仙工智能助力大金空调数智化物流升级

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仙工智能助力大金空调数智化物流升级

项目背景

大金空调（上海）是日本大金工业株式会社在中国建立的一家专业制造各类空调机的大型合资企业。大金空调是集空调机、冷媒及压缩机的研发、生产、销售与服务为一体的专业企业，在世界各地拥有近 316 个生产基地和子公司，力求成为能与当地社会共同持续发展的全球化企业。

客户课题

大金空调车间环境复杂，于是一直采用人力搬运料车的形式，搬运重达 200 kg 的物料不便于搬运，这样的搬运形式效率低且人工劳动强度过大。现场需要移动机器人具备避障、绕障、自主识别、料腿识别的功能，且能够全面判断生产环境的复杂性，稳定且平缓地搬运物料。仙工智能的 AMB-J 潜伏式顶升搬运机器人采用激光 SLAM 导航，定位精度 ±5mm，超快速扫描场景地图，可以自主完成姿态调整。

解决方案

方案构成

1. AMB-J 潜伏式顶升搬运机器人

2. RDS 统一资源调度系统

工作流程

客户现场设计了 PLC 按钮，用户按下按钮即可轻松调度 AMR，完成物料的智能流转，流程如下：

1. 产线通过 modbus TCP 协议下发运输任务

2. AMR 在指定接货点顶升满料车

3. 运输满料车到指定位置后放下完成运输

4. 到指定位置顶升空料车

5. 运输到指定位置放下空料车，任务结束

实施难点

1. 现场需要移动机器人具备避障、绕障、自主识别、料腿识别的功能

2. 能够全面判断生产环境的复杂性，稳定且平缓地搬运物料

方案亮点

1. 灵活应对复杂人机协作现场

2. 智能替代人工，效率成倍提升

3. 轻松一键下单，物料高效流转

给客户带来的价值