产品型号 | |
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AMB-300XS |
基本参数 | |
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导航方式 | 激光 SLAM |
驱动形式 | 双轮差速 |
外壳颜色 | RAL9003 |
长*宽*高(mm) | 842*582*302.5mm |
旋转直径(mm) | 972.6mm |
自重(含电池)(kg) | 120kg |
最大负载(kg) | 300kg |
底盘离地间隙 | 27mm |
激光扫描高度 | 185.43mm |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 |
IP 等级 | IP21 |
性能参数 | |
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通过性(坡度/台阶/间隙) | ≤5%/5mm/30mm |
最小通行宽度 | 722mm |
导航位置精度 | ±5mm |
导航角度精度 | ±0.5° |
导航速度 | ≤1.5m/s |
地图面积(单幅) | ≤400000m² |
电池参数 | |
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电池规格 | 48V/40Ah(三元锂) |
综合续航 | 12h |
自动充电参数 | 54.6V/20A |
充电时间(10-80%) | ≤2.5h |
充电形式 | 手动/自动/快换 |
电池循环次数 | >500 |
扩展接口 | |
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DO | 8 |
DI | 12 |
急停接口 | 一路输出 |
有线网络 | 一路 M12 X-Code 千兆以太网 |
配置 | |
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激光雷达数量 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI 显示屏 | - |
急停按钮 | ● |
蜂鸣器 | - |
扬声器 | ● |
氛围灯 | ● |
防撞条 | ● |
功能 | |
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基础功能 | ● |
Wi-Fi 漫游功能 | ● |
自动充电功能 | ● |
货架识别功能 | ● |
激光反光板导航功能 | 〇 |
3D 避障功能 | 〇 |
二维码精准定位功能 | 〇 |
认证 | |
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ISO 3691-4 | ● |
EMC/ESD | ● |
UN38.3 | - |
洁净度 | ISO Class 4 |