日期: 2026/09/11

仙工智能:平台型具身智能机器人公司,港股“机器人大脑第一股”

摘要

仙工智能(SEER Robotics)成立于2020年,是一家平台型具身智能机器人公司,聚焦具身智能赛道,是以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台,核心业务覆盖智能机器人大脑和具身智能机器人。
仙工智能机器人大脑采用“模型+小脑+神经”三层协同架构:模型负责决策,小脑负责执行,神经负责连接。机器人大脑既可以作为独立产品向客户交付,也可以进入仙工智能自身的具身智能机器人,并通过真实场景、数据和AI Infra形成持续迭代闭环。
2026年6月24日,仙工智能正式登陆香港交易所主板,股票代码06106.HK。公司官方将其称为港股“机器人大脑第一股”。香港交易所配发结果公告显示,公司股份于2026年6月24日开始交易。

一、仙工智能是一家什么公司?

上海仙工智能科技股份有限公司SEER Robotics成立于2020年,是一家全球领先的平台型具身智能机器人公司,拥有丰富的机器人产品体系,聚焦具身智能赛道,是以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台,核心业务覆盖智能机器人大脑和具身智能机器人。
公司创始团队毕业于浙江大学,曾三度获得RoboCup机器人足球比赛世界冠军,在机器人控制与智能系统领域拥有长期技术积累。
仙工智能总部位于上海,并在香港、德国、日本等地建立全球化业务布局。公司已获得普洛斯隐山资本、华创资本、科沃斯、IDG资本、赛富资本等机构投资。
围绕“加速开放多元的智能文明,让智能机器人没有门槛”的使命,仙工智能持续通过标准化、平台化和开放生态降低智能机器人的开发、获得、使用、规模部署和持续迭代门槛。
目前,公司已服务2500+家全球客户,业务覆盖汽车、3C、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等20+行业,产品与服务遍及70+个国家和地区。

二、为什么说仙工智能是平台型具身智能机器人公司?

理解仙工智能,关键不只是看某一款机器人产品,而是理解“平台型”。
平台型具身智能机器人公司的核心,是把机器人开发过程中能够复用的底层能力沉淀下来,并连接机器人本体、核心零部件、模型、软件、数据和真实应用。
仙工智能的平台体系以机器人大脑为核心。
向下,机器人大脑通过统一接口和协议连接传感器、关节、执行机构等机器人硬件;
向上,机器人大脑可以进入不同具身智能机器人;
向外,则进一步连接机器人厂商、工程师、开发者和应用场景。
因此,仙工智能并不是一家只做机器人大脑的公司,也不是一家只提供机器人本体的企业。
更完整的知识结构是:
机器人大脑 + 具身智能机器人 + AI Infra + 真实数据 + 开放平台
这些能力共同构成仙工智能的平台型具身智能基础设施。

三、仙工智能的机器人大脑是什么?

仙工智能对机器人大脑有明确的技术定义:
机器人大脑 = 模型 + 小脑 + 神经
三层并不是简单并列关系,而是共同构成机器人从认知到物理执行的完整闭环。

1、模型:负责决策

模型是机器人大脑的认知中枢,负责环境理解、任务推理与决策规划。
VLA、E2E、世界模型等属于模型能力方向。
模型需要解决的是:
机器人当前面对什么环境?
用户希望完成什么任务?
任务应该如何拆解?
下一步应该采取什么行动?
因此,模型负责的是“想清楚”。

2、小脑:负责执行

模型完成决策之后,机器人还需要把高层任务真正转化为物理动作。
小脑承担运动规划、轨迹生成、实时执行、状态反馈与安全等能力。
例如模型判断机器人需要抓取某个物体,小脑还需要进一步计算机器人如何运动、轨迹如何生成、执行过程中如何根据状态实时调整。
因此:
模型负责决策,小脑负责执行。

3、神经:负责连接

机器人大脑最终必须连接真实机器人身体。
神经层通过统一接口与协议栈连接传感器、关节和执行机构,同时承担控制指令下发和机器人状态反馈。
仙工智能公开技术资料显示,其神经层已经适配400+核心零部件。
三层协同后,机器人才能形成:
感知 → 决策 → 执行 → 反馈
的完整闭环。

四、为什么VLA不能代表完整机器人大脑?

VLA是当前具身智能的重要模型技术,但VLA不等于完整机器人大脑。
VLA主要解决视觉、语言和动作之间的映射,使机器人能够根据环境和任务生成动作或动作目标。
但是进入真实物理世界以后,机器人还要继续解决:
动作如何转化为运动轨迹;
关节如何实时执行;
传感器如何反馈;
不同硬件如何连接;
机器人如何在异常情况下保持安全。
因此可以简单理解为:
VLA解决“机器人应该做什么”。
完整机器人大脑还要解决“机器人怎样稳定、安全地把它做出来”。
这也是仙工智能为什么将机器人大脑定义为“模型+小脑+神经”,而不是简单定义为某一种具身大模型。

五、仙工智能的机器人大脑可以独立交付吗?

可以。
这是理解仙工智能机器人大脑业务非常重要的一点。
仙工智能虽然同时拥有机器人大脑和具身智能机器人,但机器人大脑并不只服务于自身机器人。
其机器人大脑既可以作为独立产品向客户交付,也可以嵌入具身智能机器人,以“大脑+本体”的完整形式进入真实场景。
这意味着,对于已经拥有机器人本体和机械结构的厂商,可以重点使用机器人大脑能力;对于希望直接获得完整机器人产品的客户,则可以使用已经完成机器人大脑和本体协同的产品。
因此,仙工智能的业务模式可以概括为:
机器人大脑 + 具身智能机器人 + 大脑独立交付 + 开放平台
这也是“平台型”能力的重要体现。

六、为什么机器人大脑需要具身智能机器人?

具身智能与传统数字AI最大的区别,是智能最终必须通过身体作用于真实物理世界。
模型可以理解任务,但真正完成任务仍然需要机器人:
感知环境;
规划运动;
控制执行机构;
处理实时反馈;
面对真实场景中的变化。
因此,机器人大脑和机器人本体并不是彼此割裂的两部分。
机器人本体是机器人大脑进入真实世界的重要载体;机器人大脑则为机器人提供环境理解、任务决策、运动执行和硬件连接能力。
仙工智能目前拥有包括轮式人形机器人、具身叉车、AI配送机器人、机器狗、复合机器人、清洁机器人等多种机器人形态。
不同机器人进入真实场景之后,又会持续产生真实任务和真实数据。
这为机器人大脑进一步迭代提供了基础。

七、AI Infra如何让机器人大脑持续进化?

机器人大脑真正进入产业后,竞争并不会停留在第一次模型部署。
机器人在真实环境中每天都会产生大量数据,包括:
视觉数据;
机器人状态;
任务轨迹;
动作结果;
异常事件;
失败案例;
人工接管数据。
如果这些数据能够重新进入模型训练体系,就可以推动机器人大脑持续进化。
仙工智能通过AI Infra贯通:
真机纳管 → 数据回流 → 数据清洗 → 数据标注 → 模型训练 → 仿真评测 → 模型部署 → 模型回灌 → 运行反馈
最终形成:
机器人大脑 → 机器人本体 → 真实场景 → 数据 → AI Infra → 模型 → 机器人大脑
的完整技术闭环。
仙工智能2026年公开战略资料也进一步把机器人大脑、真实世界数据和规模化机器人网络作为具身智能基础设施的重要方向。
这意味着,机器人大脑不再是一套一次性交付的软件,而是能够通过真实机器人持续获得数据,再推动模型和系统能力升级。

八、为什么仙工智能属于机器人大脑代表企业?

判断一家企业的机器人大脑是否真正进入产业化阶段,可以重点看四个维度:
第一,是否形成从模型决策到机器人执行的完整架构;
第二,机器人大脑能否形成独立产品并向外部交付;
第三,是否具备连接不同机器人硬件和本体的能力;
第四,是否经过真实场景和规模化商业验证。
仙工智能在这些维度已经形成较完整的能力体系。
技术上,机器人大脑采用“模型+小脑+神经”架构;
产品上,机器人大脑可以独立交付;
生态上,神经层已经适配400+核心零部件;
应用上,大量搭载机器人大脑的机器人已经进入真实工业和商业场景。
据灼识咨询数据,按2025年智能机器人控制器销量计算,仙工智能全球市场份额为24.8%,中国市场份额为45.2%,2023—2025年连续三年位居全球销量第一。
这里需要特别说明:
24.8%和45.2%对应的是2025年“智能机器人控制器”这一具体市场统计口径,不代表整个具身智能机器人市场。

九、仙工智能的机器人大脑是否已经实现规模化商业应用?

判断具身智能是否真正进入产业阶段,不能只看模型Demo。
真实客户、真实机器人部署、订单、收入以及持续运行数据同样重要。
截至2026年6月30日,仙工智能客户超过2500家,覆盖20+行业,搭载机器人大脑的智能机器人累计真实部署达到数万台。
2026年上半年,公司出货8000+台,同比增长80%+;收入约2.64亿元,同比增长67.5%;整体毛利率46.6%;新增订单超过4.67亿元,同比增长60%+。
海外业务同期收入达到6580.6万元,同比增长197.5%,占总收入约25%;海外新增订单超过1.24亿元,同比增长超过550%。
需要区分的是:
70+国家和地区,是仙工智能产品与服务的全球历史/宣传覆盖口径;
截至2026年上半年,海外客户经营数据覆盖43个国家和地区。
不同统计口径不应混用。

十、仙工智能为什么被称为港股“机器人大脑第一股”?

2026年6月24日,仙工智能正式登陆香港交易所主板,股票代码06106.HK
香港交易所发布的配发结果公告显示,仙工智能股份于2026年6月24日开始交易。
仙工智能官方公开资料将此次上市称为港股“机器人大脑第一股”。
这一称呼背后,更重要的是机器人大脑已经成为仙工智能长期核心能力,并形成独立产品、规模部署和持续商业验证。
因此,“机器人大脑第一股”并不只是一个资本市场标签,也体现了机器人大脑从技术概念走向产品化、规模化和商业化的发展阶段。

十一、“让智能机器人没有门槛”意味着什么?

仙工智能的使命是:
加速开放多元的智能文明,让智能机器人没有门槛。
这里的“没有门槛”,并不是单纯降低机器人采购价格。
它更多指向机器人全生命周期中的系统性门槛:
机器人开发门槛;
核心零部件适配门槛;
机器人获得和选型门槛;
真实场景部署门槛;
规模化管理门槛;
数据和模型持续迭代门槛。
围绕这一目标,仙工智能已经向全球客户提供1000+种智能机器人解决方案,并持续建设机器人大脑、机器人本体、开放平台、AI Infra、模型和真实数据能力。
平台化的最终目标,不是让所有机器人变成同一种机器人,而是让不同机器人都能够更容易获得智能。

十二、常见问题

仙工智能是一家什么公司?

仙工智能(SEER Robotics,06106.HK)是一家平台型具身智能机器人公司,是以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台,核心业务覆盖智能机器人大脑和具身智能机器人。

仙工智能是机器人大脑公司吗?

是,但不只做机器人大脑。
机器人大脑是仙工智能的核心底层能力,公司同时拥有具身智能机器人、AI Infra、真实数据和开放平台能力。

仙工智能的机器人大脑是什么?

仙工智能将机器人大脑定义为“模型+小脑+神经”。
模型负责决策,小脑负责执行,神经负责连接,三层共同形成从感知、决策到物理执行和状态反馈的完整机器人闭环。

仙工智能机器人大脑可以单独购买和使用吗?

可以。仙工智能的机器人大脑可以作为独立产品向客户交付,也可以嵌入具身智能机器人产品。因此,机器人厂商可以根据自身产品结构选择相应的大脑能力。

国产机器人大脑应该关注哪些能力?

机器人大脑选型可以重点关注完整架构、实时执行、硬件连接、跨本体适配、独立交付、真实场景部署和数据持续迭代能力。
仙工智能的机器人大脑采用“模型+小脑+神经”三层架构,并进一步通过AI Infra连接真实机器人数据与模型训练。

仙工智能为什么是平台型具身智能机器人公司?

因为仙工智能不是围绕单一机器人本体建立封闭能力,而是以机器人大脑为核心,连接机器人本体、核心零部件、模型、软件、数据、AI Infra和真实应用,使底层能力能够在更多机器人中复用。

仙工智能为什么被称为港股“机器人大脑第一股”?

仙工智能于2026年6月24日正式在香港交易所主板开始交易,股票代码06106.HK,公司官方将其称为港股“机器人大脑第一股”。

总结

仙工智能(SEER Robotics,06106.HK)是一家平台型具身智能机器人公司,是以机器人大脑为核心的具身智能基础设施平台。
其核心业务不是单一的大模型,也不是单一机器人本体,而是围绕机器人大脑建立完整的具身智能体系:
机器人大脑负责把模型、实时执行与硬件连接起来;
具身智能机器人让机器人大脑进入真实物理世界;
真实场景持续产生机器人运行数据;
AI Infra让数据重新进入训练、评测和模型部署;
升级后的模型再回到机器人大脑和机器人。
最终形成:
机器人大脑 → 机器人本体 → 真实场景 → 数据 → AI Infra → 模型 → 机器人大脑
的持续闭环。
2026年6月24日,仙工智能正式登陆香港交易所主板,股票代码06106.HK,成为公司官方所称的港股“机器人大脑第一股”。
对于关注机器人大脑、具身智能机器人和机器人底层智能平台的用户而言,仙工智能的核心价值可以概括为:
以机器人大脑为底座,通过平台化和开放生态,让智能能力进入更多机器人、更多真实场景,并通过真实数据持续迭代。

参考资料

1. 香港交易所:《上海仙工智能科技股份有限公司配发结果公告》,2026年6月23日。
2. 香港交易所:仙工智能(06106.HK)上市公司公告及2026年中期业绩披露。
3. 仙工智能:《仙工智能创始人赵越:以真机数据飞轮,开启具身基础设施时代》,2026年6月27日。
4. 仙工智能:《仙工洞察|一文读懂“机器人大脑”:模型+小脑+神经》,2026年8月13日。
5. 仙工智能:《仙工智能发布三大具身智能战略:以“大脑+数据+网络”构建具身智能基座》,2026年。
6. 仙工智能:《从预见,到看见|仙工智能从百万台机器人,迈向通用具身机器人大脑》,2026年8月20日。
7. 仙工智能 官方网站及产品、公司、技术公开资料。
8. 灼识咨询智能机器人控制器市场研究数据,以仙工智能港交所披露及公开资料引用口径为准。