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SJV-CSK06-YF & SJV-CSL06-YF
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激光 SLAM 顶升搬运机器人

SJV-CSK06-YF & SJV-CSL06-YF
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强悍高性能,极致性价比

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600 kg 载重,1 h 充电 80%

600 kg 顶升 L 系列 & 随动顶升 K 系列,覆盖各类载具搬运。旋转直径仅 965 mm,支持窄通道、料架密集区灵活通行。快充 60 min 满电 80%,8 h 续航畅行无忧。

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前后双激光,360° 安全防护

车体前方搭配导航激光,后部装配避障激光,运行过程更安全。

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3D 视觉避障,5 m 安全防护

可搭配 3D 避障相机,可扫描 0.3 m~5 m 距离内的物品,并实现该范围内的物体深度数据测量,更安全。

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3 种导航方式,定位更精准

定位精度可实现 ±5 mm,支持 SLAM 、二维码、反光板、2D NFL 多重导航,可根据场景需求匹配相应导航方案。

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2 m/s 更快更高效

满载运行速度最大为 1.5 m/s,空载最大为 2 m/s,满足节拍需求,运行效率更高。

产品参数

rated-load

600

最大负载(kg)
runtime

8

综合续航(h)
rotation-diameter

965

旋转直径(mm)
lidar-number

2

激光雷达数量
positioning-accuracy

±5,±0.5

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤1.5

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SJV-CSK06-YF

dom-icon

SJV-CSL06-YF

dom-icon
产品名称

激光 SLAM 旋转顶升搬运机器人

激光 SLAM 顶升搬运机器人

导航方式

激光 SLAM

激光 SLAM

长 x 宽 x 高

950 x 650 x 250 mm

950 x 650 x 250 mm

旋转直径

965 mm

965 mm

自重(含电池)

133 kg

130 kg

最大负载

600 kg

600 kg

底盘离地间隙

25 mm

25 mm

顶升平台尺寸

850 x 600 mm

850 x 600 mm

最大顶升行程

60±2 mm

60±2 mm

导航激光扫描高度(参考)

195 mm

195 mm

环境温湿度范围

温度:0℃~50℃ / 湿度:10%~90%,无压缩冷凝

温度:0℃~50℃ / 湿度:10%~90%,无压缩冷凝

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

≤5% / 5 mm / 30 mm

≤5% / 5 mm / 30 mm

最小通行宽度

790 mm

790 mm

导航位置精度

±5 mm

±5 mm

导航角度精度

±0.5°

±0.5°

行驶速度

≤1.5 m/s

≤1.5 m/s

电池规格

51.2 V / 20 Ah(磷酸铁锂)

51.2 V / 20 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

8 h

8 h

充电时间(10%~80%)

≤1 h

≤1 h

充电形式

手动 / 自动

手动 / 自动

激光雷达数量

1(H1)+1(C2)

1(H1)+1(C2)

急停按钮

扬声器

氛围灯

防撞条

基础功能

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

货架识别功能

随动功能

-

二维码精准定位功能

二维码导航功能

激光反光板导航功能

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