复杂环境行驶无忧,适应性也更强。

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车宽仅 824 mm,窄道畅行

整车宽度仅 824 mm,转弯半径仅 1246 mm,适用于在各类狭窄通道内作业。

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超高性价比,1.5 T 搬运叉车首选

基于仙工生态圈合作伙伴,将整车 BOM 成本做到了极致;整车尺寸对标同类型标准产品,是 1500 公斤搬运车的最佳选择。

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AI 深度学习,识别多种载具

AI 深度学习技术,可识别多种规格、不同颜色、缠膜、破损等栈板以及料架、料笼,可多角度、高精度自适应识别,稳定取放货。

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丰富选配,支持多种定制

支持多种激光导航、栈板识别、3D 避障、3D导航、云台监测等选配方案,支持货叉宽度 550 mm / 600 mm / 680 mm 定制,支持客户 LOGO、颜色定制等。

产品参数

rated-load

1500

最大负载(kg)
runtime

7~8

综合续航 (h)
rotation-diameter

120

旋转直径(mm)
rotation-diameter

1246

激光雷达数量
positioning-accuracy

±10,±0.5

定位精度(mm,°)
navigation-speed

1 / 1.5

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SFL-CBD15-ZL

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产品名称

激光 SLAM 搬运式智能叉车

驾驶方式

自动导航、手持器驾驶

导航方式

激光 SLAM

托盘类型

川字

额定载荷能力

1500 kg

载荷中心距

610 mm

自重(含电池)

350 kg

标准起升高度

120 mm

整车尺寸:长 x 宽 x 高(不含叉尖)

1752 × 824 × 1908 mm

货叉尺寸:长 x 宽 x 高(不含叉尖)

1220 × 170 × 70 mm

货叉外宽

550 / 600 / 680 mm

直角堆垛通道宽度,托盘 1000×1200(1200 沿货叉放置)

2170 mm

直角堆垛通道宽度,托盘 800×1200(1200 沿货叉放置)

2105 mmm

直角堆垛通道宽度,托盘 1000×1000(1000 沿货叉放置)

2041 mm

最小转弯半径

1246 mm

环境温湿度范围

温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝

行驶速度:满载 / 空载

1 / 1.5 m/s

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

<5% / 10 mm / 30 mm

导航位置精度

±10 mm

导航角度精度

±0.5°

电池规格

24 V / 100 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

7 h~8 h

充电时间(10%~80%)

2 h

充电形式

自动 / 手动

激光雷达数量

1(H1)+2(C214)

Wi-Fi 漫游功能

3D 避障功能

栈板识别

HMI 显示屏

急停按钮

声光指示

刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时

≤30 cm / ≤50 cm

防撞条

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