智能物流革新汽车行业,仙工智能联合一汽物流吹响新号角!

项目背景

汽车物流行业随着汽车整体市场环境的向好一路绿灯发展,然而传统的物流方式大多需要人工驾驶搬运,这种方式不仅成本高、效率低,而且工作环境日益复杂,也增加了人工作业的风险系数。在所有行业朝着自动化、智能化的发展方向前进时,汽车物流当前的运输形式却遇到了市场瓶颈。

客户课题

一汽物流(青岛)有限公司紧跟当前汽车物流行业自动化发展方向,结合公司“技术驱动物流”战略发展要求,立足自主创新,实现提质增效,拟在青岛公司LOC-2库房引进无人叉车技术,替代原有人工驾驶平衡重叉车作业模式,优化作业人员,真正实现技术降本增效,提升技术水平。

解决方案

解决方案

仙工智能凭借丰富的物流搬运经验及完善的产品构成,结合一汽物流的诉求与工厂现场情况,为一汽物流提供一站式智能物流解决方案,全面解决客户痛点:

1. RoboView 识别层高自动计算层数并做分类管理;

2. RoboView 固定点增设 3D 相机用于看板信息有无确认;

3. 超声检测用于解决货物无法触发叉齿根部到位开关的问题。

方案构成

1. 基于激光 SLAM 的平衡重叉车式机器人

2. RDS 统一资源调度系统

3. RoboView 视觉 AI 解决方案

工作流程

根据订单要求,三台 SFL-CPD15 平衡重叉车均可完成:

1. 物料暂存区与入库缓存区之间的运输;

2. 入库缓存区与入库端口之间的运输。

实施难点

1. 托盘层数不固定,而且需要拆解垛;

2. 物料看板信息有无检测;

3. 入库口固定限位块位置靠外导致物料无法触发叉齿到位开关。

方案亮点

1. 基于激光 SLAM 的平衡重叉车式机器人,实现真正的无轨化自主导航,无需改变仓库环境,机器人即可在仓库中自主穿行,智能搬运货箱,快速实现货物周转及入库;

2. 基于 Roboview 实时检测库位状态并上传调度系统,调度系统根据库位是否被占用,实现即时、柔性周转及入库,实现全程自动化,避免了人工作业出错的风险;

3. 基于 Roboview 的视觉库位管理技术,自动识别货物层高并计算层数,实现自动分类,提高了整体的搬运库效率;

4.基于 Roboview 视觉技术,自动识别物料看板信息的有无,确保货物入库信息完整性。

给客户带来的价值

一汽物流通过仙工智能的智能物流解决方案,用机器人取代人工搬运,解放人力,节约成本; 提升了整体车间生产效率,推动了车间实现自动化、智能化的目标。