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激光 SLAM 堆高式智能叉车

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2 T 堆高,小巧灵活

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2 T 载重,窄道畅行

载重高达 2 T,支持货叉高度 1.6 m 、3 m,实现多层堆解垛,车宽仅 930 mm,最小转弯半径仅 1270 mm,窄通道畅行。

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AI 深度学习,识别多种载具

支持识别多种规格、不同颜色等栈板以及料架、料笼,可多角度、高精度自适应识别,实现稳定取放货。

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ZAPI+Kinco 伺服方案,更准更稳

成熟的伺服方案,可靠性更强,实测定位精度 ±5 mm~±10 mm,满足更多场景需求。

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多种传感器,360° 安全保障

全系列标配双避障激光、插尖防护光电、防护触边,可搭载 360° 立体安全防护激光(Mid-360),确保人机交互场景的安全性。

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充电 2 h,续航 10 h

搭配 24 V / 212 Ah 电池,自动充电 2 h,续航高达 10 h,运行更持久。

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灵活定制,多层堆解垛

支持货叉宽度、整车高度、颜色、LOGO 四种定制方式,灵活满足客户实际场景各类需求。

产品参数

rated-load

2000

额定载荷能力(kg)
runtime

10

综合续航(h)
max-lifting-height

1600 / 3000

标准起升高度(mm)
minimum-turning-radius

1270

最小转弯半径(mm)
positioning-accuracy

±10,±1

定位精度(mm,°)
navigation-speed

1.5 / 1.8

行驶速度:满载 / 空载(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SFL-CDD20-Y

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产品名称

激光 SLAM 堆高式智能叉车

驾驶方式

自动导航、手持器驾驶

导航方式

激光 SLAM

托盘类型

川字

额定载荷能力

2000 kg

载荷中心距

600 mm

自重(含电池)

950 / 1175 kg

标准起升高度

1600 / 3000 mm

整车尺寸:长 x 宽 x 高(不含叉尖)

1705 x 930 x 1990 / 1705 x 930 x 2220 mm

货叉尺寸:长 x 宽 x 高(不含叉尖)

1220 x 180 x 65 mm

货叉外宽

600 / 680 mm

直角堆垛通道宽度,托盘 1000×1200(1200 沿货叉放置)

1936+300 mm

直角堆垛通道宽度,托盘 800×1200(1200 沿货叉放置)

1860+300 mm

直角堆垛通道宽度,托盘 1000×1000(1000 沿货叉放置)

1825+300 mm

最小转弯半径

1270 mm

环境温湿度范围

温度:0℃~50℃ / 湿度:10%~90%, 无压缩冷凝

行驶速度:满载 / 空载

1.5 / 1.8 m/s

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

<5% / 10 mm / 30 mm

导航位置精度

±10 mm

导航角度精度

±0.5°

电池规格

24 V / 212 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

10 h

充电时间(10%~80%)

2 h

充电形式

自动 / 手动

激光雷达数量

1(H1)+3(C2)或 1(P+F R2000)+3(C2)

Wi-Fi 漫游功能

3D 避障功能

栈板识别

料笼堆叠

高位货架栈板识别

托盘堆垛解垛

HMI 显示屏

急停按钮

声光指示

刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时

≤40 cm / ≤50 cm

360° 激光防护

防撞条

叉齿高度安全防护

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