移动机器人底盘
AMB(Auto Mobile Base)系列是专为移动机器人应用设计的通用底盘, 提供核心的地图构建、定位导航等功能。
● 标配 ○ 选配 - 无
AMB-300XS
产品型号
AMB-300XS
基本参数
导航方式激光 SLAM
驱动形式双轮差速
外壳颜色RAL9003
长*宽*高(mm)842*582*302.5mm
旋转直径(mm)972.6mm
自重(含电池)(kg)120kg
最大负载(kg)300kg
底盘离地间隙27mm
激光扫描高度185.43mm
网络通讯以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
环境温湿度范围温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝
IP 等级IP21
性能参数
通过性(坡度/台阶/间隙)≤5%/5mm/30mm
最小通行宽度722mm
导航位置精度±5mm
导航角度精度±0.5°
导航速度≤1.5m/s
地图面积(单幅)≤400000m²
电池参数
电池规格48V/40Ah(三元锂)
综合续航12h
自动充电参数54.6V/20A
充电时间(10-80%)≤2.5h
充电形式手动/自动/快换
电池循环次数>500
扩展接口
DO8
DI12
急停接口一路输出
有线网络一路 M12 X-Code 千兆以太网
配置
激光雷达数量2(SICK nanoScan3)
HMI 显示屏-
急停按钮
蜂鸣器-
扬声器
氛围灯
防撞条
功能
基础功能
Wi-Fi 漫游功能
自动充电功能
货架识别功能
激光反光板导航功能
3D 避障功能
二维码精准定位功能
认证
ISO 3691-4
EMC/ESD
UN38.3-
洁净度ISO Class 4