当客户的工厂车间环境复杂，现有标准 AMR 无法满足其智能化需求时，应该怎么做呢？

基于仙工智能丰富的合作伙伴车型库，大量的非标车体可供集成商参考，如果有符合需求的 AMR 可以直接基于相应模型快速制造。

如果没有符合需求的 AMR，集成商可以基于仙工智能 SRC 系列核心控制器自行制造 AMR。那么在这种情况下，有没有更加轻松快捷的解决方案呢？

当然有！仙工智能 AMB 系列无人搬运底盘堪称不二之选。

总结来看，虽然客户对于 AMR 的需求是非标的，但是对于 AMR 底盘的需求则是相对标准的，此时客户可以选择直接购买底盘，在底盘基础之上扩展各类上层机构，相比于完全自主制造 AMR 更加省时省力。

▲ 部分基于 AMB 底盘的造车示例

仙工智能遵循「以标准化产品支撑非标应用」产品研发理念，从非标需求中提炼标准产品，通过对接大量集成商的造车项目，总结服务经验，推出了 AMB 系列无人搬运底盘。

这是专为 AMR 应用设计的通用底盘， 为 AMR 应用提供了核心的定位导航、安全避障等功能，并且提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于在底盘上方搭载各种上层机构， 配合仙工智能系统软件，可以帮助集成商快速完成各类非标机构的搭建和应用，轻松应对多种特殊场景。

▲ 仙工智能 AMB 系列无人搬运底盘

AMB 底盘上方设有四个安装孔，方便拓展各种上层机构，包括顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等，实现一种底盘多种应用。下文我们将围绕 AMB 底盘拓展类型最多的机构并结合实际行业场景展开讲解。

1、气动元件行业——顶升、辊筒

顶升机构是指架体上的传动组件在驱动模块的驱动下旋转，带动凸轮转动，从而将顶升板顶起或放下可以用来进行大负载负重。

▲ 顶升机构

辊筒机构是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源，例如电机驱动辊筒，带动其他材料前进。

▲ 辊筒机构

场景解读：

某华北地区气动元器件生产车间中，由于需要对半成品频繁更换加工场地，传统的人力运输不仅效率低下，而且不利于实现车间生产信息化。为了实现高度信息化与自动化，该车间试图引进整套智能物流解决方案以解决出入库与产线自动化对接的问题。

解决方案：

根据现场实际情况，仙工智能协助集成商制定了该车间的物流自动化改造方案，提出引入基于 AMB 的顶升辊筒机器人、基于 AMB 的顶升机器人。

基于 AMB 的顶升机器人用于完成仓库与产线的物料运输。在产线区域则通过基于 AMB 的顶升辊筒机器人完成毛坯准备区、加工区、去毛刺区、测量区与清洗区的产线对接。由于客户现场辊筒线的高度不同，所以用辊筒和顶升结合，基于 AMB 的顶升辊筒机器人可根据产线工位进行高度调整，灵活完成产线对接任务。

方案亮点：

该车间并没有 WMS 系统，无法检测仓位库位和产线工位是否有空位，而且车需物流需求较为复杂，需要不同类型的机器人协同工作、相互配合，同时还要在复杂环境中保证机器人运输安全。

仙工智能通过 RDS、MWMS 软件可以实现对配备机器人的统一调度和车间全局的物流信息监控，实施检测库位与产线工位的情况，并及时进行反馈，保证运输安全的同时提升运输效率。

2、电子制造业——潜伏牵引

牵引机构类似于火车头，需要一个机构与后面的车厢（被牵引设备）连接，实现对牵引机构控制。具备潜伏特质则意味整体结构较低，可以轻松钻入物料底部，实现灵活移动。

▲ 潜伏牵引机构

场景解读：

在某电子制造生产车间内设置有三个生产区域和一个大型仓库，过往基于人工叉车完成仓库与生产区域的物料运输，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决仓库与生产区域之间的物流自动化。

解决方案：

仙工智能在集成商协助制定整体解决方案时，提出引入基于 AMB 的潜伏牵引机器人，协助仓库和生产区域运输自动化。

通过在各生产区域配备 PDA 呼叫器，保证当产线的上、下料点有搬运需求时，能够及时根据库位结果把订单需求下发，选派潜伏牵引机器人执行牵引任务，完成仓库与车间、车间产线与产线之间的搬运需求。

方案亮点：

该车间的固定通道设置狭窄，部分区域环境动态变化较大，人员流动性高，极易引发碰撞、死锁等一系列不可预估的危险情况。仙工智能的机器人本身具备自主避障与智能绕障的基础功能，能够实现对行人进行有效避让，同时在高动态的区域使用反光板辅助定位，保证机器人定位不会丢失。

3、持续升级，拓展多行业多场景

为应对合作伙伴出海需求，满足欧盟考核安全标准，仙工智能 2022 年末推出了 AMB 无人搬运底盘的升级版 AMB-300XS，内置安全型控制器 SRC-3000FS，安全防护再升级；此外还通过了 ISO CLASS4 洁净度测试，可直接用于半导体等高洁净度需求行业。

标准底盘的出现直接降低了 AMR 制造的门槛，为 AMR 更广泛地应用至多种行业、多种场景奠定了技术基础。未来，仙工智能将持续优化 AMB 底盘技术支撑，探索面向更多细分场景和赛道的底盘应用，助力 AMR 生态建设。