产品参数
1500
额定载荷能力（kg）1500
额定载荷能力（kg）1500
额定载荷能力（kg）
10
综合续航（h）10
综合续航（h）10
综合续航（h）
3300
标准起升高度（mm）3300
标准起升高度（mm）3300
标准起升高度（mm）
1511+200
最小转弯半径（mm）1511+200
最小转弯半径（mm）1511+200
最小转弯半径（mm）
±10, ±0.5°
定位精度（mm,°）±10, ±0.5°
定位精度（mm,°）±10, ±0.5°
定位精度（mm,°）
1.38 / 1.38
行驶速度：满载 / 空载（m/s）1.38 / 1.38
行驶速度：满载 / 空载（m/s）1.38 / 1.38
行驶速度：满载 / 空载（m/s）● 标准 ○ 选配 - 无
| 产品型号 | SFL-CPD15-T  |
| 产品名称 | 激光 SLAM 平衡重式智能叉车 |
| 驾驶方式 | 自动导航、座驾驾驶 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 / 田字 |
| 额定载荷能力 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 500 mm |
| 自重（含电池） | 2325 kg |
| 标准起升高度 | 3300 mm |
| 整车尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 倍加福 / 富锐：2520 x 1187 x 2346 / 2520 x 1187 x 2326 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 950 x 100 x 40 mm |
| 货叉外宽 | 215 mm~750 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 2943+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 2911+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1000（1000 沿货叉放置） | 2477+200 mm |
| 最小转弯半径 | 1511+200 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 行驶速度：满载 / 空载 | 1.38 / 1.38 m/s |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ＜5% / 10 mm / 30 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° |
| 电池规格 | 24 V / 250 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 10 h |
| 充电时间（10%~80%） | 2.5 h |
| 充电形式 | 自动 / 手动 |
| 激光雷达数量 | 1（倍加福 R2000 / 富锐 H1）+3（富锐 C2） |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ○ |
| 栈板识别 | ● |
| 料笼堆叠 | ○ |
| 高位货架栈板识别 | ○ |
| 托盘堆垛解垛 | ○ |
| HMI 显示屏 | ● |
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时 | ≤30 cm / ≤50 cm |
| 360° 激光防护 | ● |
| 防撞条 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | ● |
| EMC | ● |
| UN38.3 | ● |
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