在工厂仓库中，利用智能叉车进行货物搬运是非常常见的应用场景，通常货物搬运需要借助栈板进行转运。而在工厂的复杂环境中，栈板的摆放或外形并不固定，大部分工厂环境内无法设置机械限位保证栈板摆放位置的一致性，同时栈板表面破损、栈板覆盖缠绕膜、异形栈板的状况也普遍存在。

那么，如何保证智能叉车可以精准识别栈板位置和形态，并准确叉取呢？针对上述场景，仙工智能推出融合 AI 算法的自适应识别和叉取技术。基于 AI 深度学习，智能叉车具备更加智能化的决策和执行能力，无需人工再手动输入栈板相关信息，让智能叉车真正像人脑一样自主思考和执行动作，提升工作效率，更加轻松应对各类特殊搬运场景需求。

智能叉车搭载 3D 深度相机后，自主获取栈板及外界信息，基于 AI 深度学习，对 3D 深度相机获取的数据进行分析和处理，精准识别栈板孔位轮廓的空间位姿，智能规划叉取路径。

同时基于 AI 算法对干扰进行有效过滤，有效减少栈板外部的识别干扰，在栈板破损、覆膜、形状各异、光照变化等复杂情形下，智能叉车叉取作业依然精准高效，提高货物搬运的效率和安全性。

功能亮点

1、自动特征学习：基于 AI 深度学习可以自动从大量的数据中学习和提取关键特征，无需人工设计，使得识别系统能够更好地适应不同的作业任务，提高泛化能力。

2、强大的数据拟合能力：采用 3D 深度相机收集图像和点云数据，通过多层神经网络构建复杂模型，拥有强大的数据拟合能力，捕捉数据中的复杂模式和关系，从而实现更准确的识别和叉取。

3、广泛的应用场景：可以适应更多特殊场景，例如覆膜遮挡、外观破损、形状各异、颜色变化和光照变化的栈板，在这些复杂场景之中也能提供更加可靠的识别结果和执行更加精准的叉取动作。

4、高精度、高效率、高易用：有效利用 GPU 等专用硬件进行加速，大大提高图像识别效率和精准度，同时无需额外配置模型文件，开机即用，提供便捷的操作体验。