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SPK-M50J-F 系列
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激光 SLAM 多层料箱机器人

SPK-M50J-F 系列
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一「脑」全「控」,高效易用

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一体化控制,超强易用性

基于 SRC 控制器实现行走、取放货等一体化控制,交付部署过程更简单,实际运行易用性更强。

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四种导航可选,±5 mm 高精度

支持 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种导航方式,覆盖各类场景业务导航需求,如二次定位、高动态环境、无改造环境等;精度可达 ±5 mm,精准到位。

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支持光通讯,隐私全保护

支持常规通讯方案,并提供成熟光通讯方案,保障场景内部稳定通讯的同时提升安全隐私性,满足特殊行业与场景需求。

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三重定制,灵活可选

支持手指、背篓定制设计,单车可兼容不同的料箱尺寸取放货场景;支持料箱背篓 3~6 层及颜色灵活定制,灵活满足各类业务场景车型定制需求。

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前后双激光,全面防护

内置前后 2 台激光雷达、安全触边及硬件自检,全面防护保障移动机器人安全稳定运行。

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1000 mm 车宽,50 kg x 6 层高负载

车体宽度仅 1000 mm,最小通道宽度 1110 mm,具备良好通过性。背篓支持 50 kg x 6 层高载重,搬运更高效。

产品参数

weight

50

料箱最大负载
back-tray-number

3~6

背篓层数
minimum-turning-radius

1110 / 1310

最小通行宽度(mm)
docking-height

400~4000

取货高度(mm)
positioning-accuracy

±5, ±0.5°

定位精度(mm,°)
navigation-speed

0.6

升降最大运动速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SPK-M50J-F Series

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产品名称

激光 SLAM 多层料箱机器人

导航方式

激光 SLAM+二维码导航

取货方式

旋转叉抱+2D 视觉修正

长 x 宽 x 高

1700 x 1000 mm、2000 x 1200 mm

旋转直径

1900 mm、2200 mm

自重(含电池)

500 kg

料箱最大负载

50 kg

整机最大负载

300 kg

背篓层数

3~6 层

适用料箱尺寸

400 x 300 x 280 / 600 x 400 x 280 mm、800 x 600 x 280 mm

最低取货高度

400 mm

最高取货高度

4000 mm

底盘离地间隙

30 mm

导航激光扫描高度(参考)

249 mm

环境温湿度范围

温度: 0℃~45℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

≤5% / 5 mm / 8 mm

最小通行宽度

1110 mm、1310 mm

导航位置精度

±5 mm

导航角度精度

±0.5°

行驶速度

≤1.5 m/s

升降最大运动速度

0.6 m/s

电池规格

48 V / 46 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

≥8 h

充电时间(10-80%)

≤1.5 h

充电形式

自动

激光雷达数量

1(H1)+1(C2)

急停按钮

防撞条

基础功能

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

料箱 2D 识别取放功能

料箱一维码识别功能

背篓料箱检测功能

货叉料箱检测功能

二维码导航功能