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灵活定制，柔性扩展应用
在原有的旋转顶升功能基础上，配备 RS485、CAN 、I/O 等主流扩展接口，可满足辊筒、皮带、伸缩叉等上装应用开发，潜能无限。
1000 kg 顶升系列，±5 mm 精度护航
载重达 1 T 的顶升系列车，±5 mm 的重复到点精度，可实现货物在指定地点之间进行精准搬运，高效灵活。
混合导航，灵活匹配
SLAM、二维码、反光板、2D NFL 导航，可根据场景需求匹配对应的导航方案。
双激光+3D 相机，更安全
前后双激光配置，双向行径保障；前部可支持选配 3D 相机组件，实现坑洞、障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停，安全无忧。
小尺寸，大能量
988 mm x 700 mm 车体尺寸，优于同级别标准产品，可适用于更多规格的料架；通过选配定制，也可满足更高负载需求。
产品参数
1000
最大负载（kg）1000
最大负载（kg）1000
最大负载（kg）
7
综合续航（h）7
综合续航（h）7
综合续航（h）
1055
旋转直径（mm）1055
旋转直径（mm）1055
旋转直径（mm）
2
激光雷达数量2
激光雷达数量2
激光雷达数量
±5，±0.5
定位精度（mm,°）±5，±0.5
定位精度（mm,°）±5，±0.5
定位精度（mm,°）
≤1.5
行驶速度（m/s）≤1.5
行驶速度（m/s）≤1.5
行驶速度（m/s）| 产品型号 | SJV-CSK10-TT | SJV-CSL10-TT |
| 产品名称 | 激光 SLAM 旋转顶升搬运机器人 | 激光 SLAM 顶升搬运机器人 |
| 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 长 x 宽 x 高 | 988 x 700 x 258 mm | 988 x 700 x 258 mm |
| 旋转直径 | 1055 mm | 1055 mm |
| 自重（含电池） | 187 kg | 177 kg |
| 最大负载 | 1000 kg | 1000 kg |
| 底盘离地间隙 | 24 mm | 24 mm |
| 顶升平台尺寸 | 928 x 638 mm | 928 x 638 mm |
| 最大顶升行程 | 58±2 mm | 58±2 mm |
| 导航激光扫描高度（参考） | 208 mm | 208 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度：0℃~50℃ / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 | 温度：0℃~50℃ / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ≤5% / 5 mm / 30 mm | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 最小通行宽度 | 840 mm | 840 mm |
| 导航位置精度 | ±5 mm | ±5 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° | ±0.5° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s | ≤1.5 m/s |
| 电池规格 | 51.2 V / 30 Ah（磷酸铁锂） | 51.2 V / 30 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 7 h | 7 h |
| 充电时间（10%~80%） | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
| 充电形式 | 手动 / 自动 | 手动 / 自动 |
| 激光雷达数量 | 1（H1）+1（C2） | 1（H1）+1（C2） |
| 急停按钮 | ● | ● |
| 扬声器 | ● | ● |
| 氛围灯 | ● | ● |
| 防撞条 | ● | ● |
| 基础功能 | ● | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● | ● |
| 自动充电功能 | ● | ● |
| 货架识别功能 | ● | ● |
| 随动功能 | ● | - |
| 二维码精准定位功能 | ○ | ○ |
| 二维码导航功能 | ○ | ○ |
| 激光反光板导航功能 | ○ | ○ |
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