仙工智能根据现场情况及课题进行深度解析，为喜利得提供一站式智慧物流解决方案：
1. 选用配置基于 3D 相机具有栈板识别功能的 AMR，高精度叉取栈板；
2. 系统详细规划最优站点的布置及 AMR 行走路径，以达到效率最大化；
3. 通过 RDS 系统对任务优先级进行逻辑判断，并定制适用于客户场景的呼叫系统，以最简便的人机交互实现复杂的呼叫任务。

方案构成

1. SFL-MP10S 激光 SLAM 地面式叉车
2. RDS 统一资源调度系统
3. Meta-V 数据可视化系统
4. 门控模组

工作流程：

各工作站通过基于 RDS 统一资源调度系统定制的呼叫系统，呼叫地面式叉车执行原材料至产线、产线至成品库位的搬运任务，同时实现载具的自动流转。
1. 原料输送至产线，余料退回仓库或返回产线
2. 产线成品入库包装
3. 空栈板运输及空料车退回
4. 包装盒运输至产线
5. RDS 统一资源调度系统系统负责控制以上流程中的自动门及龙门架控制

实施难点

1. 各站点之间空间狭小、可执行路径单一
2. 各工作站物料多样，呼叫任务逻辑复杂
3. 入库、出库、多产线流转，厂内多种物流交接环节复杂

方案亮点：

1. 智能化产线，AMR 代替人工物料流转
基于 SRC 系列核心控制器的激光 SLAM 地面式叉车，搭载 3D 相机，具备栈板识别功能，快速精准识别栈板。
2. 高效运转，任务安排最优解
通过定制化呼叫系统执行任务呼叫，自动安排任务优先级，快速派单，大幅降低人工派单时间成本，提升生产效率。
3. 数据可视化，实时掌握关键信息
SEER V 数据可视化，提供定制化大屏看板，对生产车间 AMR 位置、状态、任务执行情况、使用效率等关键信息进行汇总和展示。
4. 及时供货，让产线“活”起来
有效避免产线供货不及时情况，同时可自动整理栈板及料车，实现产线高效流转。
5. 360° 全面防护，确保人机安全
6. 机器人支持快速充电
实现 24 小时不间断作业，提升生产安全性。