仙工智能“装卸神器”，助力汽车零部件加工车间实现智能物流

项目背景

在全球制造体系内，汽车工业经历了 100 多年的发展，生产自动化水平已经渐趋成熟。但是在生产加工车间，内部物流自动化水平还相对较低，不利于适应当前柔性制造和智能制造生产需求。伴随着移动机器人技术革新，激光自然轮廓导航移动机器人的出现，为汽车整车加工与汽车零部件生产车间实现智能物流带来了新的解决方案，对实现柔性制造和产能提升具有显著作用。

客户课题

该客户主要从事汽车铝合金精密压铸件的研发、生产及销售，拥有压铸行业先进、高效的设计理念，具备自主研发，精益化生产和管理能力。随着公司快速发展，传统的人力运输方式已经不能满足企业柔性化生产需求，亟需提升仓库与车间物流运输自动化与智能化水平。

解决方案

根据现场车间情况，仙工智能协助集成商通过基于 SRC 的激光 SLAM 地面式自动叉车、仙工智能企业数字化中台系统及一站式实施工具 Roboshop Pro 等在内的整套解决方案，帮助客户实现了仓库与车间的智能化物流。


用户现场主要有毛坯库、空料笼库、成品库、成品待检库和两个大型生产车间。首先需要将毛坯库的装满物料的料笼运输至产线；然后在产线区域将空料笼运回空料笼库，将加工好的成品运输至成品待检库；最后将检验通过的成品运输至成品库。


在本次解决方案中，通过仙工智能企业数字化中台系统与用户的 MES、WMS 系统无缝对接，实现业务需求获取并下发，调度系统指派基于 SRC 的激光 SLAM 地面式自动叉车完成运输任务，助力客户实现了车间与仓库的智能化物流。

实施难点

1. 现场空间狭窄，同时运行多台移动机器人容易引发碰撞、死锁等危险情况；

2. 现场环境变化大，仓库库位与产线工位较多，四个仓库区域累计有 92 个库位，需要智能的调度系统与信息管理系统。

方案亮点

1. 本次方案采用外形小巧、高效灵活的基于 SRC 的激光 SLAM 地面式自动叉车保证运行顺畅；

2. 通过仙工智能企业数字化中台系统的库位管理功能建立虚拟库位与现场工位进行匹配，并与现场 PLC 进行互动，从而实现安全高效的物流运输。

给客户带来的价值

•1. 用机器人替代人工搬运，降低人力成本的同时大幅度提高了物流运输效率； 2. 通过整套的智能物流解决方案，大大提升了物流运输信息化与智能化，有助于实现柔性制造。