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移动机器人底盘

AMB-CSW04-KJ
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通用底盘,超高性价比

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旗舰通用平台,柔性扩展应用

移动机器人旗舰平台,拥有领先定位导航,运动控制性能。配置主流载重, RS485、I/O 等主流接口。满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等上装应用开发,潜能无限。

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双激光+3D 相机,更安全

前后双激光配置可以达到整车 360° 防护;前部可支持选配 3D 相机组件,坑洞检测,障碍物检测,保障前行;前后配备接触式碰撞条,即碰即停。

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混合导航,±5 mm 定位精度

支持 SLAM 、二维码、反光板导航,定位精度可实现 ±5 mm,可根据场景需求匹配对应的导航方案。

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小尺寸,大负载

小巧车型,轻松搞定窄通道,400 公斤负载,满足更多类型上装应用需求。

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超高性价比,造车首选

万元级超高性价比通用造车平台,是客户制造各类移动机器人的绝佳拍档。

产品参数

rated-load

400

最大负载(kg)
runtime

8

综合续航 (h)
rotation-diameter

840

旋转直径(mm)
lidar-number

2

激光雷达数量
positioning-accuracy

±5, ±0.5

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤1.5

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

AMB-CSW04-KJ

dom-icon
产品名称

移动机器人底盘

导航方式

激光 SLAM

长 x 宽 x 高

810 x 545 x 228 mm

旋转直径

840 mm

自重(含电池)

100 kg

最大负载

400 kg

底盘离地间隙

25 mm

导航激光扫描高度(参考)

200.5 mm

环境温湿度范围

温度:0℃~50℃ / 湿度:10%~90%, 无压缩冷凝

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

≤5% / 5 mm / 30 mm

最小通行宽度

685 mm

导航位置精度

±5 mm

导航角度精度

±0.5°

行驶速度

≤1.5 m/s

电池规格

51.2 V / 20 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

8 h

充电时间(10%~80%)

≤1 h

充电形式

手动 / 自动

激光雷达数量

2

急停按钮

扬声器

氛围灯

基础功能

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

货架识别功能

激光反光板导航功能

3D 避障功能

二维码精准定位功能

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