方案构成

1. SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自动叉车
2. SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自动叉车
3. RDS 统一资源调度系统
4. WMS 工业级仓储物流管理系统
5. 充电桩
6. 一站式实施工具 Roboshop Pro
7. 库位检测模块
8. 交通灯模块
9. 门开检测传感器

工作流程

1. 仓库将物料手动拉至仓库缓存位，对应库位检测模块将库位信息传输给 RDS，系统记录库位状态。
2. 由仓库发料员通过 PDA 向系统下达运输订单。
3. 系统处理后派遣叉车将物料运输至接收位置。
4. 在返回时，通过库位传感器自动检测返回位是否有空托盘需要返回。若有，顺路带回。

实施难点

1. 部分空间狭窄，常规叉车无法使用。
2. 现场工况复杂，人机混合运行，参照物变动频繁，存在极大的干扰，不利于常规的 AMR 运行。

方案亮点

1. SFL-CDD14 内部搭载SRC系列核心控制器，通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接，灵活调度，实现物料管理与 AMR 调度协同作业。

2. 使用 SFL-CDD14 车体回转半径小，应对窄道空间，灵活自如。

3. 采用栈板识别高级功能，及时栈板放置角度、位置产生偏移，也能实现精准叉取
4. 针对现场环境变动剧烈，采用动态地图导航功能，确保工作稳定进行。

5. RDS 协调交通灯和门开检测设备，在交通管理节点做人员通知，实现人员的交互。
6. 通过 3D 避障激光、安全触边等多种传感器，进行 360° 立体安全防护，无惧悬空障碍物，确保人机安全。（悬空障碍物：板车车斗、底部镂空的操作台和货架）