机器人已经成为企业提升效率、优化生产流程的重要工具，然而许多企业在引入机器人时，往往陷入一个误区之中：更加注重硬实力即机器人等智能硬件设备性能，而忽视了机器人管理系统的重要性。 为什么机器人这么智能，还需要一个系统管理呢？ 事实上，一个好用稳定的机器人管理系统对于充分发挥机器人效能、提升整体生产效率至关重要。 人工时代，管理者需要根据任务的紧急程度、工作量、资源分配等因素，合理安排每个工人的工作，以确保整体效率最大化。 引入机器人步入自动化时代，如何安排每台机器人完成哪些任务，并且实现效率最大化，依靠人工管理者远远无法实现。而机器人管理系统基于算法管理可以在极短时间内检查成千上万个排列组合，选择最优策略，为机器人分配任务，从而实现资源的最优利用。 仙工智能 M4 智能物流管理系统是以机器人为核心、专为企业内部自动化智能化物流管理而设计的系统，并创新地将将机器人调度系统和业务系统合二为一，为客户提供一站式管理服务。 为什么要设计以机器人为核心的业务系统？ M4 是一套专门为机器人设计的系统，旨在真正发挥机器人的效用，充分机器人优势。 以目前业务逻辑较为复杂的料箱机器人为例，当其进行连续取放货时，传统的业务系统倾向于从人工作业的角度出发，下达整个横排连续取放货的任务指令。对于人工作业更为人性化，但是对于料箱机器人而言，则可能导致不必要的往复移动，从而降低作业效率。 <div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img size="10" _root="[object Object]" src="https://seer-group.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asynccode/?code=M2ZiZTBkZDc1MzhhNTRkNjM1YzNlYzVhZGNmNGY5Y2ZfU1dhb082WE84SXI4ZUtpSHV3dnEyWmZLNDU2R1E1RTNfVG9rZW46UWZsNWJLOUp4bzBjZUZ4bWpTZWNpTVJ4bnRiXzE3NDExNDEzMDU6MTc0MTE0NDkwNV9WNA" width="850px" style="width:850px"/></div> 相较之下，M4 系统充分考虑了料箱机器人的特性和任务需求。在下发连续取放货任务时，会安排机器人固定在一个位置完成数列连续任务，此外，在仓库取放货时还会考虑取空/送满，尽量安排机器人每次移动或运单执行任务，最大限度地利用资源，从而最大化工作效率。 为什么要结合「调度+业务」做 All in One 的系统？ 机器人管理系统分为两层：下层为机器人调度系统，负责机器人的实时调度和任务分配；上层为机器人业务系统，负责整体的业务流程管理。 传统的调度和业务系统相分离，导致客户在选择和实施解决方案时需要采购并集成多个系统，这不仅增加了成本，也提高了复杂性和维护难度。 <div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img size="10" _root="[object Object]" src="https://seer-group.feishu.cn/space/api/box/stream/download/asynccode/?code=ZThkYzI2MjYxNmFlYWEzMjg2MGVmYjRlMmQ4M2Q5MzJfajlBa0xJTTk5bUtGSUpScWx0STJ2UlpqZzlYTnZWY2FfVG9rZW46Vm5VOGIwV1hmb2JObEp4SjJqb2NDZGIzbmhkXzE3NDExNDEzMDU6MTc0MTE0NDkwNV9WNA" width="850px" style="width:850px"/></div> M4 系统将调度与业务系统相结合，实现了对所有难题的一站式解决，此外基于专为机器人设计的核心架构，M4 系统内的拼单、交管、尾箱拼单、库存分配等算法也更加符合机器人业务逻辑，真正能够从全局信息角度出发，优化整厂生产效率。 在多机器人协作场景下，如果调度和业务系统相互独立，可能会出现选派处于阻挡状态的机器人执行任务的情况，导致其他空闲机器人必须协同才能启动该任务，造成资源浪费。 而在 M4 系统内业务和调度系统之间实现了信息互通，能够准确判断最适合执行特定任务的机器人，并据此进行高效的任务分配，有效避免了上述问题，确保了机器人资源的最优利用。 为什么 M4 是机器人管理系统首选？ 为了让使用机器人没有门槛，仙工智能数字化系统不仅强调功能强大、单易用原则，而且更具备开放性。 M4 系统具有行业领先的深耕于机器人及智能物流低代码引擎，支持客户以更加省心、更低成本、更高效率的方式定制产品逻辑，企业内部技术人员都能够轻松修改流程进行业务定制化，实现最快化的业务响应速度。 M4 系统通过猎鹰任务可视化编排业务流程，实现主体业务，更灵活、更强大、更具鲁棒性，支持流程、基础资料、单据、数据库、界面定制。并且支持通过脚本扩展系统能力，实现客户边缘需要，脚本支持 JavaScript/TypeScript 和 Python 两种语言，为开发人员提供极大便利，可以将项目定制开发周期降低 50%，成本降低 50~80%。 为了进一步提升用户体验， M4 系统全面支持移动端操作，并兼容多种设备，包含电脑、手机、PDA、监控机、平板运营，支持小屏、触摸屏等，无论在办公室还是现场，用户都可以随时随地访问和管理 M4 系统，大大提升了工作的便捷性和效率。 综上，M4 系统不仅是一个高效的机器人管理系统，更是一个能够灵活应对各种业务需求、实现任意定制自行开发的强大平台，为客户简化了系统的选择与落地难度，更在应用端可以大幅提升机器人作业效率和资源配置的合理性。

机器人如此智能，为何仍需一个系统管理？

在复杂的工业生产中，机器人如何实现多机规模化的有序协作？如何适应终端多样化的物流场景？ 接入自动化物流的「智慧大脑」轻松搞定，仙工智能 M4 智能物流管理系统集成机器人调度系统和业务系统，为以机器人为核心的自动化仓储物流提供一站式管理服务。 M4 包含五大板块，其中以多车调度为核心的 RDS 统一资源调度系统，可以满足企业在不同场景调度业务需求，实现机器人任务分配、路线规划、交通管制、设备对接、业务系统对接等最优解。 本文将结合典型场景案例，解析 RDS 系统如何为工厂物流智能提效。 跨楼层跨区域，无缝协同联动调度 在大型工厂中，跨多楼层、跨多区域执行任务愈发常见，机器人与智能设备的配合作业不断增加。RDS 系统作为中间层，对接客户上层业务系统，进行数据交换，并向下传达任务信息，管理机器人和电梯、自动门等其他智能设备。 以浙江泰林医学工程现场为例，RDS 系统与客户 MES 系统无缝对接，支持任务的自动派发和机器人的自动执行，过程中匹配机器人路线和电梯呼叫节奏，完成跨楼层任务调度，并支持客户通过 MES 系统发起任务进行全流程监控。 <div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67bc3d999841a4003727da3e.gif" width="850px" style="width:850px"/></div> 复杂生产车间，动态全局规划防拥堵在设备制造车间，多机器人执行任务的环境条件更加严苛，例如存在仅允许单车通行的狭窄通道、人机混合作业环境等，极易出现因机器人路径冲突导致拥堵甚至死锁。 RDS 系统支持动态全局协同规划，实时分析机器人位置、任务优先级及环境变化，进行多机器人路径搜索和交通管制，动态调整路径，避免拥堵。 以永发电子工厂为例，智能叉车应用数量共计 44 台，并且存在多处人机交互的工作场景，基于 RDS 系统协同规划多机运行路径，数十台机器人集中工作时避免死锁、拥堵等问题，人机协作作业准确率 100%，整体生产提效 300%。 <div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67bc3de1c7322e00381ffc28.gif" width="850px" style="width:850px"/></div> 仓储物流场景，顺风车预接单防空载机器人空载造成资源浪费一直困扰着大多数企业。为解决这一难题，RDS 系统创新推出「顺风车拼单」和「预接单」模式以提升生产效率。 RDS 系统基于一体化评价函数，从底层考虑全局最优的任务分配方案，对「仓库-产线」往返运输环节，提供预接单模式，优先给即将结束任务的机器人指派运单；对多储位机器人（如料箱机器人），提供顺风车拼单模式，就近库位取放货，避免机器人空跑，提高节拍。 以中外运物流宁波梅山保税港区仓储中心为例，该中心落地自动化托盘立库项目后，基于 RDS 系统实时数据，管理者更加精准掌握区域动态，便于对出入库任务分配动态调整，整体运输效率大幅提升，实现单边出入库 290 托/小时，存储能力提升 20%。 <div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67bc3e029841a4003727da3f.gif" width="850px" style="width:850px"/></div> 精密制造，节拍仿真模拟生产更准确在电子等精密型制造行业中，生产节拍的精准把控是提升生产效率和产品质量的关键。如何准确评估生产节拍以及确定所需的机器人数量，是企业落地机器人首要考虑的问题。 RDS 系统支持十分钟搭建仿真节拍，通过天风任务系统创建模拟任务，添加机器人数量动态，支持随机库位和并发设计，真实模拟生产场景，方便及时调整，做出最准确的评估。RDS 系统支持同时仿真上百台机器人运作场景，上千个任务同时下发，仿真结果可以直接应用于真实业务。 例如全球知名家电企业 Electrolux 瑞典工厂在引入机器人之前，利用 RDS 系统进行机器人和系统对接仿真，排查业务逻辑，优化多系统通讯和生产节拍难题，成功落地机器人，优化从半成品到成品运输的多条生产流程。 <div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67bc3e31c7322e00381ffc29.gif" width="850px" style="width:850px"/></div>