日期: 2023/02/16

行业资讯 | 深入电气制造业,仙工智能助力集成商服务国家电网智能物流建设

近日,仙工智能与湖北某集成商正式达成合作伙伴关系,仙工智能产品组合成功助力集成商在国家电网物资中心落地移动机器人潜伏搬运项目,通过提升物资运转效率和安全系数,实现运行自动化、智能化,帮助国家电网物资中心提升能效,真正实现降本增效。

该集成商主要服务机械、电气、液压、机床控制、国网检测中心物资控制等领域的客户群体,拥有大批从事普通机床、数控机床的开发、设计、改造、安装及调试的机电高级工程师及高级技师,为客户提供一站式的专业性高品质服务和产品。

基于仙工智能为合作伙伴提供的系统性培训教学,以及集成商内部高级工程师们过往丰富的现场调试经验,在落地国家电网物资中心移动机器人搬运项目时,整体项目进展高效快捷。

仙工智能为该集成商提供了基于 SRC 系列核心控制器的标准产品——移动机器人 SJV-W1000,以及 RDS 统一资源调度系统。通过仙工智能软硬件产品组合,打通了全厂各品类、各厂商移动机器人壁垒,自主搬运物件,减少人员流动,大大降低了员工劳动强度,提升了物件运送的准确性。

根据国家电网物资中心实际情况和需求,该集成商在落地项目时,明确了三个实施关键点:第一,移动机器人可以实现大重量搬运;第二,不改变物资中心现有环境快速部署移动机器人;第三,保障不同品类、不同厂商的移动机器人可以协调工作。仙工智能通过标准产品的组合轻松帮助集成商解决了上述问题。

一、SJV-W1000和SJV-W3000:超强负载,超长续航

在解决超大载重搬运课题上,由于缺少适配的 3T 载重机器人,该集成商选择了自主制造,基于仙工智能 SRC 控制器成功制造 3T 超大载重顶升式搬运机器人 SJV-W3000。

此外还采用了仙工智能标准产品激光 SLAM 标准顶升式搬运机器人 SJV-W1000,用于满足 1T 载重运输需求。

SJV-W1000 与 SJV-W3000 可以支持各式货架识别,轻松识别物资中心多种货架,精准搬运物件,同时内含大容量电池,最高可实现 8H 不间断续航,满足车间的连续搬运需求。

二、激光 SLAM 导航:高效精准,高度适应

基于仙工智能自研的激光 SLAM 导航技术,SJV-W1000 和 SJV-W3000 可以实现直接使用激光快速建图,完成地图绘制,无需人力输出且无需对场地进行改造,机器人即可在检测工艺段中自主穿行,完成托盘快速准确搬运。

即使后期现场生产环境发生改变,也可以灵活应对,快速调整,再次激光扫图建图即可完成部署,真正实现高效柔性、无轨化自主导航,满足业务升级需求。

激光 SLAM 导航不仅无需改造现场环境,缩短了交付周期,而且相较于其他导航方式,导航精度更高、更精准,仙工智能通过优化算法可使移动机器人达到重复精度 ±5mm,对接精度 ±2mm。

三、RDS:协同规划、智能调度

在客户部署现场,该集成商融合了多个厂商的移动机器人、智能搬运车,如何保障这些不同品类不同厂商的移动机器人协调工作成为重要课题。

仙工智能 RDS 成为整厂调度关键,RDS 通过对接现场 ERP 系统,完成整个流程信息收集,通过算法分析,灵活协调厂内所有移动机器人进行搬运作业,避免机器人资源浪费以及保障人机安全,实现智能化、精益化生产制造。

未来,仙工智能将持续助力该集成商深入更多机械制造类行业,通过仙工智能标准产品的组合运用,实现货物定位、移动智能化,推动厂内智能物流的灵活、高效升级,真正为终端客户降本增效。