<p>为了给用户带来更好的交互体验，<span style="color:#0066ff"><strong>仙工智能统一资源调度系统 RDS 创新集成了 2D 机器人可视化功能</strong></span>，更直观的视觉提升智能操作感受。  <br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6735a3db04d9270042ca160d.png" width="850px" style="width:850px"/></div><h3><br/>RDS 系统支持统一管理厂内所有机器人及工厂自动化物流设备，具备更强的协同调度能力、更高的安全级别、更低的学习和开发门槛，可以做到多区域、多流程、多厂区、多设备、多机型丝滑交互，实现全厂协同规划，智慧调度。<br/><br/>随着智能工厂应用场景的复杂化和智能化程度的升级，客户对于机器人可视化管理的需求也在逐步地向着精细化发展。结合客户的实际需求，依托仙工智能强大的数字化能力，RDS 系统内部新增 2D 机器人可视化功能，<span style="color:#0066ff"><strong>可满足客户在多样化业务场景下的可视化需求，精准还原工厂环境，并实时更新反馈机器人的相关数据和状态</strong></span>，全面提升应用深度，让工厂环境的可视化管理更灵活、更精准、更个性化，高效管理全厂的同时增强用户交互体验。  <br/><br/><span style="color:#0066ff"><strong>双模板灵活切换，适配不同角色需求</strong></span></h3><p><br/>RDS 系统内可视化模块中有两套模板可选：机器人异常运维模板、机器人业务执行模板，具体的使用者可以结合自身角色需求切换系统模板。<br/><br/>  </p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6735a4b904d9270042ca160e.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><span style="color:#0066ff"><strong>机器人异常运维模板</strong></span>主要聚焦机器人报错、任务异常等要素，结合地图「报警模式」功能可快速定位并解决报错问题，提升业务执行效率。  </p><p><br/><span style="color:#0066ff"><strong>机器人业务执行模板</strong></span>主要聚焦机器人效率、任务完成情况等要素，可实时掌握机器人动态和任务进展，让使用者轻松掌控全场生产情况。  </p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">自定义，个性化可视数字工厂</span></strong></h3><p><br/>RDS 系统内可视化模块<strong><span style="color:#0066ff">图表库配备了 16 种不同类型的数据图表</span></strong>，涵盖诸如机器人状态分布、当日接单数量、当日执行效率、任务执行完成率、近期任务异常情况等多维度的关键指标，<strong><span style="color:#0066ff">用户可根据实际业务场景，配置符合业务需求的数据看板</span></strong>。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6735a54604d9270042ca160f.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>同时，可视化模块中提供了<strong><span style="color:#0066ff">丰富可选的机器人样式</span></strong>，覆盖仙工智能各种标准车型，用户可结合实际业务需求，打造匹配现场实际情况的可视数字工厂。  </p><p><br/>并且系统<strong><span style="color:#0066ff">支持颜色定制</span></strong>，允许用户根据企业品牌 VI 调整界面色彩，打造更实用更具品牌特色的可视化系统。  </p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">一键显隐，界面交互灵活友好</span></strong></h3><p><strong><span style="color:#0066ff"><br/></span></strong>为了更好地适应用户的日常交互习惯，RDS 系统引入了<strong><span style="color:#0066ff">一键隐藏与显示功能</span></strong>。用户可以方便地对地图上默认显示的机器人预测路径、预设路径、点云等信息进行隐藏或显示操作。  </p><p><br/>此外，界面上也配置了图表显隐开关，允许用户根据实际情况开启或关闭各类图表的显示，让用户能够基于更完整、更清爽的界面视图对机器人状态进行可视化管理。  </p><p><br/>该功能旨在提供<strong><span style="color:#0066ff">更加灵活的界面管理方式</span></strong>，使用户能够根据当前的工作需求，自由选择所需查看的信息，从而避免不必要的视觉干扰。  </p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">场景地图联动更新，无需额外维护</span></strong></h3><p><strong><span style="color:#0066ff"><br/></span></strong>通常现场的业务现场存在不定期的环境变更，此时便需要对机器人调度系统中的场景地图进行更新调整。  </p><p><br/>RDS 系统内可视化模块<strong><span style="color:#0066ff">支持实时联动更新，系统中的场景地图情况，如站点、路线等，无需用户额外进行其他配置操作即可自动更新</span></strong>。该联动更新机制不仅节省了人工维护的时间和精力，同时也确保了地图数据的实时准确性，最大限度减少干扰对工厂生产的影响。  </p><p><br/>基于 2D 机器人可视化功能升级，RDS 系统不仅拓展了产品应用边界，更在实际操作中为用户带来了质的效率提升。未来，RDS 系统将继续探索更多技术融合可能性，专注于打造更易用、更高效的机器人调度系统。  </p><p></p>

RDS 系统新升级！创新集成 2D 机器人可视化功能

<p></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/67188b0728cdcc00394ecfbd.mp4"></video></div><p></p><p><br/>某工程机械巨头工厂的一角，数字化大屏已经成为员工高效作业的得力助手。  </p><p><br/>3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro 数字化大屏画面由两大板块构成：两侧纵览各项关键业务执行状况，多维数据图表化展现；中心实时动态呈现三维工厂场景，1:1 高精度还原。  </p><p><br/>动态画面定向聚焦，机器人动作真实还原，关键产线动向追踪；切换广域视角，工厂全景尽在掌握，多维数据辅助业务决策，高效数字化助力工厂生产效率飞升，实现了工厂智能设备数字化、精益化、一体化管理。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188b4f8f2ed20040d88b6e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><h2><br/>项目背景</h2><p><br/>作为工程机械行业领军企业，该企业在深入推进新型工业化浪潮中始终保持标杆之姿，持续向数字化、网络化、智能化方向发展。  </p><p><br/>随着智能设备大量引进，该工厂机器人的数量不断增多，遍布各设备生产线。工厂占地面积大，产线分散且复杂，如何全面监控产线生产和机器人状态，及时获知故障等意外状况成为该工厂的当务之急。  </p><h2><br/>项目方案</h2><p><br/><span style="color:#5f5f5f">根据该工厂环境和实际需求，仙工智能 3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro 为其定制了</span><strong><span style="color:#0066ff">工厂全局大屏+产线聚焦大屏的组合解决方案</span></strong><span style="color:#5f5f5f">。</span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><br/>这一方案不仅能够直观监测工厂全局，还可以聚焦定点设备产线，多重组合的模式完美兼顾客户业务监测、商务接待等不同场景的使用需求。</span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188bb3956162003a6e00bb.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>工厂全局大屏以整体工厂缩略视角呈现，两侧配备全厂整体业务数据图表，可有效应对大型工厂全面监测和机器人相关数据调取难题。  </p><p><br/>全局大屏实时监测机器人分布与状态，展示各产线间业务相关性，使用者、参观者可快速理解工厂环境和业务布局。整体业务数据图表可快速识别机器人报错位置和关键信息，增强可视化大屏的实用性，辅助业务决策与汇报。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188bdc956162003a6e00bc.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>产线聚焦大屏则以特定业务产线精准呈现，两侧配备当前产线数据图表，可有效应对产线实时监测和复杂产线讲解晦涩难题。  </p><p><br/>聚焦大屏专注于单一设备生产线的业务状态监测，使用者、参观者可深入直观理解当前产线的业务流程与逻辑。两侧产线实时数据可辅助管理者快速准确做出业务决策，实现高效的数字化管理。  </p><h2><br/>项目亮点</h2><p><br/>1.工厂全景三维可视，实时监测生产提效  </p><p><br/>通过 3D 技术真实 1:1 还原工厂场景，让原本繁琐分散的产线动向、机器人状态和任务链路变得清晰可视化，可随时查看设备、产线状态，为使用者提供了宏观全面的业务支持，极大提升生产效率。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188c64956162003a6e00bd.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>2.实时多维数据辅助，决策汇报管理提效  </p><p><br/>数字化大屏辅助提供全厂生产、关键产线等监测数据，实时可知产线和机器人状态，为使用者提供准确、直观的数字化支持，高效执行业务决策，整理业务总结报告，提升管理效率。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188c85956162003a6e00be.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>3.重塑智能工厂新象，数智建设全面提速  </p><p><br/>智能化与数字化的完美融合，实现智能工厂可视化，对内全面监测优化生产管理，对外新兴参观展示模式，全面提升企业技术创新和数智建设的品牌形象。  </p><p><br/><br/></p>

设备产线如何统一管控？Meta-Map Pro 解答掌握数智全厂的奥秘

<p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff">随着消费者对食品安全和品质的要求提高，以及消费需求不断回暖，冷链市场呈现稳步上升态势。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/>据《中国冷链物流发展报告（2024版）》统计，2023 年我国冷链物流市场规模已突破 5000 亿元，全球占比约 25%；冷链物流需求总量约 3.5 亿吨，同比增长 6.1%；冷库总量增至 2.28 亿立方米，同比增长 8.3%。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/>冷链仓储需求主力地区为华北、华东、华南等地区的一二线及沿海发达地区和城市，四川、河南等中西部核心城市圈；江西、河南、湖北、广西等地新增冷库体量较大，冷链服务与基础设施升级趋势正稳步向二线城市扩展。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/><br/></span></span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfaf8bfcd8003c14a0fb.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff">传统冷库作业高度依赖人工，这不仅对人体健康构成威胁，同时也限制了冷库的工作效率和产品品质的保障。随着智能化技术的普及和冷库规模的扩张，冷库作业模式转型已成为行业发展共识，移动机器人技术作为冷链物流自动化的关键，正逐步被引入冷库、配送中心等场景。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/></span></span></span></span><strong>两大应用难题</strong></p><p><strong><br/></strong>冷链物流严格的温控要求及繁多的商品种类，这些因素对移动机器人的应用提出了更高的挑战。总结来看，冷链仓储物流中移动机器人应用主要面临以下难题：</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfb76a42b5003bd73488.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>1、核心组件的低温适应性</p><p><br/>在极端低温及跨大温差环境下，对移动机器人的激光、电池等核心组件考验较大，极易造成损耗伤害，超低温中电池可用容量也将减少，充放电功率受限，影响电池寿命。</p><p><br/>冷库及跨温区形成的水汽和冰雾容易干扰激光雷达，影响导航的精确度；进出冷库的区域多为湿滑地面，移动机器人行驶容易打滑，影响导航准确性和作业效率。</p><p><br/>2、仓储物流的非标复杂性</p><p><br/>冷链场景中涉及的商品具备种类多、大小重量各异、快速流转、季节性需求波动等特性，加之冷链环境复杂多样，对于整体的仓储物流管理的灵活性和适应性提出了更高要求。</p><p><br/><strong>仙工智能如何解决？</strong></p><p><strong><br/></strong>1、一站式造车：耐低温版移动机器人</p><p><br/>仙工智能提供基于 SRC 控制器的一站式造车解决方案，支持根据特定场景需求自主制造移动机器人，以下是关于耐低温版移动机器人的造车模块选型方案。</p><p><br/>核心控制器可选择仙工智能入门级控制器 SRC-880、安全型控制器 SRC-3000FS，均支持在 -30~55℃ 的温度范围内使用，可适应冷库工作环境，帮助客户快速、低成本地制造出适应冷库环境的移动机器人，用于冷库内部的搬运与拣选。</p><p><br/>车平台模块中车体结构选型高强度耐低温材料，确保在低温下仍能保持良好的机械性能和结构稳定性；车体表面可进行防腐蚀和防水处理，防止冷库中的湿气和冷凝水对车体造成损害，多重措施确保移动机器人在冷库环境中长期可靠运行。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfba8bfcd8003c14a0fc.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/>感知模块方面，可选型耐低温、含加热功能的激光产品，以确保低温环境下的正常运行。加热功能不仅可以除雾，还能减少水汽和冰雾对激光传感器性能的影响，确保移动机器人的导航和避障系统在低温下依然可靠。</p><p><br/>此外，除了普通加热措施，仙工智能特别设计了一套「智能环境适应系统」，该系统通过对场景和温度变化趋势的智能判断，可自动调节环境条件，以消除激光发射面的水雾和冰霜，确保激光传感器在低温环境下的高效运行，提升移动机器人的导航和避障性能。</p><p><br/>能源模块方面，选用低温专用版电池，此类电池支持在低温环境下的运行及充电，确保移动机器人能够在极端低温条件下持续工作。低温专用电池的高效能和可靠性，极大地提高了移动机器人的工作效率和作业时间，为冷库等特殊环境应用提供了坚实保障。</p><p><br/>外设模块方面，可为移动机器人增加防滑装置，增加了轮胎的抓地力，结合特殊材料和设计，提升移动机器人在湿滑地面运行时的稳定性。</p><p><br/>此外，依靠 SRC 控制器的惯性测量单元（IMU）的打滑检测和打滑修正功能，通过先进的算法减少打滑带来的影响，保证移动机器人在各种环境下的运行准确性和稳定性。</p><p><br/>在其他电气组件方面，车体内部的线束及电气组件可采用专门为低温和冷凝环境设计的特殊材料，这些材料经过包括耐低温试验、冷凝环境下的性能评估以及长时间运行的可靠性测试，可有效确保在极端环境下使用的稳定性和可靠性。</p><p><br/>2、智慧大脑：M4 智能物流管理系统</p><p><br/>仙工智能 M4 智能物流管理系统集成车队管理（FMS/RCS）、物流设备管理（WCS）、仓储管理系统（WMS）及多个解决方案于一体，支持机器人管理、运单分配、路线规划、自动化设备管理、出入库管理、库存管理等，可帮助企业高效管理以移动机器人为核心的自动化仓储物流，真正实现自动化物流升级。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfbe50399e003ae36649.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>目前市面上主流成熟的 WMS 系统大多无法完全契合工厂智能仓储物流设备，因为这些系统更多基于人工流程而开发。M4 以移动机器人为核心，关注智能设备的仓储物流一体化管理，更加匹配高标冷库的智能仓储物流管理需求。</p><p><br/>M4 主要面向生产制造业场景，全面支持生产制造企业的各类物料管理、多维度库存管理等，并提供低代码业务系统，客户可根据实际业务情况轻松编排业务流程。</p><p><br/>M4 策略与算法层面业实现进一步优化，更加适应实际生产，提供基础上架策略、批次出库策略、最少分拣出库策略、强制整出策略、自动出空容器策略、料箱车库口库位选择策略等，轻松应对冷链场景的多变性和非标性难题。</p><p><br/>3、全景掌控：机器人可视化地图</p><p><br/>仙工智能机器人可视化地图包含 2D、3D 可视化产品，通过高度还原工厂场景，提供多维度的机器人任务相关数据，实现对工厂内智能设备的监控和管理。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfc4d10181004364c54f.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p>                                      3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro 产品界面</p><p><br/>通过机器人可视化地图可以实现对冷库内部的全景掌控，实时监测和追踪冷库内移动机器人动向，还可监测冷库内温度、湿度等参数以及货物状态、数量等信息，真正实现冷库无人化智能化管理 。</p><p><br/></p>

低温挑战下的智能突破，拆解仙工智能冷链行业解决方案

<p>基于 SRC 控制器，仙工智能与合作伙伴联合提供的智能叉车标准产品包含搬运式、堆高式、平衡重式、单叉臂式四种类型，可以用于无人装卸、产线对接、库区转运、料笼堆叠、高位存取、多车调度等场景，覆盖汽车、3C 电子、机械重工、纺织、物流等主流行业。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66ab73d58bfcd8003c14a0f9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>当面对更多非标且复杂的需求时，仙工智能提供基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，帮助集成商客户根据实际需求低成本、高效快速制造智能叉车。</p><p><br/>本文将围绕核心控制及避障套件两大单元，为大家梳理叉车组件如何选型，让制造智能叉车没有门槛。 </p><p><br/><strong>叉车专用控制器，精准聚焦</strong></p><p><br/>相较于顶升机器人，智能叉车的内部构造和末端应用场景均更加多样且复杂，因此智能叉车对控制系统的性能和稳定性等方面要求更高。</p><p><br/>仙工智能有两款专用于制造智能叉车的控制器：智能叉车专用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉车安全型控制器 SRC-3000FS（叉车版），在专用性、高性能、稳定性、灵活性四方面表现出色，有效满足了智能叉车在复杂应用场景中的多样化需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66ac38406a42b5003bd73483.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><p><br/>量身打造叉车专用：集成各类叉车专用功能，精准匹配搬运式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉车高级需求。SRC-2000-F(S) 主要用于通用型叉车，SRC-3000FS（叉车版）用于安全型叉车。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>算力升级性能强悍：RBK 软件架构升级，硬件异构加速，全面提升软硬件算力，提供双倍强悍算力，高性能计算能力、高并行性、低延迟，轻松应对复杂环境，支撑更强大的叉车业务场景。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>智能定位导航控制：采用业内领先的定位导航技术，可以实现 ±2mm 高精度的定位导航，多车精度保持超高一致性，确保叉车在复杂环境中依旧精准运行。<br/></p><p><br/>丰富接口二次开发：提供 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及脚本开发环境，根据特定需求自主二次开发，满足客户非标需求。<br/></p><p><strong><br/>避障套件选型分析</strong><br/></p><p><br/>避障套件由避障激光和安全机械装置组成。激光传感器在不接触障碍物的情况下，检测到障碍物并避免碰撞，从而保证安全；安全机械装置则在接触障碍物后做出响应，以防止不安全因素的进一步加深。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66ac393ed10181004364c54d.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>2D 避障激光：能够提供高精度的二维障碍物检测，可以与导航激光共用，有效感知范围较大，但仅能检测单一平面上的障碍物，由于其成本相对较低，是许多室内应用的首选。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>3D 避障激光：与 2D 激光相比，虽然成本较高，但其立体感知能力在复杂环境中具备更强优势，能够提供更为全面的立体式环境感知，同样可与导航激光共用，适用于室内外多种场景。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>3D 避障相机：可与载具识别相机共用，集成搭载仙工智能 AI 自适应算法，能够实现对 3D 空间中物体的精确识别，尽管视野范围有限且成本较高，但其高精度和 AI 深度学习能力，可为叉车作业提供更强的业务支持。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>距离传感器：体积小巧，能够精确检测叉车叉尖部分障碍物距离，但是存在较大盲区，通常检测范围在 0.15-0.8m；在相同空间内，其他传感器的光会形成较强干扰，同时也需要避免室外强光环境，因此主要用于叉尖等避障激光和相机无法有效覆盖的区域。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>超声波传感器：能够检测到玻璃、透明薄膜等透明物体，但存在容易误触发的情况，且在多车环境中可能会受到干扰，主要适用于存在玻璃门或透明障碍物的场景。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>接近/光电开关：具备更强稳定性，碰撞后能够快速响应，但仅在实际接触后才可检测到障碍物，主要用于叉尖碰撞检测区域。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>防撞触边：机械式的障碍物检测装置，具备快速响应、高稳定性的特点，同样仅能在碰撞后检测到障碍物，且比较脆弱容易损坏，主要用于叉车前底部范围。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单，上述避障套件仙工智能组件库已实现全面覆盖，致力于为客户提供全面的造车支持。</p><p><br/></p>

低成本高效自主造叉车，核心组件怎么选？

<p>为了最终效益提升，工厂货架越放越多，货物越堆越高，留给叉车的运行区域越来越小，传统叉车车型宽大、转弯半径过大，在密集型存储环境下逐渐暴露出诸多弊端：运行空间狭窄，人机混行场景中安全问题突出、叉车部署、应用繁琐等等。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377a66a42b5003bd7347f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>为解决上述难题，仙工智能基于生态合作伙伴林德车体发布了全新高品质激光 SLAM 堆高式智能叉车 SFL-CDD15，窄道应用最强王者。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a3788350399e003ae36642.mp4"></video></div><p></p><p><br/>SFL-CDD15 内部搭载了仙工智能 SRC 移动机器人控制器，采用激光 SLAM 导航技术，现场应用更灵活；支持 AI 自适应识别和叉取，高效稳定取放运；并且在应用场景和适应性层面均有进一步延伸，不仅能灵活对接产线，满足线边场景的转运作业，还支持库区平面运输、货架堆高等需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377b68bfcd8003c14a0f5.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/><strong>为什么选择 SFL-CDD15？</strong></p><p><br/>SFL-CDD15 基于林德车体打造，内置仙工智能 SRC 控制器，产品竞争力 Next Level。</p><p><br/>仙工智能提供核心模块支持，基于 SRC 控制器可实现更多高级功能，例如托盘堆垛解垛、料笼堆叠、高位货架栈板识别等，让 SFL-CDD15 现场应用没有门槛，提升应用适应性。</p><p><br/>林德作为全球顶尖的叉车生产商，专注于各类叉车车型设计和制造，使用林德车体，为整车带来了更高的品质保障。车体高度集成化，模块化的电气设计，车体线束和结构都得到了极大的简化，便于功能拓展以及维护。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377c46a42b5003bd73480.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>SFL-CDD15 提供灵活定制服务，精准匹配客户场景需求，车体外型提供 LOGO、货叉定制，货叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，货叉宽度 555mm、600mm、680mm 定制；内部软件层面也支持根据实际需求选择，SRC 控制器支持的高级功能均提供选配。</p><p><br/><strong>聚焦窄道场景，提升空间利用率</strong></p><p><br/>在狭窄的仓库通道中进行货物搬运作业时，如果叉车体积过大则难以灵活运行，不仅增加了作业的难度和风险，也限制了仓库的空间利用率。</p><p><br/>SFL-CDD15 聚焦窄道场景的客户需求，可以轻松在窄通道稳定取放运货，车身纤细，宽度为 1128mm，轻松进入电梯，最小转弯半径为 1329mm，窄通道可以灵活行走与转弯。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377cad10181004364c547.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p>SFL-CDD15 转弯中，最小转弯半径 1329mm</p><p><br/>SFL-CDD15 纤细的车身设计不仅提升了现场的灵活性，而且减少了通道的占用面积，节约更多空间，有效提升了仓库的空间利用率，使得客户能够在有限的空间内存储更多的货物。</p><p><br/><strong>AI 自适应，解决载具识别难题</strong></p><p><br/>在工厂中，不仅载具类型、颜色多样，载具本身所处的环境也非常复杂，叉车进行精准识别时会面临诸多问题：载具易受光照变化、阴天雾霾等天气因素干扰；载具外形易受到不同程度的破损或其他外物包装等。</p><p><br/><br/>在上述可能出现的影响因素之下，如何保障叉车能够精准识别和叉取载具呢？</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377cd8bfcd8003c14a0f6.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/></p><p>仙工智能在智能叉车系统中融合了 AI 算法，无需人工手动输入载具相关信息，叉车通过 3D 深度相机自动输入相关信息，再通过 AI 学习分析决策，识别载具空间位姿，智能规划叉取路径。</p><p><br/><strong>人机交互场景，安全与效率同在</strong></p><p><br/>SFL-CDD15 作为智能叉车虽无需人工参与，但是由于目前大多工厂并非全智能化，叉车应用场景依然存在大量人工作业。</p><p><br/>在大量人机混行的场景中，SFL-CDD15 从安全配件和调度软件两方面出发做到了全方位安全防护。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377d050399e003ae36641.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>SFL-CDD15 搭配 3D 避障相机实时感知周围环境，可扫描 0.2~5m 距离内的物品，并实现该范围内的物体深度数据测量，智能识别障碍物、生产设备和工作人员，自动避障确保整体安全。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377d56a42b5003bd73481.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>统一资源调度系统 RDS 运用全局多车联合调度（G-MAPF）算法，在面向任意拓扑结构、存在任意人为干扰的场景时，通过动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可令机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁，保障安全同时优化整体运行效率。</p><p><br/><strong>超长续航+电池快换，告别电量焦虑</strong></p><p><br/>叉车作为工厂重要物流工具，其电池续航能力直接影响整体作业效率，SFL-CDD15 以卓越的续航性能和电池快换的设计解决了客户面临的电量焦虑问题。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377dad10181004364c548.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>无论在密集的仓库货架区，还是连续作业产线边，SFL-CDD15 满电状态下可持续工作 10h，可伸缩充电头低电量自动充电；并且支持 3min 快速更换新电池，即使在高强度长时间作业情况下，SFL-CDD15 依然能够快速满电状态回归，确保了作业的连续性和高效率。</p><p>8 </p><p><br/></p>

谁是窄道应用最优解？

Meta-Map Pro：3D 机器人可视化地图，游戏级三维场景全方位呈现

SRC 车型库丨智能叉车系列上新，多维物流神器

<p>信创即信息技术创新应用产业，意味着全面支持国产软硬件系统：从国产 CPU、国产服务器到国产操作系统、国产数据库、国产浏览器……全面推进国产替代，实现信息技术产业的完全自主可控。</p><p><br/>过去，国际巨头垄断了上游核心技术，主宰整个产业发展，我国使用的核心技术产品与服务大多由国外提供，关键核心技术受制于人。加之近年中兴、华为相继被美制裁及实体清单相关事件的催化，信息安全问题迫在眉睫。</p><p><br/>2016 年 3 月 4 日，24 家专业从事软硬件关键技术研究及应用的国内单位，共同发起成立了一个非营利性社会组织「信息技术应用创新工作委员会」，简称「信创」。其核心是建立自主可控的信息技术底层架构和标准，在基础硬件、基础软件、应用软件、信息安全等领域全面推进国产替代，实现信息技术领域的自主可控，保障国家信息安全。</p><p><br/>2018 年，信创被纳入国家战略，提出「2+8」发展体系，信创产业从「试点实践」进入「规模化推广阶段」。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0fea50399e003ae36606.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>中国软件业务收入占国内生产总值（GDP）的比重持续上升，整体产业发展迅速，技术创新能力大辐提升，结构优化升级取得了实质性的进展。中国的软件企业不断涌现出一批具有创新能力和竞争力的企业，持续推动整个信创产业的发展。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0fff8bfcd8003c14a0c9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>All in One：智能物流管理系统</strong></p><p><br/>仙工智能正是其中之一，积极响应国家「自主可控、安全可信、高效可用」的信息安全政策，助力数字中国、工业自动化、智能制造等方面建设，助推国家安全自主创新的蓬勃发展。</p><p><br/>仙工智能作为一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商，业务覆盖各种基于移动机器人的内部仓储物流场景，包含高度差异化的复杂场景，涵盖从出入库到生产配送、工序衔接等各类流程，涉及智能叉车、顶升机器人、料箱机器人、复合机器人等各类车型，管理堆垛机、复杂线体、打包机、称重机等其他自动化物流设备，与 MES、ERP 等客户业务系统紧密连接。</p><p><br/>积累多年项目经验，仙工智能形成了强大易用的数字化系统产品 M4，「All in One」的企业级智能物流管理系统，集成车队管理（FMS/RCS）、物流设备管理（WCS）、仓储管理系统（WMS）及多个解决方案于一体。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c102c6a42b5003bd73453.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>软件自研+信创适配</strong></p><p><br/>在移动机器人和智能物流行业，仙工智能信创支持走在前面，积极推动数字化系统对信创软硬件的支持。仙工智能在「软件自研」和「信创适配」两方面同时发力：一方面坚持应用软件自研，拥有自主知识产权；另一方面在信创适配方面投入大量资源开展工作，先后攻克跨指令集交叉编译环境搭建，操纵系统容器中间层、数据库自适应自动维护工具等关键技术，适配 80 多万行代码，120 多张数据库表，修复近 200 个兼容性问题。</p><p><br/><em>PS：目前我国国产处理器芯片主要参与者包含龙芯、兆芯、飞腾、海光、申威和华为。从技术路线上来看，兆芯和海光是 X86 内核授权，基于指令集系统进行 SoC 集成设计；飞腾和华为是 ARM 指令集授权，基于指令集架构授权自主设计 CPU 核心；龙芯是基于 MIPS 架构的自研指令集；申威是 SW64 的自研指令集，其自主化程度最高。</em></p><p><br/>目前，仙工智能已完成多个信创相关软硬件集成测试与适配，广泛兼容、适配行业主流的国产芯片、国产数据库及操作系统。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c105950399e003ae36607.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>自展开信创支持与适配以来，仙工智能已与多个国企、央企、大型民企进行了信创环境下的合作，涉及电力、光伏、煤炭、航空等领域，保证合作伙伴对项目软硬件高度安全保密、自主可控的要求。2024 年至今，仙工智能已成功落地信创相关项目 10+，并有多个意向合作客户正在洽谈中。</p><p><br/>未来，仙工智能将持续发力技术创新，积极响应国家信创战略，夯实科技自立自强的基础，更加主动服务和融入信创产业，携手更多优秀的企业展开战略合作、联合开发测试，拓建信创生态圈，合力为国家带来厚积薄发的奔跑后劲，为客户带来更多价值，为数字中国建设提供坚实的技术支持。</p>

仙工智能数字化系统全面支持信创

<p>近日，仙工智能携手生态合作伙伴重磅推出了基于 SRC 控制器的全新移动机器人底盘 AMB-CSW04-KJ，为具备制造和设计能力的造车商提供高效便捷的造车通用平台。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0e966a42b5003bd73452.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>AMB-CSW04-KJ 搭载了仙工智能入门级控制器 SRC-880，沿用仙工智能家族化设计语言，在外观尺寸、产品性能、适用性等方面均有突出表现，可适应更多机器人非标上装需求，针对不同行业及场景灵活组合应用，潜能无限，进一步简化造车步骤，缩短造车周期，让造车客户更省心。</p><p><br/>作为万元级超高性价比通用造车平台，AMB-CSW04-KJ 是客户制造各类移动机器人的绝佳拍档。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0eb550399e003ae36603.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>行业领先，±2mm 定位精度</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 支持激光 SLAM 、二维码、反光板混合导航，可根据场景需求匹配相应导航方案，满足不同应用场景的需求，如库内搬运、库区转运、线边配送、出入库等。</p><p><br/>基于仙工智能全球领先的激光 SLAM 导航技术，AMB-CSW04-KJ 重复定位精度可达到目前行业顶尖的 ±2mm，具备卓越的一致性，远超行业同类产品，满足高精度定位需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0edf50399e003ae36604.mp4"></video></div><p><br/><strong>更小尺寸，更强负载</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 额定载重 400kg，车身尺寸 810*545*228mm，轻松搞定窄通道，在保持同等小巧车型的前提下载重能力提升超 1.6 倍，可以满足更多类型上装应用需求，更广泛地应用于非标搬运场景。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0efdd10181004364c51e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>360° 防护，安全有保障</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 做到了整车 360° 防护，前后双激光标准配置，前导航激光最大检测范围 40m，后避障激光最大检测范围 25m；前后配备接触式碰撞条，即碰即停；车体前部支持选配 3D 避障相机组件，可检测坑洞、障碍物，多重措施全方位安全保护。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0f3050399e003ae36605.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;"><em>AMB-CSW04-KJ 支持 360° 安全防护</em></p><p style="text-align:left;"><br/><br/><strong>一种底盘多种应用，解锁更多非标场景</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 上装安装面离地高度仅 185mm，优越的车身设计满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等更多非标上装需求，柔性拓展首选产品，实际应用中更具灵活性和易用性。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0f5ed10181004364c51f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;"><em>AMB-CSW04-KJ 支持快速适配仙工智能自研上装组件</em></p>

产品推介丨旗舰通用平台 AMB-CSW04-KJ，柔性拓展首选

仙工智能 3D 特征定位:场景参考物限制更小，定位稳定性更高

<p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c3086a42b5003bd7340d.mp4"></video></div><p><span style="font-size:11ptpx"><br/>SPK-M50J-F 系列是基于仙工智能 SRC 系列核心控制器推出的激光 SLAM 多层料箱机器人，真正意义上做到了一「脑」全「控」，解决了传统料箱机器人无法实现一体化控制的痛点，保证料箱机器人行走、取放货等动作一体化，高效合理应对存储、拣选、搬运的仓储物流需求。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c31a6a42b5003bd7340e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>一「脑」全「控」，更强易用性</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">基于</span> <span style="font-size:11ptpx">SRC 控制器，SPK-M50J-F 系列实现行走、取放货等动作一体化控制，使得现场交付部署流程更简单，实际运行易用性更强，故障异常排查更高效，为客户进一步降本增效。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c32d8bfcd8003c14a082.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>优越身材，更高存储密度</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列车宽仅为 1000mm，最小通道宽度 1110mm，纤细的车身具备良好的通过性。料箱左右间距 90mm，伸缩机构即可轻松夹取，双向摆放料箱，前后间隙仅需 50mm，密集存储轻松搞定。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c34450399e003ae365bf.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放货场景，具备双深位拣选功能，减少货道占用面积，极大程度提升了仓库存储密度。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>灵活定制，覆盖更多场景</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列提供灵活的定制服务，不仅包含颜色、外观、车高个性化定制，还支持背篓和伸缩机构定制，背篓可选 3-6 层，每层载重 50kg，满足多种拣选搬运需求；支持定制最低 200mm 的取货高度和最高 6000mm 的车身高度，高效利用仓库存储空间，提升空间利用率。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c35a8bfcd8003c14a083.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>支持光通讯，更强隐私保护</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列支持常规的通讯方案，并为客户提供成熟的光通讯方案，允许系统在没有无线网络环境下运行，保障场景内部稳定高效通讯的同时提升安全隐私性，满足特殊行业与场景需求。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>前后双激光，全面防护</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列配备前后 2 台激光雷达和安全触边，标配硬件自检，实现全面防护，多重保障运行过程中的人机安全。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c36f50399e003ae365c0.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="font-size:11ptpx">除硬件保障外，SPK-M50J-F 系列内置安全避障算法，可根据障碍物距离执行减速避障，若出现临时障碍物或人员，将会触发安全急停，自主避障，保障安全运行。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>四种导航方式可选，±5mm 精度</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种导航方式，覆盖各类场景业务导航需求，例如库区转运、线边输送、产线对接等场景，更多复杂需求也可满足，例如二次定位、高动态环境以及无改造环境等；定位精度可达 ±5mm，精准识别，稳定运行，实现生产效率与安全的最大化。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>自动充电，24h 不间断作业</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列具备自动充电功能，当电量降至预设阈值时，将会自主和充电桩对接完成充电，全程自动化，实现 24h 不间断作业。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c381d10181004364c4d4.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>Roboshop：部署效率更高</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">仙工智能一站式实施工具</span> <span style="font-size:11ptpx">Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸，伸缩机构可根据实际尺寸自适应调整夹取距离，提高现场实施应用效率。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c3a78bfcd8003c14a084.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="font-size:11ptpx">Roboshop 支持一键生成料箱识别二维码，即使料箱摆放存在误差，依然可以准确识别二维码进行货物拣选，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>M4：最强业务大脑</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">仙工智能提供</span> <span style="font-size:11ptpx">M4 智能物流管理系统，「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列应用效率，为业务流程加速。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c3c150399e003ae365c1.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> </p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身，一体化管理解决机器人管理与运单管理问题、各类与机器人配合作业的自动化设备管理问题、入库出库等仓储业务问题，降低系统对接及维护成本，打破多系统间的数据孤岛。</span></p>

产品推介丨激光 SLAM 多层料箱机器人 SPK-M50J-F 系列

<p style="text-align:justify;" class="MsoNormal" align="justify">随着移动机器人产业的蓬勃发展，工厂内应用不同品牌、不同类型移动机器人的情况越来越普遍，但是各品牌之间的调度系统并未统一，接口规范各异，导致移动机器人无法统一控制调度，工厂面临移动机器人多重调试、路径设置、安全运行等一系列挑战。</p><p style="text-align:justify;" class="MsoNormal" align="justify"><br/>多品牌移动机器人混场调度亟待解决，VDA5050 协议应运而生。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong><span style="font-size:16px">VDA5050 协议是什么？</span></strong></p><p class="MsoNormal">VDA5050 协议是德国汽车工业协会（VDA）和物料搬运和内部物流协会（VDMA）合作制定的移动机器人（AGV/AMR） 通信的标准接口，通过 MQTT 标准消息协议实现通信交互过程。</p><p class="MsoNormal"><br/>VDA5050 协议旨在规范移动机器人与调度系统（主控制）之间的通信标准，促使不同品牌、不同类型的移动机器人可在同一调度系统内无缝集成，实现混合调度、协同作业，加速了移动机器人产业向规范化、高效化发展。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bcf7a8bfcd8003c14a06b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> <br/>据悉，VDA5050 协议最早于 2021 年发布，次年推出 2.0 规范，已成为欧洲移动机器人行业内广泛采纳的通信标准接口，支持 VDA5050 协议无疑成为进入欧洲市场重要的竞争优势和入场券。</p><p class="MsoNormal"><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>SRC 控制器适配</strong></span> <span style="font-size:16px"><strong>VDA5050 协议</strong></span></p><p class="MsoNormal">经过多重技术研发与测试，仙工智能 SRC 系列核心控制器已全面适配 VDA5050 协议，确保自定义协议与 VDA5050 协议的完美兼容，既可以支持基于 VDA5050 协议的调度，也可以支持其他品牌自定义原有协议的调度。</p><p><br/>基于此，搭载 SRC 控制器的移动机器人可与其他品牌机型无缝接入同一调度系统，在 VDA5050 协议支持下实现统一管理，混场调度。</p><p class="MsoNormal"><br/>VDA5050 协议提供了统一调度的基础，但鉴于各品牌移动机器人的独特性，单纯遵循 VDA5050 协议的规范并不足以充分发挥其最大优势。仙工智能基于 SRC 控制器可为合作伙伴提供定制化的协议需求及拓展协议，助力其充分发挥产品的独特性、灵活性，目前已在多家合作伙伴客户现场成功应用。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong><span style="font-size:16px">携手造车商，SRC 控制器助力混场调度</span></strong></p><p class="MsoNormal">SRC 控制器是为移动机器人设计的通用控制器，除此之外还可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯等厂内自动化设备，所有搭载 SRC 控制器的智能设备，均可集中于统一的调度接口框架内，实现整厂的统一智能化管理和自动化拓展。</p><p class="MsoNormal"><br/>截止 2023 年底，在仙工智能「一脑一链」产品策略的推动下，SRC 控制器已经助力超过 800 家造车商自主制造自有品牌的移动机器人，基于 SRC 控制器的移动机器人车型库拥有百余种车型，涵盖多种品牌、类型、导航方式、运动模式等。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bcf88d10181004364c4bc.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> <br/><br/>随着仙工智能支持适配 VDA5050 协议，为自定义协议与 VDA5050 协议的兼容提供了新的选择，为合作伙伴混场调度奠定技术基础。未来，仙工智能将持续携手全球合作伙伴，助力全球工厂实现智能化柔性升级，建设繁荣共赢的移动机器人生态。</p>

产品合集 | 仙工智能适配 VDA5050 协议，支持多品牌、多机型混场调度

<p class="MsoNormal">移动机器人内部的复杂构成、组件分散的选购成本以及漫长的供货周期，都对自主制造移动机器人的企业提出了更高的挑战。</p><p class="MsoNormal"><br/>基于「一脑一链」产品策略，仙工智能推出了聚集式供给的一站式造车方案，解决造车组件选配难题，为企业打造高效、稳定、可靠的移动机器人提供了强有力支持。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bc9a66a42b5003bd733f2.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>仙工智能通过「一链」建设增强了聚集式供给的独特优势，汇聚了更多移动机器人上下游产业链伙伴，加速推动感知、执行、能源、车平台、外设模块的组件产品标准化，并以「一脑」为技术核心，研发更具价值的车平台、外设组件 ，例如近期上市的顶升组件和辊筒组件。</p><p class="MsoNormal"><br/>根据「一种底盘多种应用」的应用思路，仙工智能基于安全型移动机器人底盘 AMB-300XS 开发了标准的顶升组件和辊筒组件，拓展标准品应用范围，在非标场景中提炼标准应用，节省客户综合造车成本。</p><p class="MsoNormal"> <br/><br/><strong><span style="font-size:16px">【<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">辊筒组件SLM-DR1534-A</span></span>】</span></strong></p><p class="MsoNormal">辊筒是当前自动化工厂中常见的输送设备，当辊筒上的货物需要转运时，搭配辊筒组件的移动机器人则成为得力助手，保障生产流程的高效顺畅。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bc9c450399e003ae365ac.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> <br/><strong>快速配置，即装即用</strong></p><p class="MsoNormal">仙工智能辊筒组件 SLM-DR1534-A 基于 AMB-300XS 开发设计，结构完美契合，开箱即可组装使用，仅需 6 个螺栓即可将该组件固定在 AMB-300XS 上，连接底盘预留接口，轻松完成硬件结构装配，下一步通过一站式实施工具 Roboshop 进行简单参数配置，即可完成辊筒组件的软件设置。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>高度灵活，适应生产</strong></p><p class="MsoNormal">根据实际场景需求，该辊筒组件的对接高度可支持定制，安装在车体后的对接高度范围为 500~1500mm；辊筒移载重量范围为 0~150kg，满足大部分辊筒场景搬运重量需求；辊筒移载速度为 2.7~27.7m/s，可根据实际情况自动调节，满足不同生产节拍需求。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>多重检测，安全准确</strong></p><p class="MsoNormal">该辊筒组件装配了三组物料检测光电传感器，以确保物料移载过程的安全性和到位检测的准确性。两侧的光电传感器负责检测货物是否进入辊筒以及货物到位后触发停止转动，中间一组光电传感器则负责在检测到货物时触发辊筒降速转动。</p><p><br/><br/><strong><span style="font-size:16px">【<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">顶升组件SLM-DJ3010-A</span></span>】</span></strong></p><p class="MsoNormal">在产线输送过程中，经常出现对接高度不一致的场景，底盘上接顶升组件可以轻松解决高度问题，根据不同的对接需求，顶升组件可随时调整顶升高度，确保货物在转运过程中的灵活性与安全性。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bca0dd10181004364c4ba.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>配置简单，即装即用</strong></p><p class="MsoNormal">仙工智能顶升组件 SLM-DJ3010-A 同样开箱即可使用，但相较于辊筒组件安装更加简单，仅需 4 个螺栓即可固定在 AMB-300XS 上，将顶升组件接线与底盘预留接口连接即可完成硬件组装，通过 Roboshop 完成系统配置即可使用。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>顶升定制，灵活易用</strong></p><p class="MsoNormal">根据实际场景需求，该顶升组件的顶升高度可支持定制，顶升高度范围为 50~150mm；额定顶升负载范围为 0~300kg，满足 3C 电子、电商等小型物料搬运需求。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>适应力强，无惧偏载</strong></p><p class="MsoNormal">该顶升组件在结构中增加了防偏载设计，显著提升了其承载性和适应性。在车体宽度方向，确保了额定载荷的稳定，不会受负载重心位置变化而减少；在车体长度方向，额定载荷随负载重心位置变化时最多减少 33%。</p>

产品合集 | 仙工智能一站式造车方案之辊筒组件 & 顶升组件

<p class="MsoNormal">全球企业智能化升级转型大背景之下，在工厂内引入多种类型移动机器人成为越来越多企业的共识。大多数移动机器人虽然在一定程度上满足了生产需求，发挥重要作用，但在一些典型场景中仍存在局限，例如密集存储环境内的狭窄通道运输、小尺寸载具的轻量搬运等，小型化、轻量化的移动机器人产品呼声四起。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efee668bfcd8003c14a052.mp4"></video></div><p class="MsoNormal"><br/>移动机器人控制器引领者仙工智能携手合作伙伴，共同打造了激光 SLAM 单叉臂式智能叉车 SFL-300L，精准解决了上述场景的搬运难题。</p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 以极致的车身设计、超薄的货叉结构、灵活的定制能力，赋能轻量化、狭窄型物流场景，助力物料快速、安全、精准搬运。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efee82d10181004364c49f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>极致机身，狭窄通道畅通无阻</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>考虑到当前大多传统工厂物流通道较为狭窄，制造型企业物料堆放较为密集，SFL-300L 在整体车身的设计上达成了极简原则，整体车身宽度约为普通叉车 1/3，仅 400mm，最小转弯半径仅为 600mm，在狭窄通道内直行、转弯毫无压力。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efee9c50399e003ae36593.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal">▲ SFL-300L vs CPD20-Y</p><p class="MsoNormal"><br/>不仅在横向狭窄空间内 SFL-300L 具备绝对优势，在纵向空间上的优势同样一骑绝尘，其底盘离地间隙仅为 20mm，节省大量载具底部空间，极其适合叉取支撑面离地高度较近的物料。</p><p class="MsoNormal"><br/>单叉臂结构是 SFL-300L 车身设计的另一亮点，单叉臂的应用不仅优化了整体车身结构，还增强了叉车小巧、灵活的特质。</p><p class="MsoNormal"><br/>同时，SFL-300L 车型采取模块化设计，乐高式无忧组装，提供货叉、负载、车身高度、颜色等项目定制，旨在灵活适应各类应用场景与业务需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efeec06a42b5003bd733d2.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>AI 载具识别，精准取放货</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 搭载了 3D 识别相机，支持实时 AI 深度识别载具，自动特征学习，无需其他特征辅助，强大的数据拟合能力，可快速自主识别并自动叉取料车，进行精准取放货。</p><p class="MsoNormal"><br/>即使表面破损或覆盖缠绕物的料架，也支持 AI 自适应识别并叉取，全面提升了 SFL-300L 在复杂的仓储物流环境中的识别和作业能力。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efeedad10181004364c4a0.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>多重传感器，360° 安全防护</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 内置导航激光、避障激光、3D 相机、安全触边以及光电传感器等多种安全设备，提供 360° 全覆盖安全防护，充分降低作业环境中的风险系数，多重传感器全方位保障人机安全。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efeef68bfcd8003c14a053.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal">▲ 自动识别避障，安全急停</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><br/>当导航激光、3D 避障相机检测到障碍物时，根据安全运行算法，SFL-300L 将会在减速区域、停止区域内自动执行减速、停障、避障动作，实时感知周围环境变化，自动调整运行策略，确保搬运过程的高效与安全。</p><p class="MsoNormal"> <br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efef1a50399e003ae36594.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal">▲ 自动识别自主绕障</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><br/><strong>四种导航可选，深度适配多重场景</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 支持激光 SLAM 导航、特征定位导航（NFL）、二维码导航、激光反光板导航四种模式，且支持多种导航混合使用的方式，基本实现覆盖各类场景业务导航需求。</p><p class="MsoNormal"><br/>针对空间内大范围变动情况，SFL-300L 支持特征定位导航（NFL）技术，在对应空间内只需要 5% 的固定参照物即可实现稳定精准导航，无惧高变率环境运行。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efef38d10181004364c4a1.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 支持料笼、料架、料车的运输，300kg 的负载尤其适合 3C 电子等轻量化物料行业的产线接驳和转运，400mm 的车身无惧任何密集场所，是小尺寸载具、狭窄型场景、轻量化搬运的不二之选。</p>

产品合集 | 激光 SLAM 单叉臂式智能叉车 SFL-300L

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal">为了方便各位客户/合作伙伴在假期复工后能够更好地使用我司产品，避免长假期间现场移动机器人电池因低电量且空置时间过久，从而导致电池内部电芯损坏。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05111aec4e1003ab505ea.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/></p><p><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">整理了以下</span></span></span>仙工智能移动机器人假期保养指南：</strong><br/><br/><strong>移动机器人放置环境</strong><br/>请您根据现场安全要求，将移动机器人放置于室内阴凉、干燥、安全的环境中。不建议将移动机器人放置室外，因为室外环境恶劣或温度过低都可能导致电池损坏。<br/>确保移动机器人远离危险物品，如具有腐蚀性的化学品、危险的机械设备等。<br/><br/><br/><strong>移动机器人</strong> <strong>状态检查</strong><br/>请在放假前确认移动机器人电池电量，保证电池能够存放一周不亏电，建议充到 90% 以上。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">用完充电桩后，拔掉充电区域充电桩的电源插头。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">将其他外设设置归零状态，调节货叉、顶升机构归零等。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">检查急停按钮是否恢复，电源开关是否关闭，集中管理车上钥匙。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">断开移动机器人与电池的连接，电池开关拨到 off 档，拔掉电池上的对插。<br/><br/><br/><strong>电池存放</strong><br/>电池应贮存在环境温度 0-40℃、相对湿度 10%-90%RH 的条件下。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">电池应避免接触到腐蚀性物质及远离强磁环境。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">电池贮存在清洁、干燥、通风的环境中，远离火源或热源。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">电池在长期存放不使用时，需每月对电池进行充放电一次。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">闲置电池时，电池电量不得低于 90%。<br/><br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong>充电器存放</strong><br/>充电器必须每 3 个月通电一次，通电时间应不少于 0.5 小时。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">当充电器不使用时，应放在包装盒内。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">包装盒放在距离地面至少 20cm 高，距离墙、热源、通风口 50cm 远的地方，充电器在此种存储条件下可放两年，超过两年须重新检测。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">仓库极限温度应在 -20~70℃，常态温度应在 -20~50℃，相对湿度为 5%~90%RH。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">远离有害气体、易燃物、爆炸品、腐蚀性物品及强磁环境等，移动过程中避免强有力机械震动、冲击等。</p>

产品资讯 | 仙工智能移动机器人假期保养指南

<p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">过去两年，仙工智能的集成商合作伙伴数量极速增长，为了更有效地支持集成商，提升其服务终端客户的能力，仙工智能从多个方面布局，旨在让集成商更充分了解仙工智能产品并且熟练应用。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">例如：打造仙工学堂，铺设开放完整的知识库体系；建立培训机制，实现线上线下理论实操相结合；设置认证考试，持证作业让终端客户更加信赖。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">为进一步帮助集成商高效解决现场实施问题，仙工智能针对性地研发推出一站式日志可视化分析工具</span> <span style="line-height:150%">RoboCare。RoboCare 的核心目标在于切实降低集成商的学习成本，快速定位故障并自动生成相关报告，提升现场实施作业的效率。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">过往，集成商需要具备一定的编程基础，以便在现场遇到问题时使用日志分析工具快速定位并解决问题。若集成商非专业工程师，当现场出现问题时的常用解决方式为：客户需要通过其他通讯手段线上联系工程师，详细描述现场问题，工程师据此提供相应解决方案。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">然而，基于非现场连线方式的局限性，仙工智能工作人员对现场情况的了解可能不够全面，或存在需要二次连线以协助解决问题的情况，从而导致现场实施效率大幅降低。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">为此，RoboCare 应运而生，当现场出现故障时，客户能够在第一时间快速定位故障，并获取相应解决方案，对症下药，现场更高效。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">与初代日志分析器相比，RoboCare 不仅涵盖所有必备功能，并在可视化、自动化、系统等层面实现跨越升级，目前中英双版本已在客户现场应用。</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>自动化分析</strong></span><br/><span style="line-height:150%">RoboCare 核心功能即自动化分析，集成一键式的自动化问题分析和解决方案。针对常见问题，RoboCare 提供检索分析功能，可快速对问题进行分析并生成相关报告，报告中包含问题发生的时间及点位具体信息、问题原因、对应解决方案。<br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05bc42987030039168d90.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">▲ RoboCare 自动化分析报告界面</span><br/><br/><span style="line-height:150%">自动化分析中支持区分不同车型和抓取模型文件的配置，允许用户隐藏无关紧要的类目，便于快速看到自己需要分析的板块。</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>时空场景可视化</strong></span><br/><span style="line-height:150%">高性能的可视化回放功能也是</span> <span style="line-height:150%">RoboCare 亮点之一，可以帮助用户快速了解某一时间段内机器人的行走路线、遇到的障碍物等信息。<br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05bf0d67177003ba5ccec.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">▲ RoboCare 可视化回放界面</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>数据图表化</strong></span><br/><span style="line-height:150%">RoboCare 支持将日志中的字段、数据转化为简单易懂的图表，让用户使用更加方便，可以快速从图表上观察到某个时间段内数据的完整变化曲线，便于快速定位故障，缩短问题查找时间。<br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05c08aec4e1003ab505ec.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">▲ RoboCare 查看标定数据图表界面</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>跨平台兼容性</strong></span><br/>为了满足不同用户的需求，RoboCare 支持多种操作系统和设备，如 Windows、Linux 等，以便集成商能够随时随地使用 RoboCare 进行日志分析。</p>

产品合集 | 一站式日志可视化分析工具 RoboCare：快速定位、超全解析

<p class="MsoNormal">安全一直以来都是移动机器人领域绕不开的关键话题，仙工智能高度重视并严格把控全系列产品安全因素，将安全交付作为首要任务，为客户提供卓越品质的「控制器+移动机器人+数字化软件」产品组合，依托「一脑一链」生态体系，为客户创造全新的价值，让移动机器人没有门槛。<br/></p><p class="MsoNormal">今年，仙工智能进一步丰富安全型产品线，推出安全顶升式搬运机器人 AMB-1000JS，并于 4 月投入应用，于德国汉诺威工博会展出时获得诸多欧洲客户青睐。<br/></p><p class="MsoNormal">目前，仙工智能安全型产品线已成功覆盖移动机器人控制器、移动机器人底盘、智能叉车、顶升机器人四类标准产品。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f5af34f40f003dc7a41a.mp4"></video></div><p class="MsoNormal"><br/>AMB-1000JS 在研发之初，严守安全性和稳定性核心设计原则，综合过往顶升机器人应用场景，从硬件装备、软件调试、安全功能等多方面着手，执行业务危险系数评估和测试，确保在各种作业情况下，AMB-1000JS 都能提供安全可靠的服务，满足各种应用场景的需求。<br/><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>CE 认证，安全保障</strong></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 所有安全功能均根据 ISO 13849-1 标准进行设计，该产品目前已经通过CE 认证，其中包含MD 机械安全指令、RED无线电安全指令、EMC 电磁安全指令。<br/></p><p class="MsoNormal">CE 认证作为欧盟公认的准入门槛，对于产品的安全性和可靠性有着严格的规定，获得该认证标志着仙工智能产品在欧洲市场竞争力的进一步提升。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f6002a775a003c259ae5.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>其中，MD 机械安全指令采用了 EN ISO3691-4:2020 标准，该指令被称为目前欧盟考核最为严格和全面的安全标准之一。该标准在评估维度上做出了更详细的场景分类和具体的量化要求，安全等级的要求升级到 Performance Level。<br/></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 电池已通过 UN38.3 认证，这是由联合国针对危险品运输制定的相关规定；还通过了 CNAS 认证的空运和海运货物运输条件鉴定报告，确保电池运输安全。<br/><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>安全顶升，多维防护</strong></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 在外部机身装置和内部软件算法均进行了安全设计，以最大程度提升机器人安全性。<br/></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 的安全系统主要由安全型控制器 SRC-3000FS 控制，调节安全相关功能的输入和输出，与安全激光、安全编码器、安全急停按钮、驱动器电机等部件构成安全回路，实现移动机器人控制安全，确保移动机器人作业环境的安全性。<br/><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f69705c255003e39dba1.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>AMB-1000JS 配置二台 SICK nanoscan3 Core 安全激光，支持 360° 全向感知，避障无死角，检测最大可达 40 m，高度可达 175 mm。<br/></p><p class="MsoNormal">内部，基于仙工智能 SLAM 算法，AMB-1000JS 可自动规划减速停障，报阻挡灯带呈现紫色状态。<br/></p><p class="MsoNormal">当人员或者障碍物出现在激光保护区域内，机器人将进入保护停止状态，直到保护区域变得畅通可继续运行。当运行速度 ＞1 m/s 时，激光安全范围较大，在离障碍物较远时便开始刹车停止，反之 ＜1 m/s 时，范围较小，较近时刹车停止。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f70105c255003e39dba2.gif"/></div><p class="MsoNormal"><br/>AMB-1000JS 同步配置了 SICK 安全编码器，实现精确感知、定位、运行、控制。安全编码器支持稳定性功能、速度监测保护功能，可保证机器人在出现异常时，能够立即进入保护停止状态，无法驱动。<br/></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 还配备了安全急停按钮和警示灯、音响警告等安全装置，在遇到紧急情况时，工作人员可及时获知并处理异常。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f7327b8c84004991c6f9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>仙工智能始终坚持将产品安全放在首位，致力于为全球用户提供高品质、安全可靠的智能物流完整解决方案，为全球智能物流升级助力。</p>

产品合集 | 一台安全型顶升机器人具备哪些特质？

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">每</span> <span style="line-height:150%">100 个制造移动机器人的客户中可能就会有 90 个客户踩过造车组件的坑。如何快速购买到最适配、最具性价比的造车组件，是大多数造车厂商所面临的亟待解决的共同问题。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">仙工智能推出的基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案致力于为造车商解决造车组件难题，提供了多样化可选的适配组件，自由组合，轻松选择最优对象，支持各种造车非标应用。</span></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a109d5dfb5c0042d98d51.mp4"></video></div><p class="MsoNormal">以 SRC-3000FS（叉车版）制造智能叉车为例，本文将展示造车流程中的各组件板块。<br/><br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="line-height:150%">核心组件—移动机器人控制器</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">控制器作为整个移动机器人的大脑，决定机器人的核心性能，并统一控制器机器人的整体动作和路径。仙工智能持续优化控制器系列产品，专注核心技术百分百自主研发，细分智能叉车专用版控制器，性能更强悍，功能更全面，并从客户角度出发，真正做到内外兼施，让客户使用更轻松。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a10df18ee55003bec3e7b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">以客户为中心，仙工智能将移动机器人的核心零部件控制器做到了最大限度的内部集成和优化，线路合理布局，外部连接更简单，整体组建更快速。在最优限度做减法，让客户更轻松更省时省力。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">以技术为核心，仙工智能坚持以软件定义硬件，在控制器内部做加法，迭代架构、优化算法、强化算力、提升性能、集成各类功能……实现支撑更复杂的业务场景。在可控范围做加法，为客户提供功能更强大、简单更易用的产品。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件—移动机器人感知模块</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">移动机器人的感知模块可以帮助机器人进行定位、导航和识别，涵盖了各种类型的传感器，如激光雷达、相机、摄像机及红外传感器等。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a1121d56c4200430661a9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">通过多种类型传感器的协同作用，移动机器人可以实时、精准并且全方位地感知周围环境，控制系统根据感知到的信息安排决策和执行任务，可有效地保障移动机器人避免障碍物、识别人员和物品等。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件—移动机器人执行模块</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">移动机器人的执行模块包含伺服电机、驱动器等，能够控制移动机器人的运动方向、速度和距离。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a1158cc899a003d558b3f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">执行模块通过与感知模块协同工作，更准确帮助移动机器人确定自身的位置和姿态，更好地规划自身的运动路径，实现移动机器人的有效运动和准确操作。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件—移动机器人能源模块</span></strong></p><p class="MsoNormal">移动机器人的能源模块包含电池、充电桩等，为移动机器人正常运行提供动力支持。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a117c5dfb5c0042d98d52.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">电池提供稳定、持久的电能，保证移动机器人执行任务过程中的正常运行；充电桩提供快速、便捷的充电方式，保证移动机器人连续有效工作。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件——移动机器人车平台模块</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">为了进一步简化造车步骤，让移动机器人制造流程更省心，仙工智能创新推出造车平台组件，具备更高的集成度和易用性，大大缩短造车商的移动机器人开发周期，降低制造成本。</span></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a119ad56c4200430661aa.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">完整一体的移动机器人底盘，让造车商无需再担心其他组件的选购问题，通过已有底盘，造车商可自行拓展所需移动机器人，让制造更灵活和多样。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><span style="line-height:150%">当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">除了积极与合作伙伴推动组件适配工作，仙工智能并在同步携手合作伙伴开发丰富且高性能的自主品牌组件，推出多款高性能组件产品：导航激光、避障激光、模块电池等。</span></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a11aed56c4200430661ab.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="color:#030000"><strong>AGV/AMR-仙工智能，让移动机器人没有门槛。</strong></span></p>

AGV/AMR-移动搬运机器人。仙工智能推出的基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案致力于为造车商解决造车组件难题，提供了多样化可选的适配组件，自由组合，轻松选择最优对象，支持各种造车非标应用。

 产品合集 | 造车更省心！仙工智能一站式造车方案之多样组件库

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal">家用和商用类型的清洁机器人市场持续繁荣，专注工业场景的清洁机器人市场亦是蓝海。<br/>尤其是在当下遍布智能化机器设备的工厂环境中，清洁工作不再仅仅依赖于人力，清洁机器人正逐渐成为工厂、车间、仓库等场所清洁的主力军，能够保证 24 小时不间断的清洁作业，不仅提升了清洁效率，还降低了人工成本，为工业生产提供了更有力的支持。<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">能否适应多种地面环境？能否实现清洁全流程自动化、无人化？是否具备多种清洁功能？操作应用是否足够便捷？是否足够安全？……</p><p>对于上述基础清洁问题，仙工智能最新推出的激光 SLAM 清洁机器人 SCL-AWG50 可以轻松搞定。<br/><br/><strong>仙工清洁机器人 SCL-AWG50</strong><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">自动回充，快速高效</span></span></span></strong><br/>清洁机器人 SCL-AWG50<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">在电量较低时能够自动返回充电区域，及时补充电量，仅需 1 h  即可快速充满电，重新返回作业区域，支持断点续扫，保证清洁工作的连续性和高效性。</span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655731dc5dfb5c0042d98d4d.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>全程无人化，清洁更高效</strong></p><p>清洁机器人SCL-AWG50 内置仙工智能通用型移动机器人控制器 SRC-2000，为机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑、路径规划、自主避障等核心功能，可对机器人进行一体化控制，自动规划最佳清洁路径，并根据不同的场景和需求进行实时调整，支持定时、定点、定向清洁，自动完成充电、加清水和排污水一系列动作，洗地、推尘一体化，实现全程智能、无人化清洁。<br/><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">清洁机器人SCL-AWG50 搭载高性能的 24 V/50 AH 锂电池，超长续航能力，推尘模式最高支持 10 h 作业，洗地模式最高支持 4 h 作业。  </span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557320ecc899a003d558b3d.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">SCL-AWG50 还支持智能自动回充，在电量较低时能够自动返回充电区域，及时补充电量，仅需 1 h，SCL-AWG50 即可快速充满电，重新返回作业区域，支持断点续扫，保证清洁工作的连续性和高效性。</span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557323018ee55003bec3e79.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>更懂工业场景，智能化管理</strong></p><p class="MsoNormal">通过 SRC 控制器和统一资源调度系统 RDS 的完美配合，工厂可以实现对该厂内其他内置 SRC 控制器的智能设备进行统一的控制管理和调度规划。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557324cd56c4200430661a7.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">清洁机器人SCL-AWG50 可融入厂内移动机器人的整体调度体系中，协同其他机器人的工作时间和路径规划，根据工厂的实际情况和需求及时高效地完成工厂清洁工作。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><strong>适应多种环境，全能多面手</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">能够适应工厂的非标特性，兼容多种地面环境，是衡量清洁机器人性能的核心指标之一。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">经过多次现场实地测试，SCL-AWG50展现了出色的兼容性和强劲的清洁力。根据不同洁净度需求可选择不同清洁档位，普通污渍或强力油污、切削液污渍均可搞定；能够适应多种软硬地面环境，如大理石、水磨石、水泥地、环氧地面、瓷砖等材质地面；也可适应多种行业生产环境，如汽车制造、3C 电子、纺织业、机械制造等行业。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557326acc899a003d558b3e.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>同时，SCL-AWG50 具备超强的路面适应性，配备高性能的大功率电机，爬坡能力一流，即使面对 8°坡面，也可稳定通过。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732875dfb5c0042d98d4e.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><strong>多重防护保障，更高安全性</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">保障足够的安全性是清洁机器人落地应用的关键前提。</p><p class="MsoNormal">SCL-AWG50 搭载仙工智能组件库产品富锐 H1E0 激光，检测范围更广可达 40 m，有效提升环境感知识别能力。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732a4d56c4200430661a8.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>为了提升整体安全性，SCL-AWG50 采用了全方位的安全防护措施，顶部配备 3D 相机，机身中部搭载超声传感器、激光雷达，底部配备安全触边，360°立体式环绕，停障、避障、防碰撞、防跌落。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732c15dfb5c0042d98d4f.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>数字可视化，交互更直观便捷</strong></p><p class="MsoNormal">为了便于工厂一线操作人员的使用，SCL-AWG50 简化了交互界面，操作流程更加简单，无需复杂设置，易学易上手。同时，SCL-AWG50 大大提升可视化程度，运行数据实时上传，数据全程可视化，作业情况更直观。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732d95dfb5c0042d98d50.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>根据预测，截止 2025 年，国内商业清洁机器人市场或将有可能增长至近千亿元规模，然而当前清洁机器人市场渗透率不足 1%，在可预见的未来商用和工业清洁场景中，机器人必将成为广泛应用的主力军，要想拉动行业加速渗透，核心之一则在于提升产品技术，为用户带来更优质的体验。</p><p class="MsoNormal">仙工智能坚持以客户为中心，SCL-AWG50 不仅更加注重用户使用感受，并大幅增强清洁性能和工业特性，更专注更强悍。</p>

智能工业清洁机器人 SCL-AWG50，成功突破传统商用清洁机器人应用局限，可整合至厂内机器人调度系统内，配合全厂其他类型的移动机器人协同作业，更加懂得工业场景的清洁和作业需求，轻松实现工业场景全自动清洁。

新品推介 | 【智能清洁机器人】专注工业场景，一机清洁到位！

<p><span style="font-size:15px"><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，凭借着</span></span></span><strong><span style="color:#0066ff">强大功能性、广泛适配性、一体化服务</span></strong><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">的优势特点，在移动机器人制造场景中发挥重要作用，为客户提供</span></span></span><strong><span style="color:#0066ff">全能高效、灵活组合、高性价比的移动机器人制造解决方案</span></strong><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，已成功应用于 3C 电子、光伏、锂电、汽车零部件、半导体等行业，制造出超百款不同类型移动机器人，形成丰富庞大的生态合作伙伴车型库。</span></span></span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">基于 SRC 控制器如何快速构建适配的、强大的移动机器人，以 SRC-880 造车为例，只需简单八步即可。</span></span></span></span><br/><br/><strong><span style="font-size:15px"><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">一、</span></span></span></span>模块化设计，只需八步</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">按照移动机器人整体配置，仙工智能将造车所需组件分为核心控制器、感知模块、执行模块、能源模块四大模块。仙工智能为移动机器人提供最强大脑控制器，强悍性能+丰富功能，为造车奠定核心底层，打造多样选择。<br/>SRC-880 控制器为制造底盘提供了高性价比完美解决方案，拥有极致的超薄机身，高度集成性可为车体内部释放更多空间，加之全新升级双频大功率 Wi-Fi 6，无需外置客户端，信号覆盖可以实现双倍提升。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de94225a91c003b9a3b4a.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>接下来需要准备并组装其他三大组件板块：</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">执行模块：电机、减速器、主动轮、万向轮、悬挂机构、电机驱动器</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">能源模块：电源模块、模块电池、自动充电口</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">感知模块：导航激光、3D 避障相机<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">在完成上述四大模块安装之后，即可开始安装其他外设模块，包括喇叭、无线AP等。所有造车组件装配完毕，连接车内一体式线束，完成各个模块的互联互通。安装机身外壳，整个装机过程结束。最后，调试系统软件，通过仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 支持一键导入移动机器人模型文件，轻松完成车体配置。至此，整体造车工作完成，移动机器人即可进入工作状态。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de958d0e1e500391c0752.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><strong>二、一站式造车，适配齐全</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案旨在为具备制造和设计移动机器人能力的造车商提供「控制器+软件+组件」的多元化可选产品，提升客户造车效率与产品竞争力，让客户造车更加便捷高效，推动实现让移动机器人没有门槛。<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">完整造车解决方案涵盖仙工智能合作伙伴庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务，包含：控制器硬件、造车其他组件、一站式实施工具 Roboshop Pro、全套的软硬件解决方案、造车选型指南和调试手册、培训课程及售后服务、产品软件迭代升级服务。<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">如何真正为客户提供一站式造车服务？</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">第一，丰富成熟的造车方案。基于「以标准化产品支撑非标应用」研发理念，配合丰富的合作伙伴现场经验，仙工智能专业的研发和技术团队已经提炼出数百种成熟且可量产的移动机器人造车方案，直接复制，轻松应用，真正从贴合工业物流场景，一站式解决客户非标造车需求。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de98425a91c003b9a3b4b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>第二，全面齐全的知识库文档。基于「以客户为中心」发展理念，仙工智能始终将客户的需求和满意度置于首位，并致力于为全球客户提供更优质的产品和服务。优质的产品不仅关注技术层面的优化，更注重为客户提供配套齐全的产品文档，客户在造车过程中，可通过仙工智能知识库查询造车疑难点及解决方案，让造车更顺畅。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>第三，全面齐全的配套组件。基于「一脑一链」产品策略，仙工智能已经实现对造车四大关键模块组件的全方位支持。其中控制系统由 SRC 控制器提供全面支持，感知、执行、能源三大模块由合作伙伴提供支持，当前，仙工智能已与市面上超 120 款组件（传感器、驱动器等）品牌完成适配，正在逐步适配更多类型品牌，积极串联移动机器人产业生态链，以开放合作姿态，推动共建共享共赢。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de9b6d0e1e500391c0753.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p>

仙工智能基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，凭借着强大功能性、广泛适配性、一体化服务的优势特点，在移动机器人制造场景中发挥重要作用，为客户提供全能高效、灵活组合、高性价比的移动机器人制造解决方案，已成功应用于 3C 电子、光伏、锂电、汽车零部件、半导体等行业，制造出超百款不同类型移动机器人，形成丰富庞大的生态合作伙伴车型库。

 产品合集 | 仙工智能一站式造车方案，构建无人底盘仅需八步！

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">当选择自主制造移动机器人时，核心大脑控制器+其他组件的组合提供了一种从 0 开始的制造方式。然而，考虑到效率优化或研发能力限制问题时，是否存在其他更简便的方式呢？</span></p><p class="p"><span style="line-height:150%">仙工智能</span><a href="https://cn.seer-group.com/agvs/amr-robots/AMB" target="_blank"> </a><span style="line-height:150%"><span style="color:#0850df"><a href="https://cn.seer-group.com/agvs/amr-robots/AMB" target="_blank">AMB 无人搬运底盘</a></span></span> <span style="line-height:150%">为具备一定制造和设计能力的造车客户提供了一种高效便捷的造车途径。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">2018 年，仙工智能正式推出 AMB 系列标准底盘，助力客户快速完成移动机器人的制造和应用，经过五年的沉淀和积累，在标准底盘的基础上衍生出一系列具有高度灵活性和定制化的移动机器人，并被广泛应用于仓储物流、半导体、3C 电子、汽车零部件等行业，为各种非标场景提供最契合的智能物流解决方案，获得客户高度认可。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【充电倍率大幅提升，摆脱电量焦虑】</strong></span><br/><span style="line-height:150%">综合考量续航、成本、安全和环保等多方面因素，AMB 底盘的内置电池电芯由原来的三元锂更换为磷酸铁锂。尽管电池容量较之前减小，但是 AMB 底盘的满载综合续航时间依旧不变，仍可达到 12 小时，将完全不会影响机器人作业效率。此外，AMB 底盘的充电时间更快，充电倍率的大幅提升有效缓解了部分客户对于电池电量的担忧，无需再因为长时间等待电池充电而烦恼。从安全性、环保性、成本而言，磷酸铁锂均更胜一筹。磷酸铁锂电池具备更高的热稳定性和抗击穿能力，使得电池更加安全可靠；磷酸铁锂电池使用的磷酸铁锂是一种天然矿石，资源丰富可再生，不会对环境造成严重污染，环保性能更优；在频繁充放电的情况下，磷酸铁锂的寿命也更长，这将大大降低因电池更换而带来的成本，为客户精准实现降本增效。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【多重定位支持，应用场景更多元】</strong></span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">AMB 底盘激光配置更新，所有系列激光均可支持反光板导航，同样支持与激光 SLAM、二维码等导航方式的融合，多重定位运行更加精准，重复定位精度最高可达 ±2mm，实现机器人与设备无缝对接，高效搬运物料。WIFI 模块和 HMI 模块不再作为 AMB 底盘本体部件，将作为上层拓展选装配件，上装选配更加灵活，为机器人进一步拓展更多应用场景。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【整车一体化线束，免除对接烦恼】</strong></span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">为提升客户制造效率和准确率，AMB 底盘整车实现一体化线束设计，无需再为制造过程中多种线束对接而烦恼，简化制作流程，同时避免了因人为操作失误而引发的风险，提高机器人整体的安全性。 </span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">为了满足未来可能的供电需求，增强机器人在未来升级或扩展时的灵活性，AMB 底盘在 48V 接口的基础上，增设 24V 供电口，以适应客户的多样化需求。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【软性实力加持，造车安装全程无忧】</strong></span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">基于仙工智能知识库，客户可以查阅详细的 AMB 底盘文档信息，包含使用手册、技术文档等，并提供完整的上装集成手册，全面详尽的资料支持不仅解决了客户制造过程的所有难题，也进一步确保了机器人制造的高质和高效。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【开放大客户定制，满足个性化需求】</strong></span><br/><span style="line-height:150%">AMB 底盘目前完全支持根据客户所需进行品牌标志、产品外观和上装模块的个性化定制，这意味着，无论是从品牌宣传还是从产品实际使用的角度，客户都可以根据自己的需求和偏好进行定制，从而更好地满足不同场景下的差异化需求。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">AMB 底盘提供了丰富的上装模块选项，顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等，客户可以根据自己的需求选择适合自己的模块进行组合，拓展更加灵活高效，实现一种底盘多种应用。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6549952d25a91c003b9a3b38.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p>

AMB 系列标准底盘，助力客户快速完成移动机器人的制造和应用，经过五年的沉淀和积累，在标准底盘的基础上衍生出一系列具有高度灵活性和定制化的移动机器人，并被广泛应用于仓储物流、半导体、3C 电子、汽车零部件等行业，为各种非标场景提供最契合的智能物流解决方案，获得客户高度认可。

 产品合集 | 【移动机器人底盘】仙工智能 AMB 底盘再进阶

<p>智能制造、降本增效的背景之下，愈来愈多工厂在车间内启用机器人代替人工作业，建设无人仓库、关灯工厂。<br/><br/>随着机器人及配套智能化系统应用的深入，一些新的问题也随之浮现：</p><p>如何有效监控工厂内机器人的整体作业情况并快速有效处理异常状况？</p><p>如何查看机器人作业时库位状态及货物状况？</p><p>如何准确评估机器人为生产所带来的贡献？<br/></p><p>纵览市面上当前已有的机器人地图相关产品，可以发现的是此类产品仅可展示机器人的行走路线，但无法确认具体的机器人型号和识别相应环境。究其根本，市场上针对机器人的专业可视化地图仍属缺失状态。为了填补这一空白，仙工智能数据可视化系统 Meta-V 推出了专门面向工厂和制造业等企业的专业机器人地图可视化产品 Meta-Map，定点对位解决上述市场痛点。<br/><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">Meta-Map 通过</span></span></span></span>对工厂环境的还原并结合机器人实时情况，多维度展示机器人数据，同时可以迅速准确地掌握机器人在生产过程中的工作状态和效率<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，帮助企业更好地了解机器人在生产环境中的工作情况，可依据不同使用场景提供更匹配、更优质的可视化地图大屏解决方案。</span></span></span></span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4040d0e1e500391c0741.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>1、增强地图环境识别性</strong><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">以更加精准还原工厂环境为方向，Meta-Map 会</span></span></span></span>基于现场 CAD 图和场地进行绘制<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，力求贴近真实工厂环境。除此之外，Meta-Map 还将</span></span></span></span>增加各种设置<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，输出更加可视化、更加精准的机器人地图。</span></span></span></span></p><p>● 增设门窗，设置机器人信号感应，显示开关状态</p><p>● 对接电梯数据，真实反映机器人乘坐电梯的情况</p><p>● 设置细分区域，如业务区域和办公区域，通过区域定位增强机器人工作情况</p><p>● 增加相应标识，如禁行线、禁行栅栏、楼梯、盆栽等地图辨识细节，让展示更逼真更还原</p><p powered-by="xiumi.us"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b41bf25a91c003b9a3b3d.mp4"></video></div><p style="text-align:justify;text-indent:2em;"><br/><br/><strong>2、聚焦机器人状态本身</strong><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">除了地图产品的呈现之外，Meta-Map 更多</span></span></span></span>将聚焦至机器人本身的各种状态和数据，呈现机器人给工厂生产带来的实际影响和附加价值<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">。</span></span></span></span>机器人正常运行时，在地图中显示型号、目的地、电量等产品和作业基础信息，模型完全 1:1 复刻实际产品，具备更高的识别性，打好呈现基础。并可自行规划机器人行走路线，进行锁定。机器人异常状况时，通过颜色更改呈现报警状态，并附带生成机器人报错原因和配套解决方案，辅助工作人员快速定位问题并修复。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4225d0e1e500391c0742.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/><strong>3、多业务场景适配</strong><br/>为了适配多种场景模式，Meta-Map 通过定制化模式增加了多种交互功能，在标准化产品的基础上满足用户更多非标需求。<br/><br/><strong>支持一键分屏功能，可切换多块屏幕，随意调整比例，根据实际业务在不同屏幕上显示内容。</strong></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b464b25a91c003b9a3b3e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">支持</span></span></span></span>机器人主角视角<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">功能，选中机器人之后，全局视角将以选中的机器人为中心呈现视觉画面，即使缩小地图，也不影响机器人大小，并支持多机器人同时选中跟随。</span></span></span></span></strong></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4679d0e1e500391c0743.mp4"></video></div><p><br/><br/><strong>当机器人出现报警状态时，机器人会显示不同状态色，Meta-Map 可快速定位分析报警原因，提供对应解决方案，整体问题解决流程更加高效直观。</strong></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b46cf25a91c003b9a3b3f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">支持</span></span></span></span>区域快速定位<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，可以通过筛选直接定位到不同的业务区域，锁定机器人状态，并实时展示机器人当前执行的任务、其目的地以及货物载运状态，</span></span></span></span>全程任务可视化<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">。</span></span></span></span></strong></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4705d0e1e500391c0744.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">支持</span></span></span></span>自定义地图元素<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，如「我的位置、机器人显示大小、机器人规划路径」的显示或隐藏。</span></span></span></span></strong></p><p></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b472c25a91c003b9a3b40.mp4"></video></div><p><br/><br/><strong>4、使用场景解读</strong><br/><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">根据不同的使用场景和使用人群，Meta-Map 在产品最终形态的呈现上实现了差异化。按照客户需求可以分为五类：品牌塑造类、业务监测类、现场管理类、运维维保类、需求定制类。</span></span></span></span><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">【</span></span><span style="font-size:16px">品牌塑造类</span><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">】</span></span></span></span></strong><br/><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">用于</span></span></span></span>企业整体数字化应用的统一管理和展示<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">，向外或向上呈现建设成果，实现总览全局的效果。更加适用于</span></span></span></span>企业整体外宣<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">层面。</span></span></span></span>此类场景中，Meta-Map 还可结合三维空间可视化产品解决方案 Meta-World 共同展示，360° 全景更直观，数字孪生效果可使线上观看如同置身现场环境中，为企业整体对外展示品牌塑造提升档次。<br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b47ebd0e1e500391c0745.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>【<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">业务监测类</span></span></span>】</strong></p><p class="MsoNormal">用于工厂整体运行情况监控，当出现异常状况时，通过实时态势感知，可以快速定位问题，并通过数据分析的结果辅助业务管理者作出快速、准确的指挥判断。更加适用于企业管理者决策层面。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b480d25a91c003b9a3b41.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>【<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">现场管理类</span></span></span>】</strong></p><p class="MsoNormal">用于一线工作者进行流程、现场、进度日常监控使用，深入结合实际工作场景，亦可用于项目阶段复盘，数据呈现更直观，分析思路更清晰。更加适用于企业作业现场执行者层面。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b482cd0e1e500391c0746.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>【<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">运维维保类</span></span></span>】</strong></p><p class="MsoNormal">用于机器人的长期运维，呈现机器人当前的执行情况，执行效率，故障率等实际影响工作效率的指标项，辅助运维人员对使用维保进行更加精准的判断。更加适用于企业运维团队层面。</p><p class="MsoNormal">总而言之，机器人可视化地图 Meta-Map 不仅是一个产品，更是一种解决方案，帮助企业更好地理解和管理工厂内机器人资源，从而提高生产效率和效益。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4840d0e1e500391c0747.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p>

Meta-Map 通过对工厂环境的还原并结合机器人实时情况，多维度展示机器人数据，同时可以迅速准确地掌握机器人在生产过程中的工作状态和效率，帮助企业更好地了解机器人在生产环境中的工作情况，可依据不同使用场景提供更匹配、更优质的可视化地图大屏解决方案。

产品合集 | 机器人地图可视化，Meta-Map 自有一套

<p class="MsoNormal">有没有更具性价比的移动机器人控制器？<br/> <br/></p><p class="MsoNormal">有没有精准聚焦差速车的造车控制器？<br/> <br/></p><p class="MsoNormal">有没有更具开放性的客定服务造车方案？<br/><br/> </p><p class="MsoNormal">有！<br/> </p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><a href="https://cn.seer-group.com/robots/SRC-880" target="">SRC-880</a> 入门级移动机器人控制器，功能与性能兼修，突破局限，体型精巧但接口完整，Wi-Fi 性能增强，同时搭载双激光、避障相机，可适配差速运动模型，精准匹配主流市场差速车的核心诉求，是性价比造车的最佳搭档。</p><p class="MsoNormal"> </p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65363bce0f5ad1003c006348.jpg" width="750px" style="width:750px"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65363be2ba62d3003a7dc462.jpg" width="750px" style="width:750px"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65363c0c0f5ad1003c006349.jpg" width="750px" style="width:750px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"> </p>

入门级移动机器人控制器
极致性价比丨差速车最佳搭档丨国产自研


新品推介丨入门级移动机器人控制器 SRC-880

<p class="MsoNormal">当智能叉车逐渐成为工厂物流的搬运主力军，小型企业如何在工厂快速落地首台叉车？零经验员工如何快速上手使用叉车？如何在没有 ERP、MES、WCS 等上位系统支持下用好叉车，真正让叉车释能为生产增效……</p><p class="MsoNormal">解决这些应用难题成为用户的核心诉求，此外，现场部署繁琐、实施周期长、综合成本高等难题也成为智能叉车广泛应用的多重掣肘。 </p><p></p><p class="MsoNormal"><strong>一、解决方案</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">仙工智能创新推出 QuickGO 无人驾驶叉车应用方案，引入人工智能算法解决无人叉车应用难题，基于更强大的业务性和更便捷的易用性，充分释放人效，重新定义叉车搬运体验，更加倍提升智能物流效能，推动整体价值更大化。</p><p class="MsoNormal">QuickGO 作为一款方便、简单、安全、高效的叉车应用方案，真正将智能叉车做到拆箱即用，用户可以快速上手，操作简单；0 定制方案，0 配套设施，1 天内快速完成整个场景部署，高效更便捷，简单更易用。</p><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324ced0f5ad1003c006341.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">聚焦投资回报和使用体验，QuickGO 完美契合小型企业智能化升级需求。<br/><br/></p><p class="MsoNormal">对于一线叉车使用者而言，QuickGO 带来了全新的操作体验，利用 AI 降低学习门槛，简洁的操作界面更易懂，平板操作终端更易上手，即使零叉车操作经验的使用者也能快速学会要领，现场指挥叉车作业。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324d62ba62d3003a7dc45c.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>对于工厂管理者而言，QuickGO 提供了独特的渐进式智能化升级方案，无需接入业务数字化系统；落地单台叉车时，甚至无需部署无线网络。基于叉车内部配置的 SRC 控制器和软件 RDS 的支持，QuickGO 不仅可以实现小批量小范围的智能升级，也为后期工厂推进大规模智能奠定基础。</p><p class="MsoNormal">综上，QuickGO 不仅为企业降低了整体支出成本，还利用 AI 提升了单位人效，拉高投资回报率。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324d85ba62d3003a7dc45d.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/><strong>二、方案亮点</strong></p><p></p><p class="MsoNormal"><strong>1、部署简单，开箱即用</strong></p><p class="MsoNormal">过往在工厂内部落地叉车应用需要经过一系列复杂的步骤，并且需要由专业人员进行操作，增加的远不止时间和人工成本<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324da40f5ad1003c006342.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>QuickGO 真正实现了开箱即用叉车，无需针对特定场景进行方案定制，也无需依赖专业人员的调试，同时不需要其他配套设施的辅助。仅需一天的时间，QuickGO 便可以完成整个现场环境的部署，操作人员没有任何经验也可轻松上手。若现场仅使用一台叉车，则无需添加额外的调度服务器，也不需要为全场配备网络，最大程度地节省了资源和成本的投入。<br/></p><p class="MsoNormal"><strong>2、AI 加持，易学易用</strong><br/><br/>AI 加持下，QuickGO 已实现库位识别和栈板识别的全面智能化，消除了叉车搬运过程中的摩擦和障碍。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324dd00f5ad1003c006343.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>QuickGO 支持精确识别栈板的角度位置，并自主对准叉取，允许栈板摆放存在一定偏差，且兼容多尺寸、多类型托盘、料架、料笼，让搬运对接无障碍。</p><p class="MsoNormal">无需接入繁琐的库位管理系统，也能实时知晓库位状态。QuickGO 支持自动识别库位上有无托盘，并保持信息实时更新，使用者在平板上即可查看库位状态，更方便地安排库位自由搬运任务。</p><p class="MsoNormal">QuickGO 还摆脱了对外部设备的依赖，通过利用叉车自身传感器进行精准识别，搭配避障激光可以完美躲避障碍物，确保叉车运行过程中的安全性和有效性。</p><p></p><p class="MsoNormal"><strong>三、应用场景</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">基于仙工智能服务 1000+ 合作伙伴在智能物流领域的实践经验，QuickGO 内部集成了多行业、多场景的智能物流解决方案，在此基础上成功凝练三大通用场景的操作应用：入库货车装卸场景、库位自由搬运场景、库区连续转运场景，并在持续新增更多应用场景。</p><p class="MsoNormal">用户可以直接根据现场需要选择相应场景，无需根据场景重新进行特殊设置，通过平板下单，即刻开启搬运。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324dfe0f5ad1003c006344.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>1、入库货车装卸场景——爱遥控</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">该场景中，使用者可通过 AI 辅助驾驶叉车，进行半自动化搬运。使用者通过手持平板可远程遥控操作叉车，实现货车、叉车和人工之间的对接，完成卸货过程。</p><p class="MsoNormal">叉车经平板遥控引导停靠至货车托盘附近，即可自动锁定托盘，并识别托盘姿态自主叉取。</p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324ec50f5ad1003c006346.mp4"></video></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong>2、库位自由搬运场景——随心搬</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">使用者可在平板上自定义起点和终点库位，一键下单发起搬运任务。同时，根据业务需求，使用者也可一键操作调整任务，实现库位自由智能化搬运。</p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324efaba62d3003a7dc461.mp4"></video></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong>3、库区连续转运场景——连续搬</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">QuickGO 支持库区到库区之间的连续搬运，一键批量下单，开启跨区域连续转运，无需多次指派，无需人员介入，实现库区间连续智能化转运。</p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324e54ba62d3003a7dc460.mp4"></video></div><p></p>

仙工智能创新推出 QuickGO 无人驾驶叉车应用方案，引入人工智能算法解决无人叉车应用难题，基于更强大的业务性和更便捷的易用性，充分释放人效，重新定义叉车搬运体验，更加倍提升智能物流效能，推动整体价值更大化。

新品推介 | 仙工智能 QuickGO 无人驾驶叉车应用方案正式上线！

AMB-JS，更安全的顶升机器人
安全顶升，超大负载

新品推介丨激光 SLAM 安全顶升式搬运机器人 AMB-JS

新品推介丨激光 SLAM 潜伏顶升式搬运机器人 AMB-300JZ

<p class="MsoNormal">作为移动机器人的核心零部件，控制器成为影响机器人使用性能、作业效率的关键。</p><p class="MsoNormal">一款优秀的控制器，不仅能够保证移动机器人在现场稳定运行、高效作业，而且可以降低制造移动机器人的整体成本。</p><p class="MsoNormal">作为国内移动机器人行业的头部标杆企业，仙工智能始终专注于深耕智能控制领域，面向智能制造集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b57ca61084003a153cf6.jpg" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能「3+2 产品和服务」模式</p><p style="text-align:center;"> <br/></p><p class="MsoNormal"><strong>一、任意组合，仙工智能从「产品」拓「平台」</strong></p><p class="MsoNormal">迄今，在移动机器人及控制器相关领域内，仙工智能已拿下 400+ 知识产权/认证，1000+ 行业内外奖项，形成完善的全自研产品体系，包括：SRC 系列核心控制器、AMB 无人搬运底盘系列、全品类移动机器人系列、部署/调度/仓配/数字化等服务于工厂智能物流的系统软件。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b5af073fa40040d4943a.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能产品全家福</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">基于完善的产品及专业的服务体系，仙工智能已为海内外 800+ 家集成商及机器人厂商提供产品、技术支持，基于 SRC 控制器助力集成商轻松制造 AMR。</p><p class="MsoNormal">立足智能制造，放眼全球市场，仙工智能通过 SRC 控制器成功连接了移动机器人产业链上下游供应商、行业集成商，不仅扩大了仙工智能的服务广度和深度，更助推了移动机器人全产业链的和谐发展。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>二、无所不控，SRC 让制造 AMR 没有门槛</strong></p><p class="MsoNormal">作为产品组合提供商，能够持续聚合更多集成商、造车商，扩大平台效应，仙工智能的终极法宝便是 SRC 控制器，其控制系统中部分技术甚至放在国际市场都属一流。</p><p class="MsoNormal">仙工智能于 2022 年推出的 SRC-3000FS 是目前全球第一款且唯一一款通过 SGS TÜV SAAR 认证的安全型控制器，打破了必须搭载安全 PLC 的工业机械设计模式。该款控制器的面世也打开了国有控制器走向全球市场的突破口，让更多国内企业不惧国际形势动荡而影响供应链。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b5e0a61084003a153cf7.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ SRC 控制器全新升级版</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">2023 年，SRC 控制器全新升级，启用仙工智能全新工业设计体系，更具科技感、力量感；在内部性能层面更有大幅提升，集成度更高、适配性更强、综合造车成本更低，真正实现「让制造 AMR 没有门槛」！</p><p class="MsoNormal">SRC 控制器最大的优势在于其统一性和开放性，两者的联合为集成商制造 AMR 规避了 90% 的难题，让制造 AMR 没有门槛，推动智能制造实现无所不控。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>1、统一性</strong></p><p class="MsoNormal">为满足不同类型定位的客户需求，SRC 控制器推出了高中低产品线，安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，综合成本更低；通用型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；入门级控制器 SRC-800 基础功能全覆盖，形态更精巧，性价比更高。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b604073fa40040d4943b.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲仙工智能 SRC 系列核心控制器</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">三款控制器虽然各有针对性，但是相比其他割裂的软硬件系统，仙工智能实现了在统一系统中完成所有软件产品的定义和开发，基于 SRC 控制器制造的 AMR 及其他智能设备均可以实现统一部署、统一调控。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>2、开放性</strong></p><p class="MsoNormal">开放性体现在两个方面，脚本开发和外设清单。</p><p class="MsoNormal">第一，仙工智能控制器是目前唯一可支持二次开发的控制器，为集成商提供了脚本开发环境，通过丰富的 API 接口支持二次开发满足特定非标需求，甚至可以实现对料箱、飞盘机器人等复杂机构的控制。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b62da61084003a153cf8.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ SRC 控制器适配清单（部分）</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">第二，仙工智能通过优化代码结构，形成了丰富的外设清单，以便快速适配，解决集成商应对非标需求时的 AMR 制造难题。SRC-2000 是目前市面上支持驱动器、传感器类型最多的控制器。</p><p class="MsoNormal">此外，仙工智能控制器不仅支持底盘导航，还支持对各种上层机构的控制，如辊筒、顶升、潜伏牵引、机械臂、云台等，对于复杂的机构最多支持 12 个伺服电机的运动控制。若控制器本身的 IO 资源不够可通过外接 PLC 扩展。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b657a61084003a153cf9.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能合作伙伴车体库</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">统一性和开放性对于个体使用者而言，影响或许尚微，但是对于集成商而言，从现场业务到客户体验，两者带来的价值都将是长期和无限附加的。制造一款 AMR 成品，集成商可能需要综合多种零部件，涉及厂商类型各异，开放性降低了接入各种系统的门槛和障碍，统一性保障了 AMR 现场作业的高效协调，效率倍增。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>三、高效助力，仙工智能解决方案融入多行业</strong></p><p class="MsoNormal">目前，已有 800+ 家集成商及机器人厂商通过仙工智能提供的标准产品以及控制器造车服务，形成完整解决方案，并成熟应用至半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗、电气等诸多行业。以下为仙工智能服务的两大典型解决方案展示。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b755073fa40040d4943c.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;"><strong>1、AMR 标准产品解决方案</strong><br/><br/></p><p class="MsoNormal">助力湖北某集成商，仙工智能 AMR 标准产品 SJV-W1000 成功落地国家电网物资中心潜伏搬运项目，打通全厂各品类、各厂商移动机器人壁垒，实现自动化运行，自主搬运物件，减少人员流动，大大降低了员工劳动强度，提升了物资运转效率和安全系数。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b797a61084003a153cfa.gif" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ SJV-W1000 执行潜伏搬运工作中</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">SJV-W1000 不仅支持 1T 高负载，可以支持各式货架识别，轻松识别国家电网多种货架，精准搬运物件，同时内含大容量电池，最高可实现 8H 不间断续航，满足车间的连续搬运需求。</p><p class="MsoNormal">此外选择 SJV-W1000，还基于仙工智能自研的激光 SLAM 导航技术，直接使用激光快速建图，无需人力输出且无需对场地进行改造，无惧现场环境的调整改变，真正实现高效柔性、无轨化自主导航，满足业务升级需求。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>2、SRC 造车解决方案</strong></p><p class="MsoNormal">成都铁安科技有限公司使用仙工智能 SRC-2000 控制器制造复合智能检测机器人，用于智能复兴号动车组智能检测车底走行部位的设备和配件情况。</p><p class="MsoNormal">智能检测机器人可运用激光雷达导航实现精准定位，准确运行至转向架下方对车底的关键部件进行精确扫描；两支高柔性机械臂携带图形采集装置，具备复杂空间作业能力，可以对转向架进行全方位检测，与数据库内的图片进行比对，快速识别设备异常情况。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b7c0073fa40040d4943d.gif" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 智能检测机器人在动车底部检测中</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">8 节车厢检测作业仅需 40 分钟，且智能检测机器人可以模拟人工作业，达到人眼分辨率，有效解决了人工检查存在的误检、漏检等问题，提高检测精准度。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>四、始终创业，仙工智能以「专业」向「极致」</strong></p><p class="MsoNormal">作为以技术为核心的科技企业，仙工智能始终坚持以创新为产品竞争力的核心，以【惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致】的品牌价值观为导向，积极推动移动机器人产品和行业的技术发展和应用落地，推动国产控制技术走向全球市场，提升中国机器人品牌的全球市占率。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b7e5a61084003a153cfb.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能全球业务覆盖地图</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">结合全球发展趋势，仙工智能发布海外合作伙伴成长计划，迅速占领出海优势，SRC-3000FS 的创新在全球控制器领域占据技术优势，当前全球业务覆盖已有 20+ 个国家，海外市场拓展仍在持续加速。</p><p class="MsoNormal">未来，一方面仙工智能将持续深耕工业物流自动化行业，专注移动机器人的控制器及解决方案，携手集成商一起为终端客户提供服务；另一方面，通过在移动机器人中所拥有的智能控制技术和数字化软件技术，从物流领域向泛工业移动控制领域进行拓宽，持续创造更多行业可能。</p>

作为国内移动机器人行业的头部标杆企业，仙工智能始终专注于深耕智能控制领域，面向智能制造集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合。

 产品合集 | 一路狂飙！仙工智能控制器打造最强 AMR

<p class="MsoNormal">仙工智能 RDS 统一资源调度系统自发布以来，一直朝着「让客户操作更便捷，使用更简单，调度更智能」的方向不断优化。</p><p class="MsoNormal">近期，RDS 迎来 2023 年首次更新，其中包含两个新增亮点功能，简洁的代码和一键式的拖拽将给客户带来更便捷的智能化体验。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c324542366e003ae64b71.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>1、定时任务</strong><br/><br/></p><p class="MsoNormal">该功能的核心在于定时执行。「定时任务」中设置多个任务触发点，在既定任务的基础上，增加任务自动执行功能。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c32c9eba362003c3b661f.png"/></div><p style="text-align:center;">▲ 定时任务<br/><br/></p><p style="text-align:left;">对任务设置执行条件，触发相应条件便会开启执行任务。比如判断起点库位状态条件，若不满足，则不会启动定时任务；满足，则进入分支判断阶段，确定之后再判断终点库位状态，不满足则不会启动，满足则锁定终点，并生成真正的运输任务。<br/></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"></p><p style="text-align:left;"><strong>2、接口配置</strong><br/><br/></p><p style="text-align:left;">「接口配置」包括定制化接口和手持端接口两类配置，利用模块设置简化 2/3 的代码编写，精简现场工程师操作流程和使用门槛，即使对于代码基础薄弱的工程师而言，也可以直接通过拖块的方式，快速完成接口的开发。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c334eeba362003c3b6620.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 定制化接口<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c3439eba362003c3b6621.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 手持端接口</p>

仙工智能 RDS 迎来 2023 年首次更新，其中包含两个新增亮点功能，简洁的代码和一键式的拖拽将给客户带来更便捷的智能化体验。

新品推介 | RDS 功能上新，让 AMR 调度软件更简单更易用

<p class="MsoNormal">当客户的工厂车间环境复杂，现有标准 AMR 无法满足其智能化需求时，应该怎么做呢？</p><h3></h3><p class="MsoNormal">基于仙工智能丰富的合作伙伴车型库，大量的非标车体可供集成商参考，如果有符合需求的 AMR 可以直接基于相应模型快速制造。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">如果没有符合需求的 AMR，集成商可以基于仙工智能 SRC 系列核心控制器自行制造 AMR。那么在这种情况下，有没有更加轻松快捷的解决方案呢？</p><h3></h3><p class="MsoNormal">当然有！仙工智能 AMB 系列无人搬运底盘堪称不二之选。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">总结来看，虽然客户对于 AMR 的需求是非标的，但是对于 AMR 底盘的需求则是相对标准的，此时客户可以选择直接购买底盘，在底盘基础之上扩展各类上层机构，相比于完全自主制造 AMR 更加省时省力。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede684ad98bb003a76d618.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 部分基于 AMB 底盘的造车示例</p><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能遵循「以标准化产品支撑非标应用」产品研发理念，从非标需求中提炼标准产品，通过对接大量集成商的造车项目，总结服务经验，推出了 AMB 系列无人搬运底盘。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">这是专为 AMR 应用设计的通用底盘， 为 AMR 应用提供了核心的定位导航、安全避障等功能，并且提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于在底盘上方搭载各种上层机构， 配合仙工智能系统软件，可以帮助集成商快速完成各类非标机构的搭建和应用，轻松应对多种特殊场景。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede6c77f48c6003b97c634.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 仙工智能 AMB 系列无人搬运底盘</p><h3></h3><p class="MsoNormal">AMB 底盘上方设有四个安装孔，方便拓展各种上层机构，包括顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等，实现一种底盘多种应用。下文我们将围绕 AMB 底盘拓展类型最多的机构并结合实际行业场景展开讲解。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、气动元件行业——顶升、辊筒</strong></h3><p class="MsoNormal">顶升机构是指架体上的传动组件在驱动模块的驱动下旋转，带动凸轮转动，从而将顶升板顶起或放下可以用来进行大负载负重。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede6dbad98bb003a76d619.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 顶升机构</p><h3></h3><p class="MsoNormal">辊筒机构是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源，例如电机驱动辊筒，带动其他材料前进。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede6ea7f48c6003b97c635.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 辊筒机构</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>场景解读：</strong></h3><p class="MsoNormal">某华北地区气动元器件生产车间中，由于需要对半成品频繁更换加工场地，传统的人力运输不仅效率低下，而且不利于实现车间生产信息化。为了实现高度信息化与自动化，该车间试图引进整套智能物流解决方案以解决出入库与产线自动化对接的问题。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>解决方案：</strong></h3><p class="MsoNormal">根据现场实际情况，仙工智能协助集成商制定了该车间的物流自动化改造方案，提出引入基于 AMB 的顶升辊筒机器人、基于 AMB 的顶升机器人。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">基于 AMB 的顶升机器人用于完成仓库与产线的物料运输。在产线区域则通过基于 AMB 的顶升辊筒机器人完成毛坯准备区、加工区、去毛刺区、测量区与清洗区的产线对接。由于客户现场辊筒线的高度不同，所以用辊筒和顶升结合，基于 AMB 的顶升辊筒机器人可根据产线工位进行高度调整，灵活完成产线对接任务。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>方案亮点：</strong></h3><p class="MsoNormal">该车间并没有 WMS 系统，无法检测仓位库位和产线工位是否有空位，而且车需物流需求较为复杂，需要不同类型的机器人协同工作、相互配合，同时还要在复杂环境中保证机器人运输安全。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能通过 RDS、MWMS 软件可以实现对配备机器人的统一调度和车间全局的物流信息监控，实施检测库位与产线工位的情况，并及时进行反馈，保证运输安全的同时提升运输效率。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、电子制造业——潜伏牵引</strong></h3><p class="MsoNormal">牵引机构类似于火车头，需要一个机构与后面的车厢（被牵引设备）连接，实现对牵引机构控制。具备潜伏特质则意味整体结构较低，可以轻松钻入物料底部，实现灵活移动。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede72ead98bb003a76d61a.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 潜伏牵引机构</p><h3 class="MsoNormal"><strong>场景解读：</strong></h3><p class="MsoNormal">在某电子制造生产车间内设置有三个生产区域和一个大型仓库，过往基于人工叉车完成仓库与生产区域的物料运输，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决仓库与生产区域之间的物流自动化。</p><p></p><h3 class="MsoNormal"><strong>解决方案：</strong></h3><p class="MsoNormal">仙工智能在集成商协助制定整体解决方案时，提出引入基于 AMB 的潜伏牵引机器人，协助仓库和生产区域运输自动化。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">通过在各生产区域配备 PDA 呼叫器，保证当产线的上、下料点有搬运需求时，能够及时根据库位结果把订单需求下发，选派潜伏牵引机器人执行牵引任务，完成仓库与车间、车间产线与产线之间的搬运需求。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>方案亮点：</strong></h3><p class="MsoNormal">该车间的固定通道设置狭窄，部分区域环境动态变化较大，人员流动性高，极易引发碰撞、死锁等一系列不可预估的危险情况。仙工智能的机器人本身具备自主避障与智能绕障的基础功能，能够实现对行人进行有效避让，同时在高动态的区域使用反光板辅助定位，保证机器人定位不会丢失。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、持续升级，拓展多行业多场景</strong></h3><p class="MsoNormal">为应对合作伙伴出海需求，满足欧盟考核安全标准，仙工智能 2022 年末推出了 AMB 无人搬运底盘的升级版 AMB-300XS，内置安全型控制器 SRC-3000FS，安全防护再升级；此外还通过了 ISO CLASS4 洁净度测试，可直接用于半导体等高洁净度需求行业。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">标准底盘的出现直接降低了 AMR 制造的门槛，为 AMR 更广泛地应用至多种行业、多种场景奠定了技术基础。未来，仙工智能将持续优化 AMB 底盘技术支撑，探索面向更多细分场景和赛道的底盘应用，助力 AMR 生态建设。</p>

当客户的工厂车间环境复杂，现有标准 AMR 无法满足其智能化需求时，应该怎么做呢？


 产品合集 | 任意拓展 灵活部署仙工智能 AMB 底盘应用合集

<p class="MsoNormal">1 月 10 日，仙工智能 SRC 系列核心控制器激光雷达合作伙伴再添强将——览沃觅道系列 Mid-360。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">Livox 览沃科技于 10 日正式推出了业内首款混合固态激光雷达 Mid-360，主要应用于低速移动机器人与自动驾驶场景，360° 全景立体感知，更安全、更小巧、更兼容，助力移动机器人行业加速商业化应用和发展。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、五重优势，Mid-360 助力 AMR 多种场景</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">不同于传统机械式激光雷达，Mid-360 采用 Livox 自研混合固态技术，首次将水平视场角提升至 360° ，垂直视场角也高达 59°。Mid-360 凭借更大的视场角，可帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境，为规划、决策提供更加全面的点云数据，提升运行与作业现场的安全性。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf04ad98bb003a76d60f.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">在实现强大性能的同时，Mid-360 更保持着小巧的体积，方便进行隐藏式灵活布置，为移动机器人外观的一体化设计提供了更多可能。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf0b7f48c6003b97c62a.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">Mid-360 最远探测距离可达 70m，近处盲区仅为 10cm，对于低速机器人或低速自动驾驶场景而言，可轻松实现无盲区的超大视场角覆盖。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf12ad98bb003a76d610.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">Mid-360 引入抗干扰的设计，即便在室内多台激光雷达信号混行的环境中，仍能保证互不干扰，稳定运行。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf187f48c6003b97c62b.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">同时，Mid-360 能抵抗 100Klux 阳光直射，在室外强光环境下的性能与室内同样出色，保障跨场景运行无缝衔接。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf1fad98bb003a76d611.gif"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、丰富</strong> <strong>SEER 适配品牌库，共建</strong> <strong>AMR 产业生态</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">目前，仙工智能已经形成相当丰富的激光雷达、驱动器、传感器适配品牌库，与 SICK、P+F、OLEI、Kinco、MOTEC、Maxon、富锐、雷赛等国内外厂商达成合作伙伴关系。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf267f48c6003b97c62c.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 仙工智能适配品牌库</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">在强大的适配品牌库的助力下，集成商使用仙工智能 SRC 系列核心控制器制造 AMR 时，可以根据客户需求、业务场景的差异匹配最适合的品牌与型号配件。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能致力为集成商客户带来更多选择性，提供更具竞争力的造车方案，与更多驱动器、激光雷达、传感器厂商共同建设 AMR 产业完整生态。</p>

1 月 10 日，仙工智能 SRC 系列核心控制器激光雷达合作伙伴再添强将——览沃觅道系列 Mid-360。

 产品合集 | 仙工智能新增支持览沃 360° 混合固态激光雷达 Mid

<p class="MsoNormal">不同寻常的 2022 即将结束，仙工智能的研发工程师们依旧毫不松懈，Roboshop Pro 迎来 2022 年度最重磅升级。</p><p class="MsoNormal">自 12 月起，Roboshop Pro 将正式支持银河麒麟和统信 UOS 两大国产操作系统，成为首个原生支持国产操作系统的移动机器人部署软件。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90b9ab861b4003b2eb847.png"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、Roboshop Pro 响应软件国产化，率先自主研发支持国产操作系统</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">在国内大力支持自主创新，解决技术受制于人的背景下，软件国产化开始加速了，操作系统国产化更是软件国产化的根本保障。经过多年的打磨与发展，国产操作系统的市场占有率不断增加，尤其在对公市场中，更加注重信息安全的国内企业、政府行政单位等正在转向使用国产操作系统。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>过去基于 Windows 操作系统庞大的市场占有量和用户使用习惯，仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 仅支持 Windows。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>Roboshop Pro 作为仙工智能自主研发的最实用的系统软件之一，已成功应用在超千家客户工厂，为客户轻松快速完成了多台移动机器人的现场部署工作，可以统一化管理及配置所有内置 SRC 控制器的智能设备。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>为了满足更多用户的使用需求，覆盖更广泛的客户群体，仙工智能积极响应国家政策号召，大力支持国产系统的应用——自今年 12 月起，正式支持银河麒麟和统信 UOS 国产操作系统，完善国产操作系统在移动机器人领域的生态应用建设。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90ba2a99acb003ac4127a.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">Roboshop Pro 在银河麒麟操作系统中运行</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90badb861b4003b2eb848.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">Roboshop Pro 在统信 UOS 操作系统中运行</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能始终坚持自主研发路线，为了能够全面支持银河麒麟和统信 UOS 操作系统，仙工智能通过自主研发，替换部分不支持上述两个国产操作系统的第三方库，成功成为首个原生支持国产操作系统的移动机器人部署软件。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3><strong>二、面向用户体验细节再升级，新增支持两项一键操作</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p>除了操作系统的全面升级，Roboshop Pro 此次升级中还完善了两项实际业务功能：</p><p>1、 支持一键生成路径。无需多次设置站点及路线属性，减少地图编辑时间，一键操作，快速生成，提高现场实施效率。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90bbda99acb003ac4127b.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">2、 支持一键扣除地图冗余噪点。一键删除冗余噪点，无需多步繁琐选择操作，一键扣除省时省力，使地图更小，减少内存占用，提高规划效率。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90bcbb861b4003b2eb849.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">不止于推动软件国产化的应用发展，仙工智能本身作为一家技术产品公司，致力于完善移动机器人产业链的国产技术产品，覆盖从控制器硬件到系统软件，从移动机器人的部署到调度，从工厂的仓储到配送，再到整个工厂作业流程可视化展示多个环节，让工厂更智能、更高效。</p><p class="MsoNormal">仙工智能，让国产控制器走向海外，引领全球控制技术的发展。</p>

不同寻常的 2022 即将结束，仙工智能的研发工程师们依旧毫不松懈，Roboshop Pro 迎来 2022 年度最重磅升级。

 产品合集 | Roboshop Pro 放大招！重磅升级支持银河麒麟和统信 UOS 操作系统

<p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90314b861b4003b2eb83e.png"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal">一、</h3><h3 class="MsoNormal">数据缓存太多？空间被大量占用，查找数据太麻烦？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>可清除一年以前的任务数据</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90321a99acb003ac41271.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">后台可以对一年之前建立和运行的任务数据进行清清除，只保留近一年任务数据。也可以按照实际需要调整时间，如只保存一个季度或一个月的数据。</p><p class="MsoNormal">释放空间，实现轻松查找。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">二、</h3><h3 class="MsoNormal">并行多个任务和运单，执行量太多？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>设置任务优先级</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90330b861b4003b2eb83f.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">选择正在执行中的天风任务，给特定任务设置优先级等级，可以自定义设置任务顺序，重要任务优先执行。</p><p class="MsoNormal">自定义优先级，任务有序执行。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">三、</h3><h3 class="MsoNormal">任务关联，想要多个任务同步执行？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>子任务功能</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90404b861b4003b2eb840.png"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9041ea99acb003ac41273.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">直接组合多个独立的天风任务（作为子任务），形成新的天风任务（作为父任务），多个子任务在遵循内部设定的前提下可与其他子任务同步执行。</p><p class="MsoNormal">多任务并行，统一调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">四、</h3><h3 class="MsoNormal">不在国内，语言有差异？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>多种语言可选</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90433b861b4003b2eb841.png"/></div><h3> </h3><p class="MsoNormal">RDS 语言设定已经增加至四种：简体中文、繁体中文、英文、日文，满足国际化用户需求，德语、韩语、西语正在优化中，即将上线。</p><p class="MsoNormal">国际化语言系统，消除使用障碍。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">五、</h3><h3 class="MsoNormal">只有 ios 系统设备？担心无法使用 RDS 手持端？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>增加</strong> <strong>Web 版手持端</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90445a99acb003ac41274.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">RDS 手持端暂不支持 ios 系统设备，为了方便更多用户使用，新增了 Web 版手持端，在网址中端口后增加“/pda/”，即可直达 Web 版手持端。</p><p class="MsoNormal">一键直达手持端，消除设备焦虑。</p>

后台可以对一年之前建立和运行的任务数据进行清清除，只保留近一年任务数据。也可以按照实际需要调整时间，如只保存一个季度或一个月的数据。
释放空间，实现轻松查找。

产品合集 | 体验这些新功能，带你打开 RDS 的新世界！

<p class="MsoNormal">仙工智能通用型控制器 SRC-2000 作为最普适的型号，全面的功能、强悍的性能、丰富的接口使其成为集成商和终端工厂制造 AMR 的不二之选。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>随着不断地服务更多类型的客户，我们发现，SRC-2000 虽然使用范围很广，功能也能满足客户需求，但是有一部分客户他们对于控制器的要求并没有那么高，使用 SRC-2000 可谓有些「大材小用」，同时也增加了实际成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>此外我们还发现，在一家进行过智能化升级的工厂中，大部分运行的机器、设备都是智能化、自动化的。为了工厂的效率更高，单单做好 AMR 的调控工作并不够，还要做到 AMR 与其他智能设备的密切配合，但是不同类型设备的供应商、产品型号差异巨大，整体调控的难度非常大。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>那么，有没有一款性价比更高一些的控制器呢？有没有能够适用于工厂内部其他智能设备的控制器呢？</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p>面对这一巨大的市场空缺，仙工智能于 2021 年 9 月正式推出了独立自主研发的入门级移动机器人控制器 SRC-800。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p>相比于 SRC-2000，SRC-800 完全是「性价比」的代名词，价格虽然更加友好，但并不意味着 SRC-800 在功能、性能、使用方面体验感差，不仅支持各种应用场景需求，还能满足各类型导航方式和搭</p><p>建不同类型的 AMR，做到了入门级控制器中的极致产品。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c5c836889003b98d35f.png"/></div><h3> </h3><p class="MsoNormal"> </p><h3 class="MsoNormal"><strong>小巧也全能，性价比之王</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-800 作为仙工智能 SRC 系列产品，在强大的基础功能以及系统软件的支撑下，保持了仙工智能产品一贯的环境普适性、操作可视化、多车一致性、调度通用性的技术优势。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c6b361fd6003abd3923.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">SRC-800 仅 172*115*33mm 的小巧机身上，接口依然丰富，支持 10 个 DI、10 个 DO，支持多路隔离 CAN 总线，485 总线接口。还具有一键开机、多口交换机、内置陀螺仪、内置温湿度传感器，手动充电检测、电池通讯接口等功能。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c73836889003b98d360.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">当然基于 SRC-800 的市场定位，在功能丰富度和性能强悍度层面相较 SRC-2000 略有降低，对于一些高级、选配功能，SRC-800 有所取舍，满足客户的基本需求，打造「小而精」的产品。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>二维码导航版本 SRC-800-Q：</p><p class="MsoNormal">用于二维码导航 AMR，可接二维码扫描器和避障激光，可支持顶升和随动功能。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p>单激光底盘版本 SRC-800-T：</p><p class="MsoNormal">用于打造经济型 AMR，支持单激光 SLAM 导航，只支持顶升功能。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>重新定义多用途控制器</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-800 除了可以控制 AMR，还可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯、RGV 、提升机、堆垛机等，配合仙工智能 RDS 可以让整个工厂在一个统一的调度接口框架下，实现全面控制、统一调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c85361fd6003abd3924.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">免除了设备对接的麻烦，同时任何一环出现问题，基于统一的协议和相同的技术架构，都可以方便工作人员快速定位故障，简化了调试及查找问题的过程，有助于提升工厂的整体效率，推动整个工厂的智能化改造与自动化扩建。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>如果想要在厂内各智能设备中嵌入同款控制器，那么部署的效率就变得非常重要。SRC-800 的部署效率快到超乎想象，在仙工智能统一控制框架、系统软件下统一部署全厂设施，完全一站式操作，规避诸多问题。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>除了第一步部署，后期在整厂中的耗能问题也是客户关注的重点，SRC-800 真正做到了更低功耗，更高性能：10W 超低能耗，更大程度延长待机时间；多核异构 ARM 处理器可应对复杂的使用场景；双频 Wi-Fi 支持快速漫游；可选配 NB-IOT 满足丰富的联网需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>作为以提供智能控制器为核心之一的产品提供商，仙工智能始终朝着构建核心控制基础设施的愿景前进，致力于推动控制器技术的精进和市场的繁荣。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>近期，由仙工智能冠名 &amp; 联合参编的《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书（2022版）》将正式发布，敬请期待！</p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1cb4836889003b98d361.png"/></div><p></p>

仙工智能通用型控制器 SRC-2000 作为最普适的型号，全面的功能、强悍的性能、丰富的接口使其成为集成商和终端工厂制造 AMR 的不二之选。

新品推介 | 「全厂控制、性价比高」详解仙工智能入门级控制器 SRC-800

<p class="MsoNormal">为了推动智能化工厂的建设，越来越多的企业选择引入 AMR 替代人工走向生产线，很多工厂甚至已经实现了全厂 AMR 智能化作业。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>基于每个工厂作业场景的独特性、产线升级的差异性，出现了大量的非标需求，智能制造集成商为了应对复杂多样的客户需求以及降低自身的成本，纷纷选择采购控制器进行自主制造 AMR。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>选择哪款控制器？成为集成商的最关心也是最头疼的事，选择一款好的控制器，既能够节约自身成本，同时也能够提升客户的满意度和实施项目的完成度，减少售后问题。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能打造了 SRC 系列核心控制器，致力于让制造 AMR 没有门槛，每个人都能轻松造 AMR。其中通用型控制器 SRC-2000 作为最普适的型号，几乎可以做到满足集成商制造 AMR 的所有需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e13058554d4003d9e7ddd.jpg"/></div><p></p><h3></h3><p class="MsoNormal">自 SRC-2000 推出以来，已经助力海内外集成商制造超千种不同类型的 AMR，应用于半导体、汽车零部件、3C电子、锂电、光伏、PCB、纺织、医疗健康、制造业、电子通信、元器件加工、耗材等行业。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>功能全面、性能强悍</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">作为一款通用型控制器，全面的功能是客户考核的重点。SRC-2000 的功能全面程度可以满足目前市面上大多数客户的需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>从最初研发控制器开始，仙工智能遵循丰富性原则，持续整合客户各类需求，包括后期大力支持集成商自主造车，建设更广泛的应用生态。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e1332e4de90003b7b7711.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">在大量非标需求中，仙工智能不断提炼出标准化功能，从最初的定制化走向标准化阶段，形成仙工智能标准产品 SRC-2000 控制器。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>SRC-2000 包含建图、定位、识别、标定、导航与路径规划、避障、外部机构脚本、运动模型、外设拓展、电机及驱动、供电、接口等基础功能，使用仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 进行可视化配置与实施，配合 RDS 统一资源调度系统实现可视化库位管理与多车统一调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>多种选择、自由定义</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 中的各个模块都做到了支持多种选择，客户可以根据工厂环境、实际需求自主匹配。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e13438554d4003d9e7dde.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 定位导航模块支持反光板、自然轮廓、视觉、二维码、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK 定位导航技术，可选配单独的导航模式，也支持混合导航模式。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>在一套技术框架中，SRC-2000 支持市面上各种运动模型的底盘，包括单舵轮、多舵轮、双轮差动、四轮差动、麦克纳姆轮、双差速模组、RGV2/RGV4 运动模型。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>精准识别，智能抓取和搬运，SRC-2000 支持四种不同类型识别技术：2D 激光、3D 点云、二维码、反光板识别。其中 3D 点云识别更加智能，可以进行栈板识别，并对栈板货物状态进行检测。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>SRC-2000 支持适配各种外部机构，如辊筒、潜伏顶升、牵引、旋转等机构，以及激光、驱动器与传感器适配清单也是目前支持厂商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不断拓展更加丰富的外设清单，满足集成商更多样的造车需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>丰富接口、二次开发</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及脚本的开发环境，集成商可以根据客户的特定需求二次开发特定的功能。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e1350e4de90003b7b7712.jpg"/></div><h3> </h3><p class="MsoNormal">真正让任何人制造 AMR 不再有门槛，让非标需求不再成为制约集成商部署的限制和难题。</p>

为了推动智能化工厂的建设，越来越多的企业选择引入 AMR 替代人工走向生产线，很多工厂甚至已经实现了全厂 AMR 智能化作业。

新品推介 | 「功能全面、性能强悍、轻松造车」详解仙工智能通用型控制器 SRC-2000

<p class="MsoNormal">智能化趋势在各个行业快速蔓延，似乎所有企业都在考虑智能化、数字化的应用，很多工厂产线中推广了机器人和自动化设备作业，致力于推进无人工厂建设。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>与此同时，如何实现统一调度这些机器人和自动化设备成为工厂的另一工作难题。根据各个行业的性质区分以及各个工厂的规模各异，对于智能化升级以及智能设备、系统的需求是完全不一样的。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能推出了 RDS 统一资源调度系统，可以统一管理厂内所有机器人及工厂自动化物流设备，实现协同规划，智慧调度。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>那么 RDS 作为仙工智能的一套标准化系统软件产品，如何做到满足不同的客户需求呢？</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>作为一套客户可以 DIY 的系统，从根本上解决了「非标」难题。RDS 天风任务+在线脚本定制两大功能，客户可以轻松学会软件操作，快速创建运输任务，实现业务定制开发。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>我们整合了仙工智能过去服务的超 200 家集成商和超千家终端客户的经验，将 RDS 的客户群体分为了三种类型，方便集成商可以为对应客户工厂选择最具性价比的 RDS 解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、AMR 业务逻辑简单，只需取放货</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">第一种情况，一些工厂自己有上位系统，只希望使用调度系统管理机器人取放货，机器人的操作业务逻辑非常简单，无需涉及到其他设备统一调度协调的问题，此时便可以选择使用 Core。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>Core 完成对 AMR 的取放货管理，客户在自己的上层系统中调用 Core 的 API 接口，并在自己的上位系统中，自主完成库位管理、协调管理、流程控制等其他工作。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、业务环境复杂，且拥有自主开发能力</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">第二种情况，当客户现场业务环境十分复杂且多变，希望能够通过一套调度系统完成整厂的智能调度，且具备一定的自主开发能力，选择 RDS 系统，可以实现所有智能设备和机器人的统一调度管理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>当业务产线发生细微变化时，客户也可以直接使用 RDS 的天风任务和在线脚本进行低代码编写，为厂内特定任务进行业务开发。</p><p class="MsoNormal">充分发挥了 RDS 的 DIY 特色，一套系统、自主开发、多种应用、持续使用。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>三、业务环境复杂，追求便捷性</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">还有一种情况，客户现场业务环境虽然复杂但是稳定，产线需求不会多变，希望可以直接使用 RDS 系统执行整厂统一调度，不想涉及到开发工作，仙工智能也可以满足客户需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能直接在 RDS 系统中为客户业务模式写好代码，生成业务模板，客户直接应用于厂内即可。在这种情况下，可以节省客户开发人员的配置，提升整体方案的性价比和便捷性。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>小结</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">当前，仙工智能正在逐步建立起全面的「知识库」，包含视频与文档教程，无论是集成商还是终端客户都可以通过「知识库」，了解仙工智能标准化产品的技术逻辑与操作流程。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>同时，仙工智能不断完善「集成商培训与考核体系」，希望通过强化集成商对于 RDS 的熟悉与操作能力，全面提升集成商的服务水平，最终提升终端工厂的业务高效运转，效率翻升！</p><p class="MsoNormal"> </p>

智能化趋势在各个行业快速蔓延，似乎所有企业都在考虑智能化、数字化的应用，很多工厂产线中推广了机器人和自动化设备作业，致力于推进无人工厂建设。

产品合集 | 仙工智能标准化软件产品 RDS 如何满足客户非标需求？

<p class="MsoNormal">在信息数字化、业务自动化、产线智能化的智能制造产业背景下，构建新一代智能化工厂的势头越发强烈。<br/>在不可逆转的智能化潮流中，工厂从纯人工的搬运方式转变为了人机协作相结合或纯机器作业为主的搬运方式，区别于纯人工时代，智能调度系统在整个智能化工厂中发挥的作用更加重要且关键。</p><p class="MsoNormal">制造业拥有丰富的业务类型，在面对纷繁复杂的业务模式以及人机共存的业务环境时，如何在整厂中更好地调度包含机器人在内的所有智能设备，实现多机器人、多机型、多区域的统一调度，已成为制造类企业智能化升级过程中面临的关键问题。而且除了智能化工厂之外，智能制造集成商群体也对调度系统拥有强烈的需求。</p><p class="MsoNormal">从仙工智能服务众多集成商和工厂的经验来看，调度系统存在以下 4 个问题：</p><p class="MsoNormal">1、终端工厂业务场景、流程复杂多样，传统的调度系统和业务系统封闭且难用，加大操作使用难度，另外大多数工厂无机器运行预留空间，AMR 极易拥堵死锁；</p><p class="MsoNormal">2、开发和实施的工具较多且难上手，导致智能化设备部署周期久，增加多方成本；</p><p class="MsoNormal">3、面向复杂业务的时候如何设计流程，节拍怎么设计，这些都难以准确估计，基本都是拍脑袋决定；</p><p class="MsoNormal">4、工厂业务中实际涉及到多区域、多流程、多厂区，甚至多设备、多机型的交互，如何做好整体统一调度，预防 AMR 利用率不足也很关键。</p><p class="MsoNormal">调度系统从最初的单车型、网格化、接口化的调度，不断迭代至目前支持多车型复合场景的调度。为了持续优化当前市面上的调度系统功能及设计，实现更强的协同调度能力、更高的安全级别、更低的学习和开发门槛，仙工智能推出了 RDS 机器人及自动化设备统一资源调度系统。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>复杂场景和路线，AMR 依旧畅通无阻</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347cfffa7105e003b7d4bcf.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">基于激光 SLAM 的导航方式，在任意复杂的场景路线和人机环境中，AMR 都可以自动避障，通过 RDS 动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可使 AMR 有效躲避拥堵，及时预防死锁。</p><p class="MsoNormal">RDS 支持任意复杂的场景路线，适应工厂路线，满足多样化的规划需求，能够实现任意的直线、曲线、圆弧等不规则路线。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>快速定位故障，小白也能轻松处理</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d01c59667e003cb0a6be.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">通过一站式实施工具 Robopshop Pro 的异常处理功能，小白也能快速处理生产异常。</p><p class="MsoNormal">在 RDS 任务管理界面，用户可实时观测到任务的执行状况和进度，以及相关设备正在执行哪个动作、申请哪些资源、或触发哪些故障或异常等细节情况。用户既掌握全局节奏和统计数据，也可针对具体任务快速定位问题。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>「顺风车+预接单」摆脱空载焦虑</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d036a7105e003b7d4bd0.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">基于一体化评价函数，RDS 从底层考虑全局最优的任务分配方案，实现类似我们日常打车的拼车和顺风车，大大提高工厂运输效率。</p><p class="MsoNormal">对「仓库-产线」往返运输环节，提供预接单模式，优先给即将结束任务的 AMR 指派运单；对多储位机器人（如料箱机器人），提供顺风车拼单模式，就近库位取放货，避免机器人空跑，提高节拍。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>十分钟搭建节拍仿真，所见即所得</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d07b59667e003cb0a6bf.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">通过 RDS 天风任务系统创建模拟任务，添加机器人数量动态，支持随机库位和并发设计，十分钟即可搭建节拍仿真，真实模拟生产场景，方便即使调整，评估出最准确的节拍和所需机器人数量。</p><p class="MsoNormal">RDS 可以支持同时仿真上百台机器人运作场景，上千个任务同时下发，仿真结果可以直接应用于真实业务。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>天风低代码引擎+在线脚本定制=支持「DIY」</strong></h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d0a9a7105e003b7d4bd1.png"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d0b059667e003cb0a6c0.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">面对复杂的业务需求，RDS  采用「天风低代码引擎+在线脚本定制」，降低了业务开发和操作门槛，理工科毕业生培训两周即可开发出简单的项目。通过天风任务系统，仅需 5 步拖动代码块，即可快速创建一个点对点的运输任务，自主「DIY」，进行业务定制开发。</p><p class="MsoNormal">RDS 将已有组件和代码块作为「预制件」，可提供便捷有效的复用方式，通过界面拖拽、组合，即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的业务流程。</p><p class="MsoNormal">RDS 支持使用 JavaScript 进行二次开发，客户可使用脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件本身。</p><p class="MsoNormal">并且 RDS 后台做到了足够开源，对于运维、开发人员全开放，无论做需求变更，还是新建任务流程，都可以通过拖拉拽的方式轻松实现。</p><p class="MsoNormal">「全厂调控，智慧调度」，RDS 已实现支持各种复杂的现场环境和路线；支持不同程度的模块化、插件化的业务开发能力；支持集群化的部署方案，支持更加庞大数量的机器人同时调度，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。</p>

在信息数字化、业务自动化、产线智能化的智能制造产业背景下，构建新一代智能化工厂的势头越发强烈。

产品合集 | RDS 统一资源调度系统：全厂调控，智慧调度

<p class="MsoNormal">如果你还不知道元宇宙、数字孪生，那你可能已经被甩在技术风向标的身后了。亦真亦假、亦虚亦实，这些标签正在快速融入各行各业的发展中，真实与虚拟世界的边界也在逐渐模糊融合。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>对于工业领域的来说，元宇宙可能略显遥远陌生，但是数字孪生则更加熟悉。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>数字孪生正是起源于工业制造领域，智能化、数字化趋势的飞速发展，催生了真实物理世界的数字化替代场景。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6324225d333de7003a00a55a.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">数字孪生通过数字化方式创建物理实体的虚拟实体，借助历史数据、实时数据以及算法模型等，模拟、验证、预测、控制物理实体全生命周期过程。如今已在诸多领域实现了应用，有效提升了作业效率，保障了实施成果，例如智能制造、智慧城市、智慧能源等。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>数字孪生已经成为智能制造的重要发力技术赛道之一。随着工厂的智能化程度越来越高，对于整个工厂的数据可视化要求也变得更高。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能的数字可视化系统 Meta-V，专注于工业细分领域，基于数字孪生技术，通过制造 1:1 虚拟空间，借助三维空间展现数据信息变化，让数据信息展示更加直观立体，实现对工厂状态的监控、预测，助力打造真正的数字化智能工厂。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">Meta-V 通过低代码及图表编辑工具，将从企业信息系统或者业务系统中获取来的数据进行分析整合，并加工为数字大屏、3D 数字孪生、3D 仿真等软件应用。Meta-V 希望通过研发专业的可视化工具帮助企业使用最小成本制作优秀的可视化项目。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>目前 Meta-V 已经推出了四款成熟的可视化产品：Metashop、Meta-Map、Meta-Charts、Meta-World。整套可视化产品通过数字孪生、数据可视化技术，打造了更智能、更直观、更高效的工厂作业系统。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、直观</strong> <strong>3D，所见即所得</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">为了加强仙工智能一站式部署工具 Roboshop 中的 3D 展示效果，Meta-V 对 Roboshop 中的地图功能增加了 3D 展示效果，推出了 3D 展示标准产品工具 Metashop。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>Metashop 作为 Meta-V 打造的数字世界的资产零售商店，通过对模型中属性的编辑，并且集成 Unreal Engine 的技术实现，可以快速搭建数字空间、数字世界，并接入真实物理世界的数据接口，通过虚拟世界呈现更多元形式的展示。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>基于 Metashop 创建工具，打造 3D 孪生数字世界 Meta-World，实现所见即所得，给用户更加直观的视觉体验。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/632425ca783642003be509fb.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">作为关键的核心技术，Meta-V 团队表示今年将会更加专注于 3D 仿真功能的研究，希望通过 Metashop 帮助更多仙工智能的集成商合作伙伴更加轻松的提供 3D 流程仿真方案，更清晰的呈现方案流程。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、降本增效，简单易用</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">虽然数字孪生基于工业制造而诞生，但是由于工业领域使用场景非常复杂，很少有一款产品能够覆盖解决大部分场景问题，并且数字孪生方案在工业领域的整体制作成本仍然高昂，进入门槛高。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>如何解决上述难题，Meta-V 秉承仙工智能「以标准化产品支撑非标应用」的产品研发理念，基于仙工智能自身的数字化软件系统，如 RDS Core、MWMS，Meta-V 针对它们在运行工程中产生的数据进行封装做成标准化产品 Metashop ，既解决了数据来源问题又降低了成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/63242644333de7003a00a55b.mp4"></video></div><h3></h3><p class="MsoNormal">基于 Metashop 强大的程序化建模能力，实现一站式创建的特性，可以快速生成工厂内部道路、货架等模块，降低部署难度和用户的使用门槛，普通人即可通过 Metashop 快速创建项目，降低 3D 的使用门槛成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>聚焦数据可视化，当前 Meta-V 的宗旨便是用尽可能低的成本为客户提供最专业的 2D、3D 可视化解决方案，助力更多企业实现可视化自由。</p>

对于工业领域的来说，元宇宙可能略显遥远陌生，但是数字孪生则更加熟悉。数字孪生正是起源于工业制造领域，智能化、数字化趋势的飞速发展，催生了真实物理世界的数字化替代场景。

产品合集 | 虚实融合升级！Meta-V 助力智能制造可视化自由

<p>早在十年之前，我国已经成为全球最大的制造业国家，紧接着「智能制造」产业升级成为行业主旋律。终端工厂如何部署智能化设备、运行智慧仓储系统成为关键，而产业升级带来的难题就出现了。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>一种是企业很早已经投入智能化设备和系统，但是面临产业快速升级迭代，已经无法适应当下的作业场景；一种是企业还未投入但有意向智能化升级，此时就面临如何通过一套系统实现全流程一站式部署实施，无需烦恼后续未知问题。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能推出的工业级仓储物流管理系统 MWMS，有效地解决了上述两类群体面临的智能化发展难题，提出了仓配一体化新模式，为制造业仓储物流发展提供了新的解决思路。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c6c8f783642003be509dc.png"/></div><p></p><h3></h3><h3><strong>一、为什么要做 MWMS？</strong></h3><p class="MsoNormal">从仙工智能合作的多家集成商客户实例中，我们发现：</p><p class="MsoNormal">搭配仙工智能 AMR 使用的仓储物流系统很难做到尽善尽美，基于软件的问题，影响客户对整体服务的体验。</p><p class="MsoNormal">为什么很难做到？因为当前市面上主流成熟的 WMS 系统无法完全契合工厂智能仓储物流设备。</p><p class="MsoNormal">这些 WMS 系统的架构设计都是十年前甚至更早出现的，那时工厂更多是人工作业，智能化设备占比不高。WMS 以单据为主要载体，以人工流程为核心，靠人工做调整单等修复各类错误。</p><p class="MsoNormal">近 10 年来技术发展程度的提升远比过去 30 年都快，智能仓储物流设备愈加成熟，应用更加广泛，WMS 必须参与场内物流的管理。</p><p class="MsoNormal">市场迫切需要新的 WMS 系统满足用户智能化设备运转的需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、MWMS 四大优势解读</strong></h3><p class="MsoNormal"><strong>1、仓配一体化</strong></p><p class="MsoNormal">「仓配一体化」即仓储物流一体化管理，这是 MWMS 区别于其他 WMS 系统的最大不同，也是 MWMS 能够实现场内仓储物流更加高效更加丝滑的关键。</p><p class="MsoNormal">过去 WMS 系统更加注重在仓储，但随着 AMR 和各类自动化仓储物流设备的成熟，通过「系统+设备」实现场内仓储物流的一体化运行和管理，是未来的必然趋势。</p><p class="MsoNormal">通过仙工智能一站式的服务，使用更少的系统，实现集成难度更低，流畅性更高，信息孤岛更小，最终促使客户成本更低。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><strong>2、开放灵活、低代码可定制</strong></p><p class="MsoNormal">MWMS 遵循「系统适应企业业务实际」的逻辑，以仙工智能标准化产品支撑非标应用。MWMS 的开放性和灵活性在行业达到最高，可以接入各种业务系统。</p><p class="MsoNormal">此外，MWMS 采取在标准化产品的基础上开放定制的模式，支持多语言定制开发，通过可视化的低代码流程引擎降低定制难度，提高定制速度，实现快速、易上手、错误少。</p><p class="MsoNormal">MWMS 实现开放灵活三板斧：丰富的系统选项 + 可视化的低代码流程引擎 + 多语言脚本扩展支持。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c7069333de7003a00a543.png"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、帮助客户平滑过渡到自动化、智能化</strong></h3><p class="MsoNormal">自动化和智能化虽然是仓储物流行业必然的归宿，但是基于各种客观原因的存在，例如企业智能化意识不够、资金不够等等，过渡到 AMR 系统仍是一个漫长的过程。</p><p class="MsoNormal">MWMS 支持人工作业和自动化作业两种模式，企业可以先采用人工作业，等时机成熟后启用自动化模式，不需要为上自动化而更换 WMS 系统。节省系统更换的资金成本，即使前期资金紧缺，MWMS 也可以实现企业智能化分阶段、更平滑的过渡。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3><strong>4、面向制造业场景补充和优化大量功能</strong></h3><p class="MsoNormal">MWMS 面向制造业而生，第一个「M」指 Manufacturing，制造业。过往的 WMS 系统主要用于流通性行业（最主要的）和生产性行业，MWMS 突出差异化，立足制造业场景，更加全面补充和优化制造业各环节、全流程的功能，实现制造业场内仓储物流一体化高效管理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c707c783642003be509dd.png"/></div><h3></h3><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 全面支持生产制造企业的各类物料管理</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 支持生产制造场景下的多维度库存管理</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 在一个系统内集成多区域多场景的全面管理</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 可任意定制库存状态</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 支持更多生产制造企业全流程环节</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 支持更多库存分析和管理功能</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 无缝集成各类上下游业务系统</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>三、客户为什么要选择 MWMS？</strong></h3><p class="MsoNormal">「不懂业务，做不出好系统，客户体验就不会好」，这是仙工智能 MWMS 负责人最常说的一句话，这也正是企业持续做强的思路，立足客户需求、以市场实际情况为准、从终端业务场景出发，做出有价值的产品。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c709c333de7003a00a544.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能持续关注客户需求，才打磨出了更创新模式、更灵活开放、更平滑过渡、更专注制造的工业级仓储物流管理系统 MWMS。未来，仙工智能将坚持通过服务集成商的模式，不断助力制造业企业快速实现仓储物流智能化变革，同时搭配仙工智能基于 SRC 系列核心控制器的硬件产品，提升制造业整体效率。</p>

早在十年之前，我国已经成为全球最大的制造业国家，紧接着「智能制造」产业升级成为行业主旋律。终端工厂如何部署智能化设备、运行智慧仓储系统成为关键，而产业升级带来的难题就出现了。

产品合集 | 仓配一体化新模式！仙工智能 MWMS 打开智慧仓储新思路

<p class="MsoNormal">站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上，集成商们必须跟上节奏，快速理清并满足客户需求。终端客户想要的已经不仅仅是单一的 AMR 产品、分散的系统，而是希望获取整体高效的解决方案，实现一体化、便捷化。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能基于智能控制器和数字化软件为核心的产品组合，致力于为智能制造集成商提供以产品组合为基础的整体解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">通过仙工智能 SRC 系列核心控制器，助力集成商打造各种可实现统一调度的 AMR，搭配仙工智能数字化软件系统，消除过去多种厂商多种型号 AMR 部署带来的困扰，解决多种软件系统对接带来的操作难题，规避方案实施需要额外改造的附加成本，最终达到支出成本与工作效率的平衡。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">控制器作为 AMR 的大脑，是控制和调度 AMR 的核心，控制器的性能直接决定了制造 AMR 的难易程度、功能特性以及是否方便易用。仙工智能自主研发的 SRC 系列核心控制器则满足了用户对控制器的所有要求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 style="text-align:center;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong>SRC 系列控制器：AMR 最强大脑</strong></h3><p class="MsoNormal"> </p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、产品线齐全，统一软件系统</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器目前已形成完善的高中低产品线，满足不同市场定位的需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">标准型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，综合成本更低；入门级导航控制器 SRC-800 基础功能全覆盖，形态更精巧，性价比更高。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0c8a1366de003a54dfe8.png"/></div><h3></h3><p size="3" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"></p><p class="MsoNormal">相比其他割裂的软硬件系统，仙工智能实现了在统一软件系统中完成所有软件产品的定义和开发，仅通过 Roboshop Pro 可完成 AMR 快速部署、配置和控制，轻松完成复杂任务，降低客户学习成本。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、国际功能安全认证</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">在工厂智能化物流进程中，安全一直是第一要义。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">过往仅可通过搭载安全 PLC 实现，但是价格昂贵、体积庞大、搭建复杂，市场迫切需要一种更加便捷的解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能将功能安全模块集成到导航控制器内，于 2021 年重磅推出 SRC-3000FS，支持安全急停、安全避障、安全速度监控、安全限位等功能。这是全球首款集成功能安全的导航控制器，也是目前唯一一个通过 SGS TüV SAAR 功能安全认证的国产控制器。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p size="3" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0ceaf8e9470040609311.jpg"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">集成商使用 SRC-3000FS 造车将不再需要安全 PLC，提高了 AMR 内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单，降低综合成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、支持二次开发，满足非标需求</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器是目前唯一可支持二次开发的控制器，为集成商提供了脚本开发环境，通过丰富的 API 接口支持二次开发满足特定非标需求，甚至可以实现对料箱、飞盘机器人等复杂机构的控制。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>4、可扩展性强，外设选择多</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">终端工厂的非标性决定了客户对 AMR 的需求差异，仙工智能优化代码结构，实现快速适配，形成了丰富的外设清单，SRC-2000 是目前市面上支持驱动器、传感器类型最多的控制器。基于 SRC-2000 造车，集成商可以轻松满足终端客户的多样需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0d34f8e9470040609312.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器不仅支持底盘导航，还支持对各种上层机构的控制，如辊筒、顶升、潜伏牵引等，对于复杂的机构最多支持 12 个伺服电机的运动控制。若控制器本身的 IO 资源不够可通过外接 PLC 扩展。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>5、功能丰富，产品强大</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器可以支持全面的基础标准功能及丰富的高级功能，在各种维度精度达到最高。例如：</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">导航技术：支持 2D/3D 激光 SLAM、反光板、二维码等多种导航技术，可以适应多种复杂场景；</p><p class="MsoNormal">运动模型：几乎支持市面上各种运动模型底盘，且在一套技术框架中，单个控制器可以支持所有的运动模型；</p><p class="MsoNormal">识别技术：支持 3D 相机栈板识别、相机二维码识别、激光点云料架腿识别；</p><p class="MsoNormal">避障技术：支持激光点云避障，3D 相机避障和绕障等等。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0d601366de003a54dfea.jpg"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>6、快速造车，支持多种车型</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">基于仙工智能控制器的丰富功能，以及开放的接口支持二次开发，成功助力集成商打造了丰富多样的 AMR，如顶升、辊筒、料箱等机器人，形成强大的车型库。配套仙工智能数字化软件系统，所有基于 SRC 控制器的 AMR 可实现整厂统一调度，满足工厂各个环节作业。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">基于完善的培训认证机制，一周内理工科毕业生即可学会使用 SRC 控制器制造 AMR，集成商造 AMR 变得更简单无门槛。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">以下为仙工智能丰富造车库的部分车型展示：</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0d85f8e9470040609313.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">作为全球控制与导航的标杆产品，仙工智能 SRC 系列核心控制器代表的不仅仅是一台控制器，而是为集成商提供的一整套造车解决方案，方案涵盖了庞大车型库、先进技术支持的全套数字化软件系统、齐全开放的知识库系统、专业人员培训售后等配套服务。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">助力智能制造集成商，仙工智能始终在路上；聚焦集成商痛难点，不仅通过 SRC 系列核心控制器让造 AMR 更简单，而且通过产品组合解决 AMR 统一调度和系统对接难题，打造高效智能物流系统。</p>

站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上，集成商们必须跟上节奏，快速理清并满足客户需求。终端客户想要的已经不仅仅是单一的 AMR 产品、分散的系统，而是希望获取整体高效的解决方案，实现一体化、便捷化。

产品合集 | 无所不控！仙工智能 SRC 系列核心控制器让集成商造 AMR 更简单

<h3><strong>为生产制造型企业提供数字化解决方案</strong></h3><p>SEED 产品系列由仙工智能自主研发的企业数字化解决方案，包括 RDS 统一资源调度系统、WMS 融合式仓储物流管理系统、V 数据可视化系统，为企业提供全场景的自动化物流、仓库业务管理、数据可视化的解决方案。部署更便捷，操作更简洁，大幅度提高生产效率。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62318eef9f38b7003b28a135.png"/></div><h3><br/><br/><strong>SEED RDS | 机器人及自动化设备统一资源调度系统</strong></h3><p>SEED RDS 是一款可统一调度机器人、自动化设备的资源调度系统，其基于低代码定义业务流程，具备任务的优化排程能力。<br/><br/></p><p><strong>#RDS 功能特性</strong><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62318f6a9f38b7003b28a136.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>#RDS 典型场景展示</strong><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231900d58804b003a6b8205.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>SEED V  | 数据可视化系统</strong></h3><p>SEED V 以数据可视化技术为核心，实现场景的 3D 可视化、业务的数据可视化。<br/><br/></p><p><strong>#V 功能特性</strong><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623190839f38b7003b28a138.jpg"/></div><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623190979f38b7003b28a139.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>SEED WMS | 融合式仓储物流管理系统</strong></h3><p>SEED WMS 是一款为生产制造、商品流通型企业打造的仓库管理系统。在仓储业务管理的基础上，实现原料仓、产成品仓等多业务场景下的人工与自动化协作模式。<br/><br/></p><p><strong>#WMS 功能特性①</strong></p><p>直观展示库位状态，提供精准日志及业务报表<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623191329f38b7003b28a13c.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>#WMS 功能特性②</strong></p><p>提供丰富的业务策略、全面的预警管理<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623191e958804b003a6b820c.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>#WMS 功能特性③</strong></p><p>手持终端协同运作：PDA 手持终端，通过扫描二维码，准确快速完成复核、质检、盘点等业务，提高作业效率。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623192349f38b7003b28a13e.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>#WMS 主要业务流程</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231925f58804b003a6b820d.jpg"/></div><p><br/><br/>SEED 仙工智能企业数字化解决方案，全方位的为企业提供全场景的自动化物流、仓库业务管理、数据可视化的解决方案，切实地从客户的角度出发，不断优化迭代，打破技术的局限，让客户感受到操作的简洁、部署的便捷，真正地帮助企业实现智能制造、智慧物流的转型！</p>

SEED 产品系列由仙工智能自主研发的企业数字化解决方案，包括 RDS 统一资源调度系统、WMS 融合式仓储物流管理系统、V 数据可视化系统，为企业提供全场景的自动化物流、仓库业务管理、数据可视化的解决方案。部署更便捷，操作更简洁，大幅度提高生产效率。

产品合集 | 仙工智能企业数字化解决方案

<h3 style="text-align:left;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">数字化系统软件工业技术精华的凝结</span></span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">系统软件是将工业技术软件化的工业级产品，它们涉及了复杂、专业的工业技术与知识，需要强大的系统框架搭建，不是简单利用信息技术将流程软件化。<strong>系统软件的上限决定着智能工厂的上限。</strong></p><h3> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">智能、高效、简洁、易用让降本增效贯穿每个环节</span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">好的系统软件可大幅帮助管理者高效、快捷、可视化地进行管理。面对复杂的工业环境，无论是解决方案的逻辑框架，还是产品的使用体验，都要简洁、易用。仅是技术精进、框架先进，依旧无法满足工厂的需求，因为实际使用者不仅有管理者，还有一线员工们。</span></p><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97220b861b4003b2eb860.gif"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97268b861b4003b2eb861.gif"/></div><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">仙工智能</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">4 款系统软件全面掌控厂内智能物流</span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">仙工智能深知工业行业的各项需求，打造包含统一资源调度系统、仓储物流管理系统、可视化、视觉</span> <span style="color:#333333">AI 的四款数字化系统软件，突破<strong>业务流程复杂、客户需求多变、系统封闭难拓展、工具多且难用、部署周期冗长</strong>等诸多难题，达成</span><strong><span style="color:#0066ff">真正的降本增效</span></strong><span style="color:#333333">！</span></p><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"> </p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9731bb861b4003b2eb862.jpg"/></div><h3></h3><p></p><p></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">RDS机器人及自动化设备统一资源调度系统</span></strong></h3><h3 width="553" height="312" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml8472\wps4.jpg"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97342a99acb003ac41297.png"/></div><h3></h3><p><span style="color:#333333">可统一管理移动机器人及工厂自动化物流设备的新一代调度系统。协同规划，智慧调度。通过低代码业务流程引擎，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。</span></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">①</span> 动态全局协同规划，<strong>不惧环境变幻</strong><br/><span style="color:#0066ff">②</span> 顺风车、预接单，<strong>摆脱“空载焦虑”</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">③</span> 低代码引擎+在线脚本，<strong>DIY 你的系统</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">④</span> 交互直观简洁，<strong>小白也能轻松掌握</strong></p><h3> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">MWMS工业级仓储物流管理系统</span></strong></h3><h3 width="552" height="311" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml8472\wps5.jpg"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9736ab861b4003b2eb863.png"/></div><p></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">国内少数真正支持工业级复杂仓储物流场景的专业系统。从核心层支持移动机器人等智能化设备。解决同类系统流程死板难定制的问题，允许不同客户甚至客户不同业务采取不同流程。界面可自由增减字段。全系统支持移动端使用。具备完全自主知识产权。技术框架先进十年不过时。配合仙工智能及外部硬件产品，提供完整的软硬件解决方案。</p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">①</span> 高度可定制化低代码系统，突破高度差异化和复杂需求的难点<br/><span style="color:#0066ff">②</span> 精细化全面管理，<strong>实时掌握物料所有信息</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">③</span> <strong>189 个仓储物流功能点</strong>，覆盖各类业务</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">④</span> <strong>100% 自主知识产权</strong>，不使用任何有断供风险的技术 </p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> <strong><span style="color:#0066ff">Meta-V数据可视化系统</span></strong></h3><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97396a99acb003ac41298.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#333333">Meta-V 是以数据可视化技术为核心的服务。其通过低代码及图表编辑工具，将从企业信息系统、或者业务系统中获取来的数据，进行分析整合，并加工为数字大屏、3D 数字孪生、3D 仿真等软件应用。</span></p><h3></h3><p><span style="color:#0066ff">①</span><span style="color:#333333"> 沉浸式可视化体验，全程决策支持</span></p><p><span style="color:#0066ff">②</span><span style="color:#333333"> 精准建模，<strong>一比一还原场景环境</strong></span></p><p><span style="color:#0066ff">③</span><span style="color:#333333"> 游戏性交互感受，置身虚拟数字世界</span></p><p><span style="color:#0066ff">④</span> <span style="color:#333333"><strong>数据动态差值算</strong>法，动作精细，响应灵敏</span></p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">RoboView 视觉</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">AI 解决方案</span></strong></h3><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a973dba99acb003ac41299.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">RoboView 集成众多前沿的  AI  机器视觉算法，通过采集实时的 2D 视频和 3D 点云数据对目标物体进行分类、识别、定位、分割，达到高精度、高稳定性及多维度丰富的信息，为车、厂协同提供稳定、可靠的感知能力，加速推进工厂智能化。</p><h3></h3><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">①</span> 集合<strong>丰富视觉算法</strong>，<strong>系统化智能</strong>覆盖整场</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">②</span> <strong>AI 行人管理、AI 库位管理</strong>，丰富 API 接口开放共享</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">③</span> 精确、细腻、丰富，全平台感知协同</p><p class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">④</span> 厘米级定位信息抓取，上万平大场景感知 <br/></p>

系统软件是将工业技术软件化的工业级产品，它们涉及了复杂、专业的工业技术与知识，需要强大的系统框架搭建，不是简单利用信息技术将流程软件化。系统软件的上限决定着智能工厂的上限。 

产品合集 | 仙工智能4大系统软件，加速全球工业物流数字化升级

<p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><span style="color:#333333">当车间的负载是<strong>不需要堆高的栈板、料车</strong>时，<strong>应该选取那种</strong></span> <span style="color:#333333"><strong>AMR？</strong>众多知名企业力荐产品——仙工智能的 SFL-MP10S 地面式智能叉车登场！这个被使用者亲切称为“地牛”的智能叉车，在汽车、3C 电子制造、纺织等行业得到了广泛应用，本期案例集带大家详细了解！</span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"> </p><h3 style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能赋能绿源电动车</span></span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">打造全国最大电动车总装车间</span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">绿源浙江整车制造基地占地面积 53000㎡，为了冲刺日产万台的目标，绿源与仙工智能合作实现了数智化升级。RDS 调度多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车高效协作，在产线与缓存库间来回穿梭，将装满车架的料车及时搬运至缓存区，并将缓存区的空料车及时搬运回产线。 </p><h3></h3><p style="text-align:center;"></p><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">3 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span><span style="color:#0066ff">        99.9% </span><span style="color:#000000">及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">50%</span><span style="color:#000000"> 空间节省率   </span><span style="color:#0066ff">       24h </span><span style="color:#000000">不间断工作</span></strong></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96f3ba99acb003ac41292.jpg"/></div><p></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"></h3><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"> </p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"></p><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能携手喜利得</span></span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">打造智能化电动工具生产车间</span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">丰富产品线是喜利得面临的重要课题，难以交接的物料似乎让喜利得智能采取人工搬运的方式，直至仙工智能带着解决方案来了，定制化呼叫系统搭配多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车，搬运装着物料的栈板穿梭在产线间，实现原材料到产线、产线到成品库的高效搬运，复杂的场景问题也能变得简单易处理！</p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">2 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span><span style="color:#0066ff">          99.9% </span><span style="color:#000000">及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">120% </span><span style="color:#000000">柔性化提升</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">         20+ </span><span style="color:#000000">物料快速处理</span></strong></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96f95b861b4003b2eb85d.jpg"/></div><p></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">特殊能力点</span>：高精度栈板识别，快速插取货</strong></h3><h3><strong><span style="color:#0066ff">数据可视化系统</span><span style="color:#333333">：实时掌握关键信息</span></strong></h3><h3></h3><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能为维艺控股赋能</span></span></strong></h3><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">让传统纺织业迸发新活力</span></span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">环境差、劳动强度大是纺织行业用人难、用人贵的根结，智能物流可以很好地解决这个根结。仙工智能通过 RDS 统一资源调度系统调度多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车，实现缓存区至仓库之间的运输、仓库至发货口之间的运输，还能实现夜间自动理库。而且 RDS 的交通管制功能，有效防止车辆死锁，实现所有的库位之间的双向运输！</p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" size="5" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">4 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">     99.9%</span><span style="color:#000000"> 及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="5" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">60%</span><span style="color:#000000"> 人力成本节省   </span><span style="color:#0066ff">    24h </span><span style="color:#000000">连续作业</span></strong></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97020b861b4003b2eb85e.jpg"/></div><p></p><h3 style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"> </h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"> </p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"></p><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能助力耗材行业数智化转型</span></span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">耗材行业产品分散、环境较为混乱，呼叫逻辑复杂。仙工智能通过定制化</span> <span style="color:#333333">RDS 统一资源调度系统加多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车，实现物料备料区对接位到线头配送区之间及线尾接货区→半成品入库周转区之间的运输，安全高效的人机交互。</span></p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">3 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">99.9%</span><span style="color:#000000">及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">0</span></strong> <strong><span style="color:#000000">配送错误率</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">24h</span><span style="color:#000000">连续作业</span></strong></h3><p style="text-align:center;"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9705da99acb003ac41294.jpg"/></div><h3></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">更多行业的搬运首选</span></span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">无论是汽车行业、3C 行业、纺织行业、还是其他行业，仙工智能的解决方案正在为更多行业解答行业困惑，“我的这么复杂的场景问题是否能解决？”“我的这些物料应该用什么车来搬？”“我的工厂智能化可以做到什么程度？”</span></p><h3></h3><p><strong><span style="color:#333333">这个搭载着强大的 SRC 移动机器人控制器的地面式自动叉车，最小转弯半径只有 1.035m，最大载重 800kg。稳定、安全、可靠的它，是栈板的地面搬运场景不二之选！</span></strong></p><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"> </p>

当车间的负载是不需要堆高的栈板、料车时，应该选取那种 AMR？
众多知名企业力荐产品——仙工智能的 SFL-MP10S 地面式智能叉车登场！这个被使用者亲切称为“地牛”的智能叉车，在汽车、3C 电子制造、纺织等行业得到了广泛应用，本期案例集带大家详细了解！

产品合集 | 地面搬运不二之选，仙工智能“地牛”当之无愧！

<p><strong><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">仓储物流作业，从人工到自动化，一切应该变得更加准确高效、省心省力……管理员只需要每天早上打开电闸开关，泡杯茶，一切就自动运行起来了……</span></span></strong></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="p"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">可惜，这不是现实……</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="p"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">几年前，跟一个老板朋友聊天，他的工厂深受人力不足困扰，但他却不敢轻易上自动化生产线。因为同一地区的一家相似工厂，在上了自动化产线后，虽然每日效率有很大提升，但平均每个月都要因为故障停线两次。每次停线排查故障都要两三天。算上相关物料损耗，整体并不合算。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a958ada99acb003ac4128b.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">自动化、智能化的仓储物流设备虽然经过十多年发展，但目前仍无法保证百分百不出问题。这里我们不想过分强调设备的故障率。因为即使设备不出故障，工人、订单等也会出错。既从全局和整体看，出错无法避免。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">关键是，自动化水平越高、软硬件集成程度越高，故障往往越难恢复。</span></span></p><h3></h3><h3 style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></h3><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">纯人工作业时，故障恢复几乎不是问题：只需要制定合适的作业流程，发挥人的主观能动性，撤单、调整库存、重新搬运……都不是问题。紧急情况，人可以加班。库乱了、帐乱了，可以重新盘点。下错的订单，可以打电话求人改掉；一个电话解决不了就打两个，两个不行就三个……没有“人”解决不了的问题。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">另一个极端，如果系统是全自动的，由几个子系统和众多设备构成，故障的解决就复杂了。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">首先，故障具有传播性。例如，入库错误可能牵涉库存、入库单、采购、财务几个环节。如果这些系统是打通的、自动的，需要系统之间都具有逆向流程。出错后，要改库存、撤销入库单、修改采购、作废业务单据……</span></span></p><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">其次，定位故障更难。报错的系统、设备未必是真发生故障的系统、设备。例如，虽然我故障了，但是因为我收到了上游的错误指令。错误还是在上游。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">最后，故障可能演变为崩溃。故障往往是设计时忽略的问题；系统、设备可能没有设计很好的保护机制。于是导致系统数据混乱、设备过载，最终导致不可逆的后果。有些客户，在业务高峰、紧张的时候，反而不敢全部使用自动化。在重大活动或生产前，要人工调整计划，做很多准备。用户的不信任从侧面反映了相关产品在稳定性、故障恢复方面的水平和问题。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p width="554" height="307" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml19344\wps2.jpg"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a958c4b861b4003b2eb856.png"/></div><p></p><p> </p><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><h3 width="1" height="1" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml19344\wps3.jpg"></h3><p><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">综上，要严肃实现仓储物流的自动化、信息化、智能化，系统和设备必须严肃对待故障处理。不仅要应对自己犯错，也要应对用户犯错。MWMS 在设计之初就充分考虑了故障的处理。而且为了更高效地处理故障，我们将故分为三类。首先是</span><span style="color:#0066ff">业务阻塞</span><span style="color:#333333">。对于业务阻塞，系统会自动进行重试，当条件具备时</span><span style="color:#0066ff">自动</span><span style="color:#333333">恢复执行。例如，出库时库存可能不足，或者搬运时目标库区可能已经全部填满，没有空库位。对于这类错误，如果需要用户不断盯着</span></span></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">系统，当条件改变时重新下单，很笨拙。但如果完全不提示用户，用户可能不清楚目前业务停滞不前的原因。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">MWMS 会在业务阻塞时推送消息给界面。在阻塞消除后自动消警。对于每条阻塞，用户可以点击查看阻塞原因，以便更快解决问题。其次是需要</span><span style="color:#0066ff">人工介入的故障</span><span style="color:#333333">。例如，机械结构出现轻微故障，有障碍物、异物，机器人故障无法继续工作。发生这类问题后，MWMS 会在界面上报警，显示故障和可能的原因。工人根据提示先介入解决问题，然后在界面上点击“重试”类的按钮，整体业务就可以继续进行。如果可能有多种解决办法，会分别提示。例如如果与第三方系统通讯失败。会提示用户此问题，请用户检查网络，如果网络没有问题。尝试断开重连……最后是</span><span style="color:#0066ff">任务失败</span><span style="color:#333333">。如果因为软硬件设计问题，如流程不合理、软件</span></span> <span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">BUG 等，任务只能先失败。但找到问题、修改 BUG 后，允许对失败的任务</span><span style="color:#0066ff">从错误的地方继续</span><span style="color:#333333">执行。通过以上三种手段，我们的目的是加快故障恢复速度，减少停线时间；尽量避免失败后重做业务，因为往往很花时间。</span><span style="color:#0066ff"><strong>故障不可怕，可怕的是无法解决</strong></span><span style="color:#333333">。</span></span></p><h3></h3><p><br/><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">完善故障处理机制非常耗费资源。仅从开发工作量上说，错误处理耗费的开发资源是正向流程的三倍以上。市面上有很多产品在“蒙头赶路”，仅仅具备了初步的正向流程功能就发布给客户使用；因为这样速度快、成本低，但实质上是把问题留给了客户。除了成本，还有难度：处理故障比处理正向流程更难，难很多。甚至有些细节触及了技术瓶颈，远比想象复杂。例如，为围绕“从错误处继续”，MWMS 设计了很多机制，要为此改动底层框架，处理复杂的线程、并发、异常等问题。目前整体上，仓储物流行业相关智能软硬件产品，在处理好故障方面还有很长的路要走。诚实地说，虽然投入了大量资源，MWMS 在故障处理上，仍处于初期阶段；暂时无法达到真“人工智能”的水平。</span></span></p><h3></h3><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能会在此方面持续保持高投入，甚至将其作为 2022 年最重点的工作之一。我们希望向大家提供故障更少、更易恢复的产品，为客户创造更高的价值。推动真无人、全自动、高智能仓储物流项目早日真正实现。</span></span></p><p></p>

仓储物流作业，从人工到自动化，一切应该变得更加准确高效、省心省力……管理员只需要每天早上打开电闸开关，泡杯茶，一切就自动运行起来了……

 产品合集 | 仙工智能 MWMS 如何解决仓储物流从人工作业到自动化作业的难题？

<p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">各行各业普遍离不开仓储物流，但不同行业对仓储物流的需求也大不相同。同一行业的不同公司之间也有很多个性差异。甚至，同一家公司在不同阶段，对仓储物流的需求也在变化。即，在“横向”和“纵向”上，仓储物流都具有高度差异化的特点。</span></span></p><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">因为高度差异化，导致提供 WMS 产品的公司，活得很艰难。一方面，虽然行业内有很多头部公司、知名产品，但也有大量中小公司。这些中小公司遍布各个细分行业，在局部领域深耕，为特定行业提供了更好的体验，完败更大更通用的产品。小产品在稳定性、可扩展性、系统对接能力等方面往往不如大产品。但它们能有这么强的生命力，说明大产品还真无法在功能上充分覆盖这些小产品的特色。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.5066666666666667" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyapu3FMic6NJNpHsqbvTSsxz2mXgSfLeDBiaMtElhlfJT4oHCcvFsmmeA/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="1200" data-index="3" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyapu3FMic6NJNpHsqbvTSsxz2mXgSfLeDBiaMtElhlfJT4oHCcvFsmmeA/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a947e7a99acb003ac41286.png"/></div><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">另一方面，在跟很多同类公司交流过程中我们发现，虽然表明上大家是高科技公司，但很容易<strong><span style="color:#0066ff">一不留神把自己从一家“技术密集型”公司做成“人力密集型”</span></strong>。企业要追求销售额和市场份额的提升。但在企业发展到一定阶段，却出现员工数增长比项目数更快的情况，平均效率在下降，“规模不经济”。因为随着项目数增多，产品需求越来越离散和发散。如果不从产品初期就奠定一个足够可发展的基础，不断追加功能，要么导致产品需要定期做出重大重构，要么不断堆积功能导致体验持续下降。</span></span></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a947feb861b4003b2eb854.png"/></div><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">如果不断增加细分产品线，最终产品不能统一，优势不能合并，成本居高不下，最终这些缺点都会转嫁给用户。每个小产品的功能都比较有限，如果业务发生变更，小产品无法保证能继续满足用户需求，难以实现与用户协同发展。为了更好地满足自身需求，很多用户选择找外包公司为自己量身定制一套系统。量身定制的系统虽然能贴合业务，使用舒适，但也有很多问题。首先是成本高和开发周期长。第二，是这类公司的水平参差不齐，有顶尖玩家和也有皮包公司。第三，除了一些大型外包公司，国内外小外包公司的平均寿命都不高。三五年后，当系统需要升级时，可能连开发公司都找不到了，企业又要从头再来。研发成本是一方面，积累数据的丢失可能更可怕。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.4254219772648984" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy26vWcJs9W20k1K9ugvIOvaianU2d1iaerMpzo1HkjtUx7XxKpy62icU1g/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="2903" data-index="5" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy26vWcJs9W20k1K9ugvIOvaianU2d1iaerMpzo1HkjtUx7XxKpy62icU1g/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9480fa99acb003ac41287.png"/></div><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">有没有一种方法，能通过相对标准的产品，实现差异化的复杂功能，还能提供接近定制产品的体验呢？经过十多年探索，三年多研发，多轮稳扎稳打的项目验证，今天我们终于可以自信地告诉大家：有！MWMS 通过三项关键功能，实现了以标准产品完成差异化、复杂的仓储物流业务。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">今天，将为大家解密第一项：<strong><span style="color:#0066ff">猎鹰低代码业务引擎</span></strong>。这年头，低代码不稀奇，关键是能落地，关键是能<strong><span style="color:#0066ff">完整的</span></strong>实现复杂业务 —— 只能实现部分、简单的业务是没有意义的，只有能完整的实现复杂业务才叫落地，否则难道用户还要再买一个系统去实现低代码实现不了的功能？要完整落地，除了强大的<strong><span style="color:#0066ff">技术引擎</span></strong>支持，还需要多年的<strong><span style="color:#0066ff">业务积累</span></strong>。前者难，后者更难，除了要求我们做的项目类型必须足够多，还需要保持总结提炼，将业务实践沉淀到系统中。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.28334461746784023" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyE7ajzPCPoUib4MiasYyHLKSRN2bZnRbyhGbsn3m7rolAcpKzvTwFqufQ/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="2954" data-index="6" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyE7ajzPCPoUib4MiasYyHLKSRN2bZnRbyhGbsn3m7rolAcpKzvTwFqufQ/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a94822b861b4003b2eb855.png"/></div><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">真东西就要直接看。下面截取了通过猎鹰任务实现的一个真实业务流。通过猎鹰任务，我们可以可视化的快速实现高度复杂的业务流。</span></span></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a94832a99acb003ac41288.png"/></div><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">过去，类似业务如果靠定制代码实现，不仅是工作量问题，还需要开发成员具备一定水平。不是随便招几个开发人员就能上手实现这类复杂的业务。现在，只需要培训实施人员业务知识和少量开发规则，就可以完成这样的流程。<strong><span style="color:#0066ff">整体难度与使用 Excel 公式接近</span></strong>。猎鹰任务不是玩具。猎鹰任务不是“少儿编程”，猎鹰任务是真工业级引擎。猎鹰任务也不是 BPM 类流程引擎；虽然市面上有大量流程引擎，但他们的管控粒度太粗；猎鹰任务是流程级+动作级引擎。除了支持逻辑控制、流程控制外，还支持循环、复杂变量、并发等高级功能。支持开箱即用的 AGV/AMR 功能、PLC 支持、库位/库存处理。不仅能实现简单的点对点编译，还可以实现循环处理、并行处理、多点搬运、多车协作、系统交互、设备控制、库存仓储逻辑等。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.4098471986417657" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy3s1xk61TbdUj6Id2OptmkBXmTYun9chB6032udORSqnBTMFvMKpZ4A/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="2945" data-index="8" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy3s1xk61TbdUj6Id2OptmkBXmTYun9chB6032udORSqnBTMFvMKpZ4A/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">猎鹰任务在背后做了大量“高级”工作。使得过去只有高级开发人员小心处理才能实现的功能，通过界面可视化的编辑即可实现。例如：</span></span></p><h3></h3><ul><li><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">猎鹰任务在执行过程中可以随时暂停、恢复。例如车间中午吃饭可以一键暂停全部自动化作业。恢复后系统可以从暂停处继续执行。</span></span></li><li><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">甚至系统宕机、重启后，也可以让任务从中断处继续执行。例如，如果之前下达任务要进行 10 次搬运，在第 3 次搬运途中全厂停电了，系统重启后，可以继续从第 3 次搬运继续。</span></span></li><li><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">对于故障和错误，任务会进入故障诊断和恢复阶段。处理完问题后（如机械故障），任务可以恢复执行。</span></span></li></ul><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">任务引擎在背后会自动记录大量运行信息。例如可以精确统计每个步骤的用时，方便寻找运行瓶颈，指引用户优化业务流程。2022 年猎鹰任务将在仙工智能项目中大规模使用。2022 年中期，我们将逐步向代理商/集成商开放相关产品功能，为代理商/集成商更好更快更低成本地实施项目赋能。欢迎对此感兴趣的代理商/集成商朋友联系我们。让我们携手努力，推动行业发展到一个崭新阶段，为用户提供更好更快的产品和服务。</span></span></p>

各行各业普遍离不开仓储物流，但不同行业对仓储物流的需求也大不相同。同一行业的不同公司之间也有很多个性差异。甚至，同一家公司在不同阶段，对仓储物流的需求也在变化。即，在“横向”和“纵向”上，仓储物流都具有高度差异化的特点。

 产品合集 | 仙工智能 MWMS 如何实现高度差异化和复杂的仓储物流业务？

<h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong>#1 仙工智能识别料笼需要依赖二维码</strong></h3><p>为什么要使用二维码识别？<br/>视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用。如果直接去识别料笼，在不提升控制器计算性能的前提下难度较大。二维码识别作为视觉传感器的一种典型应用，根据其显著的特征，能够做到快速、准确的识别。<br/>仙工智能目前支持 AprilTag 种类中的 16h5，25h7 以及 36h11。<br/>AprilTag 下图左边为 16h5，右边为36h11：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bb54a3103300403cf362.png"/></div><p><br/><br/>16h5 相比于 36h11 的优势在于相同尺寸时分辨率更低，因此可被观测距离更远，但缺点是更容易被误识别，因此需要根据需要选择不同种类的 tag。<br/><br/></p><h3><strong>#2 料笼二维码识别</strong></h3><p>识别文件配置说明<br/>实际使用二维码时，通常将两个二维码对称贴在目标物体上，识别的位置为两个二维码的中点，因此需要指定二维码与目标物体之间的空间关系。将坐标关系描述记录在描述文件，后缀名为 .tag，存放于 Robokit /resource/objects/tag/ 目录下，或在 Roboshop 识别文件中“tag”标签下编辑。<br/>打开 Roboshop 软件，点击【识别文件】标签页进入配置界面，选择一个【tag】文件，在右侧的属性窗进行货架描述文件的参数配置。如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bc2f005b24003a284acd.png"/></div><h3><br/></h3><p>其中，【属性窗口】的各个参数释义如下<br/>X_Dis：二维码中心在货架坐标系中x方向的坐标；<br/>Y_Dis：二维码中心在货架坐标系中y方向的坐标；<br/>Z_Dis：二维码中心在货架坐标系中z方向的坐标；<br/>goodsWidth：货架宽度；<br/>goodsLength：货架长度；<br/>tagDistance：两二维码中心的水平距离（默认在同一高度）；<br/>enable_cargoContacDI：默认勾选；<br/>enable_back_dist：是否允许在识别之后后退调整；<br/>back_dist：后退的距离；<br/>blackBorder：最外层黑边的层数，默认为 1；<br/>tag_rows：tag 列数，默认为 1；<br/>tag_cols：tag 行数，默认为 1；<br/>tagSize：二维码大小；<br/>tagSpacing：在其他识别中使用，这里不做说明。<br/>Tagtype：二维码种类。<br/><br/></p><h3><strong>#3 料笼二维码识别</strong></h3><p>使用说明<br/>将两个二维码对称贴在待识别物体表面，如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bca5a3103300403cf364.png"/></div><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bccaa3103300403cf365.png"/></div><p><br/><br/>在完成上述二维码识别的配置之后，只需要在货架点位对应的前置点属性中配置识别模型文件，即 tag 文件，然后将线路属性中的 ObsExpansion 设置为 0，避免行进过程中机器人停障。接着要进行执行动作的配置：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bd0aa3103300403cf366.png"/></div><p><br/><br/>1. 需要识别料笼所在位置，并将料笼插取起来，需要勾选 Recognize，点击 Load。<br/>2. 不需要识别料笼所在位置，开环的插入到一个固定位置上，并插取起来，不需要勾选 Recognize，直接点击 Load。<br/>3. 需要识别位置上有没有料笼，并放置料笼，勾选 Recognize，点击 Unload，若有料笼占用的话，会报错；不需要识别，直接开环放置，不用勾选 Recognize，直接点击 Unload。<br/>4. 需要点击 Wait 的情况比较少,若勾选了 Recognize，再点击 Wait，机器人就会识别料笼位置，插入料笼，然后结束任务，不会动作插取模块；若不勾选 Recognize，直接点击 Wait，机器人就会固定路径导航到工作站，然后结束任务，不会动作插取。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bd30005b24003a284ace.png"/></div><p><br/><br/>那么在执行路径规划的时候选择执行动作，AMR 在这个前置点上会自动切换到识别模式，根据识别到二维码的位置来推算出料笼的中心位置并自动生成到达此位置的路线。<br/><br/></p><h3><strong>#4 料笼二维码识别</strong></h3><p>其他说明<br/>二维码需要粘贴平整，其中二维码应垂直正确贴在目标物体表面，二维码最好保持横平竖直贴放，即有数字和 id 的需要朝下水平放置，方向如下：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bdd2005b24003a284acf.png"/></div><p><br/><br/>对于二维码识别而言，识别的位置精度随着距离增加而减小，在二维码离相机超过最大识别距离时，就无法识别到二维码。在通常比较好的情况下，相机的 Z 方向垂直于二维码平面，相机距离二维码 2m 以内时，测量出的位置在垂直方向的精度小于 2cm，水平方向的精度小于 1.5cm。<br/>对于二维码识别而言，识别的位置精度随着距离增加而减小，在二维码离相机超过最大识别距离时，就无法识别到二维码。<br/>对于 AprilTag 而言，其中每个模块的大小为：S=t/r，其中 t 是二维码的大小，r 是模块的在 x 方向的数量。而在像素坐标系里，需要识别出每个 tag，每个模块至少为 55 个像素， 因此最大观测距离可以近似表示为：D=ft/u，其中 f 为相机的焦距，t 为 tag 的实际尺寸，u 为二维码的最小像素数量。<br/>如果二维码的尺寸为 10cm*10cm，假设相机的焦距为 1075，对于不同种类的二维码的最大观测距离分别为：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bdfda3103300403cf367.jpg"/></div><p></p>

视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用。如果直接去识别料笼，在不提升控制器计算性能的前提下难度较大。二维码识别作为视觉传感器的一种典型应用，根据其显著的特征，能够做到快速、准确的识别。

产品合集 | 仙工智能识别专栏之料笼识别

<p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">实体经济和虚拟经济是人类两大经济形态。而实体经济离不开“物”的存储和流转。在所有实体企业中，</span><strong><span style="color:#1166ff">生产制造型</span></strong><span style="color:#333333">企业和</span><strong><span style="color:#1166ff">商品流通型</span></strong><span style="color:#333333">企业是最常见的两类。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">商品流通型企业以“流通”为主，所以仓储物流的信息化、自动化发展较早，相对较成熟，业务也相对标准化。随着电商的兴起，商品流通型企业对仓储物流软硬件系统的要求不断提高，但主要集中在效率方面：速度、吞吐量、峰值承载力、差错和准确度等。高级和智能系统的着眼点也在“效率”，如有效优化订单处理、高效规划线路、高效调度设备等。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93aabb861b4003b2eb84d.jpg"/></div><h3></h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">在生产制造型企业中，物流强度并不低。但业务复杂度更高，对技术能力要求更强。因此对系统灵活性、可扩展性和功能全面要求更高。如果不愿沉下去深入理解工业，是不可能真正理解客户和解决问题的。因此，虽然国际上排名最靠前的</span></span> <span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">WMS 产品都是偏向制造业的，但国内 WMS，特别是近几年风头正盛的产品，几乎都集中在电商领域。</span></span></p><h3></h3><p><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">仙工智能在行业内，生产制造类项目比例是比较高的。从早期系统（SRD）时代开始，我们积累了众多细分行业、多种生产制造类型的业务场景。经过总结，进一步验证了</span><strong><span style="color:#1166ff">生产制造场景比单纯流通场景更复杂的现状</span></strong><span style="color:#333333">。因此，在决定把</span></span> <span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">RDS 统一资源调度系统中的仓储物流模块独立出来，进行深度重构时，</span><strong><span style="color:#1166ff">我们决心从最难的制造场景出发，全面兼容各种流通场景</span></strong><span style="color:#333333">。</span></span></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93ac5a99acb003ac41280.jpg"/></div><h3></h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">任何仓储物流系统，首先要明确支持管理的货物种类。从这一点上，就可以看出流通型</span></span> <span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">WMS 和工业级 WMS 的巨大差异。大家可以发现，多数流通型 WMS 管理的都是“商品”。例如，对于电商，买进卖出的都是各类“商品”。</span></span></p><h3></h3><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">而对于生产制造型企业，管理的货物种类多很多，一般统称“物料”，包含原材料、在制品（半成品）、外协品、产成品、工具、模具等。商品虽然也分大类，如电器和服装，但一般都可以通过规格、制造商、特征属性、批次等管理。但在制造业企业中，原材料、在制品、产成品等物料的管理差异更大。原料有采购、收货、质检、装箱等流程，要进行批次管理、ABC 分类、安全库存控制、齐套管理等业务处理。在制品的流转、质检、暂存跟生产制造管理紧密相关。产成品类似商品，但可能需要生产追溯等业务处理。</span></span></p><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93ad1b861b4003b2eb84e.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#1166ff"><span style="background-color:#ffffff">如果把流通型</span></span></strong> <span style="background-color:#ffffff"><strong><span style="color:#1166ff">WMS 强行用于制造业，可能会发现物料管理缺失很多维度和功能</span></strong><span style="color:#333333">。再比如，在电商领域，商品</span></span> <span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">SPU/SKU 的划分是相对清楚的。但对制造业，一个型号的物料可能要进一步按货号、图号、军民用等维度细分，如果系统不能支持这些细分属性，而是像电商那样，每个细分型号都是一个 SKU，会产生</span><strong><span style="color:#1166ff">料号爆炸</span></strong><span style="color:#333333">的问题。</span></span></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#1166ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能</span></span></strong> <strong><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#1166ff">MWMS 仓储物流管理系统</span><span style="color:#333333">，支持为不同物料类型配置不同的仓储物流业务流。支持任意扩展物料属性，并可以参与业务（即不是简单的读写属性）。支持批次、序列号、货号、工单号、工序号等多维库存控制属性，甚至支持企业特有的业务属性，如同一物料的军、民两种规格。</span></span></strong></p><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">商品流通领域的仓储物流环节是相对固定的。各家仓库的处理方式也比较统一。不管是入库、存储、出库，上架、补货、分拣，退货、换货、维修，WMS 只要开发好几大业务模块就能较好满足企业需求。但对于生产制造型企业，仓储物流环节更多、不同企业差异度巨大。除了以仓库为中心的出入库，还有</span><strong><span style="color:#1166ff">仓库跟线边库、线边库跟产线、线间（产线与产线）、线内（产线工序）</span></strong><span style="color:#333333">等环节的仓储物流。仓库内，也涉及</span><strong><span style="color:#1166ff">齐套、配料</span></strong><span style="color:#333333">等跟生产业务紧密结合的业务。此外，还有大量辅助性业务，如</span><strong><span style="color:#1166ff">空托盘回收和呼叫、余料退库、异常原料锁定</span></strong><span style="color:#333333">等；虽然是辅助性的，但如果没有会影响整体的效率。</span></span></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">MWMS 除了支持出入库和库内作业的常见业务外，也支持生产制造场景下各类仓储物流业务。可以配合 MES、ERP 参与柔性生产线的串联。解决在制品流转追踪，附加工序、质检等属性。支持自定义上下料业务，支持自定义业务字段，支持移动端、PAD、工控机等多种界面操作。实现一个系统完整解决整个仓储物流场景问题。</span></span></strong></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93b09b861b4003b2eb84f.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">工业仓储物流是一个非常复杂和严肃的领域，是企业高效生产的保障。仙工智能 MWMS 仓储物流管理系统以“工业级”仓储物流管理系统为宗旨和目标，力争完整覆盖企业的仓储物流需求。拒绝“三天上线”，拒绝只做一个“高级在线 Excel”，拒绝在一个简单的流通型 WMS 上加各种“外挂”。虽然理智严肃的从业者皆知真正的工业数字化转型充满困难和挑战，但 MWMS 有准备、有态度、大投入、保交付。MWMS 愿意真诚陪伴各位用户的数字化转型之路，为早日实现真正的仓储物流智能化而努力。</span></span></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93b2da99acb003ac41282.png"/></div><p></p>

实体经济和虚拟经济是人类两大经济形态。而实体经济离不开“物”的存储和流转。在所有实体企业中，生产制造型企业和商品流通型企业是最常见的两类

 产品合集 | MWMS 暖冬系列一：仙工智能 MWMS 如何解决工业领域的仓储物流问题？

<h3 style="text-align:start;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong>一、为什么要进行形状识别？</strong></h3><p>货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当 AGV 要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时 AGV 自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置。而某些场景要求不能对货架腿进行改造（如粘贴反光膜等），这个时候就需要对货架腿的形状做识别。<br/><br/></p><h3><strong>二、货架腿形状识别要求</strong></h3><p class="MsoNormal">1. 一般情况下，货架是有四条腿，要求四腿形成一个矩形；</p><p class="MsoNormal">2. 货架设计的其他部分都要求成轴对称的形式，包含：和顶升机构配合的限位孔、货架腿上支撑的货架部分；</p><p class="MsoNormal">3. 货架内侧宽度要比机器人最大宽度宽20cm，也就是左右各冗余10cm的钻货架调整空间；</p><p class="MsoNormal">4. 货架高度要求，根据顶升模块的行程确定；</p><p class="MsoNormal">5. 货架腿的表面要求为光滑平整的；</p><p class="MsoNormal">6. 货架腿的形状最好为规则型的方体；</p><p class="MsoNormal">7. 货架腿的表面不能为呈镜面反射的材料；</p><p class="MsoNormal">8. 货架腿的表面不能为半透明的材料；</p><p class="MsoNormal">9. 货架腿的表面不能为黑色的材料；</p><p>下图为比较典型的可用的货架腿。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623854f95e1c9b003d9501cf.png"/></div><h3><br/><br/><strong>三、参数配置说明：</strong></h3><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62385518faee9a003b14755d.png"/></div><p><br/><br/>上图为激光雷达形状识别示意图，图中蓝色坐标系为 AGV 的车体坐标系，虚线方形为可配置的激光雷达识别区域，方形中的虚线为激光雷达扫描 scan 的示意图。</p><p>在使用激光雷达形状识别的时候，要保证激光雷达的识别范围内存在待识别的货架腿，识别区域可根据现场环境进行配置；<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623855445e1c9b003d9501d0.png"/></div><p><br/><br/>如上图所示的几个参数表示激光雷达的识别区域，该参数需要根据现场实际环境进行配置， </p><p class="MsoNormal">ValidShapeX：车体坐标系下的最大识别距离，单位为m；</p><p class="MsoNormal">ValidShapeBias：偏差量；</p><p class="MsoNormal">根据不同的识别方向，系统会自动计算识别范围，如识别示意图上所示的虚线框。</p><p class="MsoNormal">当detect_direction为x的时候，ValidShapeX为车体坐标系下x方向的最大距离，即： 0&lt;x&lt;ValidShapeX，y方向识别的范围为：-（distance/2 + ValidShapeBias） &lt; y &lt; (distance/2 + ValidShapeBias).</p><p class="MsoNormal">当detect_direction为-x的时候，ValidShapeX为车体坐标系下x方向的最大距离，即：  -ValidShapeX&lt;x&lt;0，y方向识别的范围为：-（distance/2 + ValidShapeBias） &lt; y &lt; (distance/2 + ValidShapeBias).</p><p class="MsoNormal">当detect_direction为y的时候，ValidShapeX为车体坐标系下y方向的最大距离，即： 0&lt;y&lt;ValidShapeX，x方向识别的范围为：-（distance/2 + ValidShapeBias） &lt; x &lt; (distance/2 + ValidShapeBias).</p><p class="MsoNormal">当detect_direction为-y的时候，ValidShapeX为车体坐标系下y方向的最大距离，即：  -ValidShapeX&lt;y&lt;0，x方向识别的范围为：-（distance/2 + ValidShapeBias） &lt; x &lt; (distance/2 + ValidShapeBias).</p><p class="MsoNormal">注：车体坐标系为右手坐标系，即正前方为X正方向，正左方为Y正方向。</p><p class="MsoNormal">ValidShapeDistanceThreshold：该值代表着识别算法内部计算出来的货架腿之间的距离和实际距离之间的差值；</p><p class="MsoNormal">ValidShapeLineThreshold：该值代表着识别算法内部计算出来的货架腿的长度和实际长度之间的差值。</p><p class="MsoNormal">ValidShapeLineSplidThreshold：该值代表着货架腿对角线长度的一半，需要根据货架腿大小更改。</p><p class="MsoNormal">ValidShapeValidShelfAngle：该值表示车身与货架最大的倾斜角度，当识别方向为车头和车尾的时候，表示车头和车尾与货架最大的倾斜角度，侧向识别是表示为车身侧边与货架的最大倾斜角度。</p><p class="MsoNormal">ValidShapeDetertorNum：该值表示连续识别的次数，当连续识别多少次的结果都很接近的时候，认为是识别到了，该参数仅对钻货架有效。</p><p class="MsoNormal">使用我司Roboshop 软件，点击【识别文件】标签页进入配置界面，选择一个【shelf】文件，在右侧的属性窗进行货架描述文件的参数配置。如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62385591faee9a003b14755e.png"/></div><p><br/><br/>钻入属性参数说明：</p><p>1. align_depth：车头识别（x方向）钻货架的深度；</p><p>2. anti_align_depth：车尾识别（-x方向）钻货架的深度；</p><p>3. y_align_depth：车头侧向识别（y方向）钻货架的深度；</p><p>4. y_anti_align_depth：车尾侧向识别（-y方向）钻货架的深度；</p><p>5. continue_detect：是否开启持续检测</p><p>6. recDist：如果前置点距离货架的位置比较远，可以配置recDist，该值表示距离货架多远的距离开始识别，可以在一定程度上减缓地面不平、激光雷达安装不水平等因素的影响，提高识别精度。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623855dd5e1c9b003d9501d1.png"/></div><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623855e6faee9a003b14755f.png"/></div><p><br/><br/>需要配置如图上所示的5个参数：</p><p class="MsoNormal">1：rightStandardLength，右侧货架腿的长度；</p><p class="MsoNormal">2：rightVerticalLength，右侧货架腿的宽度</p><p class="MsoNormal">3：leftVerticalLength，左侧货架腿的宽度；</p><p class="MsoNormal">4：leftStandardLength，左侧货架腿的长度；</p><p class="MsoNormal">5：distance，货架腿内侧之间的距离；</p><p class="MsoNormal">6：use_optimization，默认勾选，代表使用优化。<br/></p><p class="MsoNormal">此外，货架腿长和宽之间的夹角默认为90°，也可以额外配置，当货架腿的长宽大于6cm时，勾选use_optimization，可以提高识别精度。<br/><br/></p><h3><strong>四、使用说明：</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623856365e1c9b003d9501d2.png"/></div><p><br/><br/>在完成上述反光膜或者形状识别的配置之后，只需要在货架点位对应的前置点属性中配置识别模型文件，即 shelf 文件，然后将线路属性中的 ObsExpansion 设置为 0，避免钻货架过程中机器人停障。接着要进行执行动作的配置：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6238564cfaee9a003b147560.png"/></div><p><br/><br/>1. 需要识别货架所在位置，并钻入货架顶升起来，需要勾选Recognize，点击Load.</p><p class="MsoNormal">2. 不需要识别货架所在位置，开环的钻入到一个固定位置上，并顶升起来，不需要勾选Recognize，直接点击Load.</p><p class="MsoNormal">3. 需要识别位置上有没有货架，并放置货架，勾选Recognisze，点击Unload，若有货架占用的话，会报错；不需要识别，直接开环放置，不用勾选Recognisze，直接点击Unload.</p><p class="MsoNormal">4. 需要点击Wait的情况比较少,若勾选了Recognize，再点击Wait，机器人就会识别货架位置，钻入货架底部，然后结束任务，不会动作顶升模块；若不勾选Recognize，直接点击Wait，机器人就会固定路径导航到工作站，然后结束任务，不会动作顶升。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623856715e1c9b003d9501d3.png"/></div><p><br/><br/>那么在执行路径规划的时候选择执行动作，AGV在这个前置点上会自动切换到识别模式，根据识别到货架腿的位置来推算出货架的中心位置并自动生成到达此位置的路线。</p><p class="MsoNormal">针对车头车尾都安装激光雷达的全向车，还可以通过配置实现车头、车尾、车左侧和车右侧各个方向的识别，配置如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62385694faee9a003b147561.png"/></div><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6238569e5e1c9b003d9501d4.png"/></div><h3><br/><br/><strong>五、其他说明：</strong></h3><p class="MsoNormal">为了减小误识别的情况，使用激光识别料架时要求货架的前面两条腿中心距离和前置识别点的距离小于2m，中心点到识别位置激光的连线和车体的角度偏差小于10°,料架本身的角度和识别时的AGV的角度偏差小于20°.</p><p class="MsoNormal">使用激光点云形状识别功能，需要将参数配置method_type配置为by_legShape，在激光雷达的识别区域要避免遮挡住货架腿；</p><p class="MsoNormal">识别精度：x,y方向精度高于±1cm,角度精度高于1°.（识别距离越近、货架腿越宽，识别越准，该精度为识别距离1m，长宽6cm处测得）</p>

货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当 AGV 要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时 AGV 自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置。而某些场景要求不能对货架腿进行改造（如粘贴反光膜等），这个时候就需要对货架腿的形状做识别。

产品合集 | 仙工智能识别专栏之形状识别

<h3 style="text-align:start;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong># 二维码导航的使用场景</strong> </h3><p>仙工智能的 AGV 支持多种导航方式，二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下，通过粘贴导航用的二维码和安装在 AGV 车身下的 PGV 读头，可以实现准确、稳定的定位和导航。PGV（Position Guided Vision）：位置导引视觉，可以用于支持二维码导航或色带导航<br/><br/></p><h3><strong># PGV 安装和注意事项</strong></h3><p>PGV 在安装的时候一般安装在小车底部，且垂直照向地面，在安装的时候，首先需要保证 PGV 的离地高度适中，保证当二维码处于 PGV 正下方的时候，PGV 可以完整的看到二维码；其次需要注意 PGV 的安装方向和安装角度，尽量保证 PGV 水平安装。<br/><br/></p><h3><strong># 模型配置</strong> </h3><p>PGV 的 yaw (r) 角，需要通过将二维码与车子平行，从 PGV 中读取 angle 角，然后 PGV 配置中的 yaw 即为 -angle。</p><p>正确填写 yaw 值后，执行 pgv 标定，在标定完之后可以看到如下图所示的参数列表，单位 xUnit、yUnit 为 pgv 配置的坐标值，按照实际配置填写；本文档配置坐标单位为 0.1mm，所以填写 0.0001m。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344a77966466003a30a16f.png"/></div><p><br/><br/>&quot;func&quot; 是指位置引导视觉系统的功能，请根据实际情况进行勾选。</p><p>adjust：调整；</p><p>localization：定位；</p><p>adjust Localization：定位+到点角度调整。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344ab0966466003a30a170.png"/></div><p><br/><br/>配置完成后可在【运行状态】-【PGV】一栏看到读码信息：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344ac938ef13003b9bd0fc.png"/></div><h3><br/><br/><strong># PGV 的标定</strong></h3><p>仙工智能提供两种 PGV 标定方式</p><p>PGV 标定和 PGV -里程计标定<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344b0c38ef13003b9bd0fd.png"/></div><p><br/><br/>1. PGV 标定：</p><p>PGV 标定适用于安装有 PGV（上视或下视均可）设备的车辆，每个 PGV 设备都对应一个此类型的标定项。</p><p>PGV 标定需要采集：PGV 检测到的二维码位姿数据和里程计输出。使机器人在初始状态下能用待标定的 PGV 检测到二维码，机器人将执行如下动作：调整机器人位姿，使 PGV 对齐到二维码中心；前进-后退若干次；围绕（模型文件所描述的）PGV 中心旋转一周。<br/></p><p>2. PGV-里程计标定：</p><p>PGV-里程计标定适用于未装备勾选了用于定位的激光雷达设备，同时装备了下视 PGV 的双轮差动车（这样的车辆始终依靠检测二维码进行定位）。每个下视 PGV 都对应一个该类型的标定项。PGV-里程计标定需要采集：源自 PGV 的车辆定位数据和行走电机编码器数据。鉴于 PGV-里程计标定过程中，需要尽可能多地获取源自 PGV 检测到的二维码位姿信息的定位数据，因此需要一个二维码密集的区域进行标定。该区域最简单的形式为一个连续的条状二维码区域，如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344b47966466003a30a171.png"/></div><p><br/><br/>此条状二维码区域同时还具有如下属性（参见下图）</p><p>二维码坐标系的 x 轴对应于条状区域的长边；二维码区域中，二维码坐标系下 x负方向那一端的二维码称为起始二维码，开始执行 PGV-里程计标定时机器人应位于 PGV 可检测到此二维码的范围内。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344b6f966466003a30a172.png"/></div><p><br/><br/>使机器人在初始状态下能用待标定的 PGV 检测到起始二维码，开始标定后机器人将执行如下动作：调整机器人位姿，使 PGV 对齐到起始二维码中心；前进-后退若干次；原地逆时针-顺时针旋转若干次。<br/><br/></p><p>3. PGV 标定操作说明：</p><p>① 将车辆移动至可使 PGV 检测到二维码的中心位置，且使得机器人原地旋转过程中始终能够检测到二维码；</p><p>② 将车头朝向可检测到二维码区域的中心位置，以使得车辆能在尽可能长的直行距离内检测到二维码；</p><p>③ 勾选标定执行标定，完成后设置标定结果 </p><p>注：如果与里程计相关的标定项显示为未标定，则执行相应标定并设置标定结果；目前 PGV 的标定要依赖激光，必须先标定激光后才能开始标定机器人。<br/><br/></p><h3><strong># 二维码粘贴要求 </strong></h3><p>二维码一般粘贴在地面上，在粘贴的时候，首先要保证二维码粘贴平整，如果粘贴不平整会导致 PGV 识别失败；二维码上面的不可以出现打印不清晰或者有涂抹存在，这些都会导致 PGV 识别失败。在贴二维码的时候，需要保证二维码的朝向一致且最好要沿着一条直线粘贴。贴⼆维码前先规划好路径、特别是互斥区。张贴前线使⽤墨⽃打线、两条平⾏线需保证绝对平⾏ （不然地图规划将不好操作）。贴码时先把二维码中间的间距记录⽅便建图。<br/><br/></p><h3><strong># 二维码建图说明</strong></h3><p>1. 建图在地图边缘⿊⾊地⽅建图（如图），调整设置参数与地图检测参数。先建⼆维码（间隔⼩于 ⼀⽶，与实际贴码情况⼀致）然后在建需要的点位，点位建在⼆维码上（Roboshop Pro2.3.1.4 以上 可以直接复制坐标）。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344c0938ef13003b9bd0fe.png"/></div><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344c1c966466003a30a173.png"/></div><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344c2d38ef13003b9bd0ff.png"/></div><p><br/><br/>2. 确认机器人定位：使⽤⾼级区域如图设置，将地图框起来，当地图中机器⼈模型在⾼级区域且扫到了⼆维码机器⼈ 将⾃动找到定位。 <br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344c4c966466003a30a174.png"/></div><h3><br/><br/><strong># 二维码导航设置教程</strong> </h3><p>1. 二维码位置获取：</p><p>在使用二维码导航车辆之前务必保证机器人已经配置及标定完成；现场贴放完二维码之后，在 Roboshop Pro 首页选中机器人，然后在工具栏右侧会出现开始识别按钮。如下图：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344c8d38ef13003b9bd100.png"/></div><p><br/><br/>点击开始识别，然后将机器人手动控制到二维码下方，机器人停止运动后会显示二维码的位置，然后会在地图上绘制二维码，依次控制到所有二维码下方直到所有二维码识别完，然后点击停止识别，这时候将当前地图上传，就成功记录所有二维码的世界坐标位置，如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344ca7966466003a30a175.png"/></div><p><br/><br/>2. 在二维码上增加站点：</p><p>在二维码导航中，机器人通过读取二维码的信息确定机器人此时的位置，机器人通过地图上站点（例，AP 点）及线路来确定下一步的行进方向；在地图编辑模式，首选从左侧工具栏选择站点（例，AP），在靠近二维码的的任意位置落下，然后再拖动此 AP 点，当 AP 点靠近二维码时，AP 点会自动吸附至二维码上，如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344ccf966466003a30a176.png"/></div><p><br/><br/>按照此步骤将所有二维码上均吸附上 AP 点，并规划路线，如下图所示；<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344ce738ef13003b9bd101.png"/></div><p><br/><br/>注意：地图上二维码的朝向一定要与实际地面上二维码的朝向一致；AP 点的方向可以根据 .smap 的实际需要进行调整；<br/><br/></p><p>3. 二维码区域定位：</p><p>接下来选择需要使用二维码导航的区域，在地图编辑中，选择区域 ≥ 高级区域中选择二维码区域，覆盖在需要二维码导航的区域，如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62344d4238ef13003b9bd102.png"/></div><p><br/><br/>该区域配置完成后保存推送，然后机器人运行到该区域后自动切换为二维码定位，离开该区域后自动切换为激光定位；<br/><br/></p><p>4. 二维码导航注意事项：</p><p>① TagArea 区域务必覆盖所有需要二维码导航的站点及线路；</p><p>② 在 .smap 上保证二维码的编号与现实位置一一对应。</p><p>③ 贴二维码间隔一般要求在1m以内，（码和码之间走的是开环运动，理论上间距越小则到点精 度越准另外贴码间距小的情况下AP站点可以不建立在二维码上但到点精度也会有稍许影响）。</p><p>④ 二维码尽量要贴在一条直线上，如果贴歪可能会导致到点精度差和到此点后机器人减速。 </p><p>⑤ 注意二维码都有独立的编号，使用的二维码不要有同号的，扫描后面一个二维码时会覆盖前 面的二维码。<br/><br/></p><h3><strong># 相关参数说明</strong></h3><p>在机器人模型PGV配置界面，需要配置一些参数，下面对这些参数做出说明：</p><p>首先是basic下的：</p><p>onOpenTime：pgv 开机时间，配置 pgv 开机时间；</p><p>id：设备 id，位置引导视觉系统的编号；</p><p>x：在 x 轴位置，右手坐标系下的 x 位置，如小车模型中坐标；</p><p>y：在 y 轴位置，右手坐标系下的 y 位置，如小车模型中坐标；</p><p>z：在 z 轴位置，右手坐标系下的 z 位置，镜头到二维码距离；</p><p>yaw：安装角度，右手坐标系下朝向角，如小车模型中坐标（不清楚 PGV 朝向时，可将二维码 x 方向与车体 x 方向对齐，并使其位于 PGV 视野中，读取此时 PGV 返回的角度（为弧度制，注意转换），取相反数填入模型文件）；</p><p>upside：是否正装，所配置位置引导视觉系统的安装位置是否为正装，若正装则勾选该项，反装则不勾选；</p><p>xUnit：x 单位，PGV  返回  X  数值单位，换算为 m 需要乘的系数；可通过查看 PGV 使用说明书方式获得；</p><p>xRange：X 方向范围，PGV 能看到的 X 方向的范围，单位为 m，请根据实际情况进行填写；</p><p>yUnit：y单位，PGV 返回 Y 数值单位，换算为 m 需要乘的系数；可通过查看 PGV 使用说明书方式获得；</p><p>yRange：Y 方向范围，PGV 能看到的 Y 方向的范围，单位为 m，请根据实际情况进行填写；</p><p>angleUnit：角度单位，PGV 返回角度信息的单位，换算为&quot;°&quot;时的单位；<br/></p><p>然后是 func 下面的参数：</p><p>adjust：调整，AGV 到达目标点，会根据二维码的位置做调整；</p><p>localization：定位；</p><p>adjust Localization：调整加定位；</p><p></p><p>最后是 brand 下面的参数：</p><p>P+F-R4-485：品牌名称，已适配可选用品牌；</p><p>MS-PGV-485：品牌名称，已适配可选用品牌；<br/><br/></p><h3><strong># 相关报警及 FAQ</strong></h3><p>&quot;55503&quot;: &quot;rbk_pgv_loc is not activated&quot;,pgv 没有启用；</p><p>&quot;54070&quot;: &quot;PGV cannot find codes&quot;,pgv 没有识别到二维码；</p><p>&quot;52127&quot;: &quot;PGV connection error&quot;,pgv 连接错误；</p><p>&quot;52128&quot;: &quot;PGV info with mismatched device id&quot;,pgv 与设备 id 不匹配。</p>

仙工智能的 AGV 支持多种导航方式，二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下，通过粘贴导航用的二维码和安装在 AGV 车身下的 PGV 读头，可以实现准确、稳定的定位和导航。PGV（Position Guided Vision）：位置导引视觉，可以用于支持二维码导航或色带导航

产品合集 | 仙工智能识别专栏之二维码导航

<h3 style="text-align:start;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong># 为什么需要行人跟随功能？</strong></h3><p>一些人机混合工作的场景中，需要可以自动跟随人前进的 AGV，在人停下挑选产品时，AGV 也可自动停住接货，便捷搬运、快速取放货，解放人力！<br/><br/></p><h3><strong># 仙工智能行人跟随方式</strong></h3><p>通过两种方式实现行人跟随：使用反光贴和不使用反光贴。</p><p>使用反光贴：</p><p>反光贴是一种常用的反射强度高的材料，常用的 3M 反光贴如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62331f75966466003a30a159.png"/></div><p><br/><br/>在使用的时候，只需要在激光雷达同水平高度的行人身上贴上一块反光贴，并在我司Roboshop Pro 软件上进行相应的配置即可。配置如下：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62331f8e38ef13003b9bd0e4.png"/></div><p><br/><br/>首先在识别编辑中找到 leg 目录下的 l0001 文件，见上图红色箭头指向的部分；接着在上图右侧的 method_type 选择为 by_reflector，并配置 minwidth 和 maxwidth 两个参数，这两个参数为设置反光贴的最小和最大宽度，只有识别到这个范围内的反光贴才进行跟踪；在设置完之后需要点击全部推送才会将参数同步到 AGV 的控制盒中。<br/></p><p>不使用反光贴：</p><p>不贴反光贴同样可以实现行人跟随，只需在我司的 Roboshop Pro 软件上进行相应的配置即可，配置如下：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62331fd5966466003a30a15a.png"/></div><p><br/><br/>首先在识别编辑中找到 leg 目录下的 l0001 文件，见上图红色箭头指向的部分；接着在上图右侧的 method_type 选择为 by_legShape ，并配置 minwidth、maxwidth、maxdistance，这三个参数分别为识别人腿的最小宽度、最大宽度以及两腿的距离。在设置完之后需要点击全部推送才会将参数同步到 AGV  的控制盒中。</p><p>识别范围配置：</p><p>在使用跟随的时候需要限制激光的识别检测范围，配置如下：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62331ffc38ef13003b9bd0e5.png"/></div><p><br/><br/>ValidLegAngleThesh：识别距离阈值，在车体坐标系下最远的识别阈值；</p><p>ValidLegRangeThesh：识别角度阈值，在车体坐标系下最大的识别角度（该参数只在by_legShape模式下有效）。</p><p>注：车体坐标系为右手坐标系，即正前方为 X 正方向，正左方为 Y 正方向。</p><p>其他说明：</p><p>开启跟随模式只需在 Roboshop Pro 上面点击“开启跟随”按钮即可实现跟随模式，如下图：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6233203b966466003a30a15b.png"/></div><p><br/><br/>关闭跟随模式同样需要点击“关闭跟随”按钮。</p><p>当环境比较复杂，如行人比较多或者类人腿物体比较多的环境，需要采用 by_reflector 模式，可以有限避免干扰。</p>

为什么需要行人跟随功能？一些人机混合工作的场景中，需要可以自动跟随人前进的 AGV，在人停下挑选产品时，AGV 也可自动停住接货，便捷搬运、快速取放货，解放人力！

产品合集 | 仙工智能识别专栏之行人跟随

<h3 style="text-align:start;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong>一、料架识别的应用场景</strong></h3><p>为什么要进行料架识别？</p><p>因为料架不是一直都能固定摆放在某个位置上。AMR 对货架进行拉取或顶升等操作，需要精准货架位置。地图可准确定位 AMR，却无法定位料架所在位置，所以需要进行料架识别，以确定料架的位置。</p><p></p><p>料架标准要求：</p><p>1. 料架四腿需形成一个矩形；</p><p>2. 料架的其他部分都须成轴对称的形式，包含：和顶升机构配合的限位孔、料架腿上支撑的料架部分；</p><p>3. 料架内侧宽度须大于机器人最大宽度 20cm，左右各冗余 10cm 的钻料架调整空间；</p><p>4. 料架高度要求，根据顶升模块的行程确定；<br/><br/></p><h3><strong>二、仙工智能选用的识别方式</strong></h3><p>1. 反光贴识别<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b24b966466003a30a13c.png"/></div><p style="text-align:center;">图示：常用的3M反光贴</p><p><br/><br/>作用原理：反光贴是常用的强度高反射材料，反光贴识别主要利用激光接收反光贴的反射率远高于环境中的普通物体，因此可以很容易通过反射率来提取反光贴的具体位置。<br/><br/></p><p>使用反光贴方式所需的简单改造：</p><p>1. 操作方式：</p><p>剪取两小块反光贴贴于 AMR 要钻入的那个侧面的料架腿上。</p><p>2. 粘贴要求：</p><p>① 反光条的中心与 AMR 上安装的激光雷达扫描平面在高度上要对齐</p><p>② 反光条内侧与料架腿内侧平齐，如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b2b438ef13003b9bd0c7.png"/></div><p><br/><br/>使用参数配置说明：</p><p>使用 Roboshop Pro 软件，点击【识别文件】标签页进入配置界面，选择一个【shelf】文件，在右侧的属性窗进行货架描述文件的参数配置。如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b2d4966466003a30a13d.png"/></div><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b2e638ef13003b9bd0c8.png"/></div><p><br/><br/>width: 改造后，钻入方向上两个货架腿的外侧宽度。这里的宽度，是指改造后，两块反光条的最外侧宽度；</p><p>length: 垂直于钻入方向的两个货架腿的最外侧宽度；</p><p>leg_width: 反光条宽度，若选用标准 3M 汽车反光贴，即为 0.05（米）；</p><p>除了这三个配置参数外，还留有丰富的配置接口，这些接口与使用形状识别是共享的，如钻入的深度（align_depth）、不同方向识别和钻入（detect_direction）、考虑货架重心用来调整钻入的偏移量（rec_off_x, rec_off_y, rec_off_angle）等参数。<br/><br/></p><p>2. 使用形状识别：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b344966466003a30a13e.png"/></div><p><br/><br/>激光雷达形状识别图示：图中蓝色坐标系为 AMR 的车体坐标系，虚线方形为可配置的激光雷达识别区域，方形中的虚线为激光雷达扫描 scan 的示意图</p><p>作用原理：通过激光点云进行形状识别，无需粘贴反光贴。在使用激光雷达形状识别时，需保证待识别的料架腿在激光雷达的识别范围内，识别区域可根据现场环境进行配置。</p><p>对料架腿的形状和材料的要求：</p><p>1. 料架腿的表面光滑平整；</p><p>2. 料架腿的形状为规则的方体；</p><p>3. 料架腿的表面不能为：呈镜面反射材料、半透明的材料、黑色的材料。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b39338ef13003b9bd0c9.png"/></div><p style="text-align:center;">图示：典型的可用货架腿</p><p><br/><br/>使用参数配置说明：</p><p>使用 Roboshop Pro 软件，点击【识别文件】标签页进入配置界面，选择一个【shelf】文件，在右侧的属性窗进行货架描述文件的参数配置。如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b3ca966466003a30a13f.png"/></div><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b3dc38ef13003b9bd0ca.png"/></div><p><br/>需要配置如图上所示的 5 数：</p><p>1. rightStandardLength，右侧料架腿的长度；</p><p>2. rightVerticalLength，右侧料架腿的宽度</p><p>3. leftVerticalLength，左侧料架腿的宽度；</p><p>4. leftStandardLength，左侧料架腿的长度；</p><p>5. distance，料架腿内侧之间的距离；</p><p>此外，料架腿长和宽之间的夹角默认为 90°，也可以额外配置，为了保证识别的精度，料架腿的长宽应大于 6cm。<br/><br/></p><h3><strong>三、识别操作使用说明</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b466966466003a30a140.png"/></div><p><br/><br/>在完成上述反光膜或者形状识别的配置之后，只需在货架点位对应的前置点属性中配置识别模型文件，即 shelf 文件，然后将线路属性中的 ObsExpansion 设置为 0，避免钻料架过程中机器人停障。接着要进行执行动作的配置：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b48038ef13003b9bd0cb.png"/></div><p><br/><br/>1. 需要识别料架所在位置，并钻入料架顶升起来，需要勾选 Recognize，点击 Load；</p><p>2. 不需要识别料架所在位置，开环的钻入到一个固定位置上，并顶升起来，不需要勾选Recognize，直接点击 Load；</p><p>3. 需要识别位置上有没有料架，并放置料架，勾选 Recognize，点击 Unload，若有料架占用的话，会报错；不需要识别，直接开环放置，不用勾选 Recognize，直接点击 Unload；</p><p>4. 需要点击 Wait 的情况比较少,若勾选了 Recognize，再点击 Wait，机器人就会识别料架位置，钻入料架底部，然后结束任务，不会动作顶升模块；若不勾选 Recognize，直接点击 Wait，机器人就会固定路径导航到工作站，然后结束任务，不会动作顶升。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b4ac966466003a30a141.png"/></div><p><br/><br/>那么在执行路径规划的时候选择执行动作，AMR 在这个前置点上会自动切换到识别模式，根据识别到料架腿的位置来推算出料架的中心位置并自动生成到达此位置的路线。<br/><br/></p><h3><strong>四、不同方向识别说明</strong></h3><p>针对车头车尾都安装激光雷达的全向车，可通过配置实现车头、车尾、车左侧和车右侧各个方向的识别，配置如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b4de38ef13003b9bd0cc.png"/></div><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232b4ec966466003a30a142.png"/></div><h3><br/><br/><strong>五、其他说明</strong></h3><p>1. 为了减小误识别的情况，使用激光识别料架时要求料架的前面两条腿中心距离和前置识别点的距离小于 2m，中心点到识别位置激光的连线和车体的角度偏差小于 10°，料架本身的角度和识别时的 AMR 的角度偏差小于 20°；</p><p>2. 使用激光点云形状识别功能，需要将参数配置 method_type 配置为 by_legShape，在激光雷达的识别区域要避免遮挡住货架腿；</p><p>3. 在使用反光贴的方法时，需要将参数配置 method_type 配置为 by_reflector，同样要保证不能遮挡料架腿；</p><p>4. 反光板识别：x,y 方向的精度高于 ±1cm，角度精度高于 1°；</p><p>5. 形状识别：x,y 方向精度高于 ±1cm，角度精度高于 1°。</p>

为什么要进行料架识别？因为料架不是一直都能固定摆放在某个位置上。AMR 对货架进行拉取或顶升等操作，需要精准货架位置。地图可准确定位 AMR，却无法定位料架所在位置，所以需要进行料架识别，以确定料架的位置。

产品合集 | 仙工智能识别专栏之料架识别篇

<p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232a05b966466003a30a139.jpg"/></div><p><br/><br/>SRC-800 支持各类导航方式，满足各种应用场景需求，可搭建不同类型的机器人。在智能工厂非导航领域，还可用来控制智能工厂的电梯、充电桩、自动门提升机、堆垛机等基础设施，真正地为智能工厂提供一站式解决方案。</p><h3><br/><br/><strong>全厂控制，不仅是 AMR</strong></h3><p class="MsoNormal">不仅可搭建不同类型的机器人，还可控制电梯、充电桩、自动门、交通灯、提升机、堆垛机等基础设施。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232a07838ef13003b9bd0c4.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>部署效率，快到超乎想象</strong></h3><p class="MsoNormal">统一部署全厂设施，真正地为智能工厂提供一站式解决方案。</p><p class="MsoNormal">*支持 RBobokit 插件与 Roboshop Pro，兼容现有的调度软件。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232a089966466003a30a13a.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>体积虽小，接口依然丰富</strong></h3><p>172*115*33mm 迷你体积，保留仙工智能特有的丰富接口。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232a09f38ef13003b9bd0c5.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>更低功耗，更高性能</strong></h3><p class="MsoNormal">10W 超低能耗，更长待机时间；ARM 处理器，应对更多复杂场景。</p><p class="MsoNormal">双频 Wi-Fi 支持快速漫游；选配 NB-IOT 满足各种联网需求。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232a0aa966466003a30a13b.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>稳定运行，不惧极限温度</strong></h3><p class="MsoNormal">采用工业级宽温元器件，即使在极限温度下，也能稳定运行。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6232a0b638ef13003b9bd0c6.jpg"/></div><p></p>

SRC-800 支持各类导航方式，满足各种应用场景需求，可搭建不同类型的机器人。在智能工厂非导航领域，还可用来控制智能工厂的电梯、充电桩、自动门提升机、堆垛机等基础设施，真正地为智能工厂提供一站式解决方案。

产品合集 | 仙工智能凭什么重新定义控制器？凭它↓↓↓

<p style="text-align:justify;">工厂生产中多系统的对接、多控制器的管控，本就复杂的生产环境变得更加复杂。脱离统一的调度的基础设施和移动机器人，让工厂在支出更多人力财力物力的同时，降低了对于智能化转型的期待。</p><p style="text-align:justify;">如果有一家公司拥有真正全自主研发的整体解决方案，还拥有一系列可以控制各种基础设施的控制器，是不是就可以将这些烦恼一并解决？</p><p style="text-align:justify;">没错！你要找的正是仙工智能<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231ba6138ef13003b9bd0ac.jpg"/></div><p><br/><br/>在几十个行业几百个项目的经验累积中，仙工智能遇到了各种生产的实际问题，工程师们没有选择忽视这些困扰着企业的各种不起眼的问题，而是更深层次地去挖掘这些问题背后的逻辑，如何解决复杂的问题，再让问题变成答案。</p><p style="text-align:justify;">我们的主角就在这样的环境下诞生， SRC-800 已经不仅是一台 AMR 控制器，更是一款可以真正实现全厂设施的全面控制、统一部署的控制器。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231baef38ef13003b9bd0ad.jpg"/></div><p><br/><br/>SRC-800是由仙工智能全新研发的一系列入门级导航控制器，支持各种应用场景需求，满足各类型导航方式，可搭建不同类型的机器人。在智能工厂非导航领域，SRC-800 还可用来控制智能工厂的电梯、充电桩、自动门等基础设施，真正为智能工厂实现一站式控制。<br/><br/></p><h3 style="text-align:justify;"><strong>五大特性</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>让控制再无边界 //</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231bb21966466003a30a125.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>控制全厂</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>突破想象空间 //</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231bb4238ef13003b9bd0ae.jpg"/></div><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231bc6338ef13003b9bd0b0.png"/></div><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231bb6c38ef13003b9bd0af.jpg"/></div><p></p>

在几十个行业几百个项目的经验累积中，仙工智能遇到了各种生产的实际问题，工程师们没有选择忽视这些困扰着企业的各种不起眼的问题，而是更深层次地去挖掘这些问题背后的逻辑，如何解决复杂的问题，再让问题变成答案。我们的主角就在这样的环境下诞生， SRC-800 已经不仅是一台 AMR 控制器，更是一款可以真正实现全厂设施的全面控制、统一部署的控制器。

 新品推介 | 不仅 AMR！超级新品 SRC-800 的再一次颠覆

<p class="MsoNormal">仙工智能的新品控制器——SRC 3000FS 安全型 AMR 控制器还有什么强大的地方呢？<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231a3dc9f38b7003b28a14c.jpg"/></div><p><br/></p><h3><strong>一款为安全而生的控制器</strong></h3><p style="text-align:justify;">人机协作密切度极高的机器人，更需要保证其安全性。SRC-3000FS 在设计环节就将安全方法和措施导入产品，并经过严格的验证测试，千锤百炼锻造出的高品质产品。</p><p style="text-align:justify;">目前 SRC-3000FS 支持丰富的安全外设清单如下：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231a3f158804b003a6b8219.png"/></div><h3><br/><br/><strong>一款由 SGS 认证背书的</strong></h3><h3><strong>安全型 AMR 控制器</strong></h3><p class="MsoNormal">搬运机器人涉及机械和电气两个层面的安全性，更需要进行安全方案论证，采取足够的安全措施并通过相关认证。</p><p>SRC-3000FS 是全球首款集功能安全和激光 SLAM 导航技术于一体的安全型控制器，由SGS 认证背书。符合 IEC61508 SIL2 和 ISO13849-1 Cat.3 PLD 安全等级，可以设计符合 ISO3691-4 标准的 AMR，完美支持安全型双轮差速和单舵轮 AMR。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231a4189f38b7003b28a14d.png"/></div><p style="text-align:center;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">图示 SRC-3000FS 打造 AMB-300XS</p><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231a43658804b003a6b821a.png"/></div><p style="text-align:center;">图示 SRC-3000FS 打造 SFL-CDD14-CE</p><p><br/></p><h3><strong>一款无可替代的</strong></h3><h3><strong>安全型 AMR 控制器</strong></h3><p>面对复杂的应用场景，比如在易燃易爆环境下需满足防爆要求，在冷链物流系统需满足低温防护要求，以及在无尘环境下需满足洁净度要求等要求。智能制造产品正在面对着涵盖机械、电气、软件编程、逻辑控制、传感等多个学科领域的综合性安全需求。</p><p>无论是想打造一台符合出口标准的 AMR，还是想做整机安全认证，或者是为自己的公司进行智能化转型，SRC-3000FS 都是必不可少的控制器。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231a4629f38b7003b28a14e.jpg"/></div><p></p>

仙工智能的新品控制器——SRC 3000FS 安全型 AMR 控制器还有什么强大的地方呢？一款为安全而生的控制器。人机协作密切度极高的机器人，更需要保证其安全性。SRC-3000FS 在设计环节就将安全方法和措施导入产品，并经过严格的验证测试，千锤百炼锻造出的高品质产品。

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<p>从手机解锁、支付消费到工厂的生产应用，3D 视觉已经深入到生活的方方面面。那到底什么是3D 视觉。它在仙工智能视觉 AI 解决方案中又扮演着什么角色？</p><p>今天零化身科普小达人</p><p>一文带你看懂 3D 视觉！</p><p>......<br/><br/></p><h3><strong>3D视觉与2D视觉的技术差异</strong></h3><p>3D 视觉与 2D视觉技术的最大区别在于处理的数据类型不同。在 3D 视觉领域，被处理的对象通常是依靠 3D 传感器采集到的三维点云数据，而 2D 视觉技术主要被用于处理平面图像里的信息。这决定了 3D 视觉不仅能够感知场景中物体的有无，还能够准确的感知到物体离我们距离远近、尺寸大小和位置朝向。</p><p>搭配上 RoboView Server 算法平台，AMR 就可以拥有像人眼一样能够真实感知物体的三维尺寸信息的视觉，更好地实现 2D 视觉无法实现或者不好实现的功能。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231cd6638ef13003b9bd0bb.png"/></div><h3><br/><br/><strong>RoboView 如何通过 3D 视觉实现这些功能</strong></h3><p>虽然 3D 成像技术在不断发展，但目前依然没有具备抗环境光干扰能力强、成像距离远、测距精度高、分辨高和成本低等优点于一身的 3D 传感器。</p><p>因此，目前 3D 视觉的应用还是依据具体的使用场景和预算来选择相机，然后根据相机成像结果来定制性的进行算法开发。这种成本高、周期久的应用模式严重限制了 3D 视觉在实际场景中的使用。</p><p>本着以标准化产品支撑非标应用的思维，RoboView 的3D 视觉模块对过往3D视觉非标项目进行总结性分析，六大基本操作流程，就像生产线上的六道基本工序一样对 3D 视觉数据进行分解、处理和分析，最终得到我们想要的信息。<br/><br/></p><h3><strong>第一步-数据采集</strong></h3><p>3D 数据采集流程主要工作是获取场景的 3D 信息，该流程对外面对的是不同品牌和型号的 3D 传感器接口，对内是输出同一格式的 3D 视觉数据。实现了对外整合和对内的统一。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231cdde966466003a30a130.png"/></div><h3><br/><br/><strong>第二步-数据标定</strong></h3><p>数据标定主要工作是建立3D 传感器与真实场景之间的联系，将3D传感器看到的事物与真实场景中存在的事物建立一一对应关系。完成数据标定过程，我们就可以将3D视觉数据分析出来的结果反馈到到真实场景中。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231ce0c38ef13003b9bd0bc.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>第三步-数据滤波</strong></h3><p>数据滤波过程相当于对采集到的3D信息进行一次初略的清洗，去除与后续分析对象无关的信息，可以方便我们更加聚焦在需要处理的对象上。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231ce33966466003a30a131.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>第四步-场景分割</strong></h3><p>场景分割是对3D数据进行降维处理，将滤波后的3D视觉数据根据其结构特征及纹理差异分割成平面、连续曲面等一系列简单结构的3D视觉数据。通过将场景内的3D视觉数据分割成一块块简单结构特征，可以有效的避免两个不同对象干扰后期的目标识别结果。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231ce6138ef13003b9bd0bd.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>第五步-目标识别</strong></h3><p>目标识别就是确定目标物体在场景中的位置和姿态，利用目标识别算法准确的识别场景中的货物所在位置为后续数据评估提供基础。识别出货物的位置与姿态也可以用来引导机器人对货物进行叉取转运。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231ce9a966466003a30a132.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>第六步-数据评估</strong></h3><p>准确识别出场景中的货物后，数据评估流程就可以评估货物的长、宽、高等尺寸信息，进而分析出货物堆叠层高、货物类型等深层次信息。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231ced538ef13003b9bd0be.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>RoboView 3D 视觉提供功能</strong></h3><p>1. 障碍物检测</p><p>3D 视觉下，无惧阴影和视线遮挡等，有效减少误警问题，大幅提升应急通道障碍物检测功能的准确性。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231cf20966466003a30a133.png"/></div><p><br/><br/>2. 库位管理</p><p>带有 3D 视觉的库位管理，不仅可以准确管理库位内货物有无信息，更高级的货物尺寸信息、堆叠层高和货物摆放位姿等信息。这些深层次的信息为后续的高层级应用如目标检测，AGV 调度等深层次的库位管理功能提供了可能。</p><p>除此之外，仙工智能视觉 AI 解决方案 -RoboView 为客户提供覆盖生产、安全、管理等环节下众多应用的视觉 AI 解决方案。解决方案涵盖前期调研、中期研发、落地和后期的产品维护和升级，助力客户提高生产效率，加速完成智能化生产。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231cf6138ef13003b9bd0bf.png"/></div><p></p>

从手机解锁、支付消费到工厂的生产应用，3D 视觉已经深入到生活的方方面面。那到底什么是3D 视觉。它在仙工智能视觉 AI 解决方案中又扮演着什么角色？今天零化身科普小达人，一文带你看懂 3D 视觉！

产品合集 | RoboView 技术篇之 3D 视觉

<h3 style="text-align:start;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong>仙工智能技术时间</strong></h3><h3><strong>一站式技术干货补充计划！</strong></h3><p>仙工智能技术时间开课啦！在这里会有最新的技术迭代信息，还会有全面的技术讲解。有关仙工智能整体解决方案和仙工智能四大 BU 的难点疑点，我们都会为您悉数解答！</p><p>我们将分三篇介绍超级新品—— SRC-3000FS！作为第一期文章，我们将从 SRC-3000FS 的安全功能上，探究它何打造一台安全型 AMR 控制器！<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231c6ff38ef13003b9bd0b8.png"/></div><h3><br/><br/><strong>全球首款安全型 AMR 控制器</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231c736966466003a30a12d.png"/></div><p><br/><br/>SRC-3000FS是仙工智能（SEER）自主研发的安全型控制器，集导航、功能安全于一体。它可为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能。产品符合多项国际标准认证，无需安全 PLC ，AMR 内部集成度更高，空间更紧凑，让打造 AMR 的综合成本更低、更简单！<br/><br/></p><h3><strong>五大安全功能</strong></h3><h3><strong>打造安全型 AMR</strong></h3><p>1. 安全急停功能</p><p>是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。</p><p>2. 安全速度监控功能</p><p>通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 AMR 和单舵轮 AMR 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。</p><p>3. 安全转向检测功能</p><p>针对单舵轮 AMR，AMR 的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 AMR 的左右转转向。</p><p>4. 安全停障功能</p><p>SRC-3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到 AMR 的移动速度和转向信息，再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。</p><p>5. 安全限位功能</p><p>通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231c7fc38ef13003b9bd0b9.png"/></div><p><br/><br/>经过零的介绍，有没有更了解 SRC-3000FS 呢？如果您有任何疑问或者其他想要了解的信息，欢迎后台留言，零会安排专人为您解答！</p>

SRC-3000FS是仙工智能（SEER）自主研发的安全型控制器，集导航、功能安全于一体。它可为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能。产品符合多项国际标准认证，无需安全 PLC ，AMR 内部集成度更高，空间更紧凑，让打造 AMR 的综合成本更低、更简单！

 新品推介 | SRC-3000FS 到底有多强大？来看它如何打造一辆安全型 AMR ！

<h3 style="text-align:start;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong>RoboView</strong></h3><h3><strong>仙工智能视觉 AI 解决方案</strong></h3><p>RoboView 视觉 AI 解决方案以先进的机器视觉算法为后台 (RoboView Server)，以易于操作和直观显示的界面软件 RoboView GUI 为前端，为客户提供覆盖生产、安全、管理等环节下的众多应用的视觉 AI 解决方案。解决方案涵盖前期调研、中期研发、落地和后期的 产品维护和升级的完整流程，助力客户提高生产效率，加速完成智能化生产。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b0fc58804b003a6b821b.png"/></div><h3><br/><br/><strong>整体方案构成</strong></h3><h3><strong>RoboView  视觉 AI 解决方案</strong></h3><p>1. 算法平台  RoboView Server</p><p>2. 交互软件 RoboView GUI</p><p>3. 视觉服务器</p><p>4. 2D 相机 /3D 摄像机</p><p>5. 培训课程及售后服务<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b1769f38b7003b28a14f.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>技术核心</strong></h3><h3><strong># 算法平台 RoboView Server</strong></h3><p>RoboView Server 是一款功能强大、包含众多机器视觉算法包的算法平台，可将各种视觉算法自由组合，快速形成一个易于部署、解决实际问题的视觉算法工作流，协助系统以最佳的效率完成生产场景中的任务。</p><p>算法包括：前沿的深度学习算法 (检测、定位、分割、跟踪)、3D 视觉识别、定位、姿态评估算法，OCR、二维码识别算法，以及用于结合机 械臂或 AGV 等执行结构的手眼标定算法等。<br/><br/></p><h3><strong># 交互软件 RoboView GUI</strong></h3><p>RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和显示于一体的交互软件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后台，同时也可跨平台运行 ( 包括 Linux、Windows)。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b1e758804b003a6b821c.png"/></div><h3><br/><br/><strong>功能及应用场景</strong></h3><p>RoboView 协助工厂实现高效的智能化生产，便捷的库位、人员、AGV 的综合管理，及时有效上传安全信息，让作业更加柔性化、智能化。</p><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b21a9f38b7003b28a150.jpg"/></div><p></p><p></p><p># 1 高效生产</p><p></p><p>在产线上，RoboView Server 能够连接多种不同类型的相机，如使用激光相机拍摄视野中任意位置的货物，对获取到的 3D 点云，运用点云算法识别、定位算法精确(最高可精度达到 0.1mm 的计算出产品的位姿和外形尺寸信息，并发送给机械臂或 AGV，精准抓取、 装包或叉货、运送的任务，或是智能引导涂胶等。</p><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b24958804b003a6b821d.jpg"/></div><p></p><p></p><p># 2 综合管理</p><p></p><p>RoboView Server 实时采集监控视频中的图像，并对图像中的人、货物和 AGV 进行目标检测和目标跟踪，将人、货物和 AGV 与特定的规划区域进行绑定，形成具有业务逻辑的决策信息，实时分析人员在作业场景中的行走路径、AGV 的运行轨迹以及区域内所有的库位状态等，最终通过仙工智能标准的 API 发送到上层系统，如总控系统、调度系统或其他显示系统等以完成更高级语义的任务。</p><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b27b9f38b7003b28a151.jpg"/></div><p></p><p></p><p>#3  安全上报</p><p></p><p>RoboView Server 通过摄像头实时采集的现场视频，经过不同的视觉算法判断现场情况，实时 通过仙工智能标准 API 发送给对应的调度系统或总控系统，以确保工作、生产安全进行。</p><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b2b158804b003a6b821e.jpg"/></div><p></p><p></p><p></p><h3><strong>优势</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b2e49f38b7003b28a152.png"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231b2f658804b003a6b821f.jpg"/></div><p></p>

RoboView 视觉 AI 解决方案以先进的机器视觉算法为后台 (RoboView Server)，以易于操作和直观显示的界面软件 RoboView GUI 为前端，为客户提供覆盖生产、安全、管理等环节下的众多应用的视觉 AI 解决方案。解决方案涵盖前期调研、中期研发、落地和后期的 产品维护和升级的完整流程，助力客户提高生产效率，加速完成智能化生产。

产品合集 | RoboView |仙工智能视觉 AI 解决方案

<h3 class="MsoNormal"><strong>SEER AMR</strong></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>移动机器人解决方案</strong></h3><p class="MsoNormal"><strong>移动机器人全品类</strong></p><p class="MsoNormal">潜伏顶升机器人、料箱机器人、自动叉车、复合机器人、辊筒线对接机器人、立库穿梭车等品类全覆盖</p><p class="MsoNormal"><strong>厂内物流全流程</strong></p><p class="MsoNormal">适用于上下料、分拣、搬运、堆高、料笼堆叠、托盘堆垛、立库出入、线边存取等厂内物流的各个环节。</p><p class="MsoNormal">全品类接入统一的调度系统，高效协作<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230760358804b003a6b81f3.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>移动机器人产品体系 | SEER AMR</strong></h3><p class="MsoNormal"><strong>标准移动机器人底盘</strong></p><p class="MsoNormal">AMB（Auto Mobile Base）系列产品是采用激光 SLAM 技术的标准移动机器人底盘，配备核心的地图构建和定位导航功能，机体内部预留丰富的上层机构扩展接口，可快速帮助用户实现移动机器人的各种应用。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230761d9f38b7003b28a124.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>自动叉车</strong></p><p class="MsoNormal">自动叉车系列产品是基于 SRC 的激光 SLAM 搬运式自动叉车，内部搭载 SRC 核心控制器，整车配备 360 °的安全防护，可满足上下料、分拣、搬运、高位货架堆高、料笼堆叠、托盘堆垛等场景需求，该系列产品车型丰富、负载范围广泛，且支持定制，为栈板、料笼、料架的搬运提供强悍的解决方案。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230762958804b003a6b81f4.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>标准潜伏顶升式搬运机器人</strong></p><p class="MsoNormal">AMB-J 和 SJV 系列产品激光 SLAM 标准潜伏顶升式搬运机器人，内部搭载 SRC 核心控制器，拥有智能识别功能，满足150~1000kg负载的多种搬运场景，为货架搬运提供高效快捷的解决方案。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623076629f38b7003b28a126.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>料箱搬运机器人</strong></p><p class="MsoNormal">全球首发的激光 SLAM 多层料箱机器人，内部搭载SRC 核心控制器，采用视觉 AI实现物料精准取放、灵活匹配多种作业高度，可满足辊筒、货架、潜伏式 AGV、人工工作站等作业平台的灵活对接，是工厂线边仓最佳拍档。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230764c58804b003a6b81f5.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>非标机器人</strong></p><p class="MsoNormal">基于标准移动机器人底盘的非标机器人产品，是基于仙工智能“以标准化产品支撑非标应用”的理念打造的产品，可满足各种高度定制化的场景的搬运需求。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230767558804b003a6b81f6.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>其他配件</strong></p><p class="MsoNormal">机器人专用配件，主要包含充电桩和手持器两类产品，为用户提供更柔性、更高效的使用体验。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230769058804b003a6b81f7.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>机器人选型指南</strong></h3><p class="MsoNormal">移动机器人种类繁多，好多客户看到这么多类型的机器人会陷入选型疑惑-【我们到底适用什么样的机器人，又有哪些机器人能解决我现在的场景问题？】</p><p class="MsoNormal">别担心！仙工智能移动机器人解决方案两步帮你解决这个困扰！</p><p class="MsoNormal">第一步您只需根据自己的负载类型来选择合适的机器人类型：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623076f99f38b7003b28a128.jpg"/></div><p><br/><br/>确定了机器人类型后，来到仙工智能的主场-【以标准化产品支撑非标应用】，击破不同场景下的智慧物流、智能制造转型难题！</p><p class="MsoNormal">第二步：根据自己的应用场景，选择对应的标准化解决方案<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230770e58804b003a6b81f8.jpg"/></div><p><br/><br/>如果现有的标准化解决方案里没有对应的标准产品怎么办？仙工智能还可以提供以下服务，全覆盖您的移动机器人需求！</p><p class="MsoNormal">1. 提供标准底盘+二次开发</p><p class="MsoNormal">提供标准化、最简化的移动机器人底盘 AMB/AMB-J/AMB-XS，由标准化的控制器和软件赋能，支持脚本化编程，控制任意复杂的非标上层机构</p><p class="MsoNormal">2. 提供机器人设计及制造咨询服务</p><p class="MsoNormal">提供经过筛选和测试的优质标准零部件，指导用户自行设计并制造满足其特性需求的机器人（依然由标准化的控制器和软件赋能）<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623077499f38b7003b28a129.jpg"/></div><p></p>

仙工智能移动机器人解决方案涵盖移动机器人全品类：潜伏顶升机器人、料箱机器人、自动叉车、复合机器人、辊筒线对接机器人、立库穿梭车等品类全覆盖；厂内物流全流程；适用于上下料、分拣、搬运、堆高、料笼堆叠、托盘堆垛、立库出入、线边存取等厂内物流的各个环节。实现全品类接入统一的调度系统，高效协作

产品合集 | 你想要的移动机器人解决方案，仙工智能全都有！

<h3 style="text-align:justify;"><strong>SRC 系列核心控制器</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>移动机器人最强大脑</strong></h3><p style="text-align:justify;">SRC 系列核心控制器是为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。</p><p style="text-align:justify;">本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合功能强大的客户端软件 Roboshop，可帮助用户快速实现机器人搭建。</p><p style="text-align:justify;">除此以外，SRC 还将演化成智能工厂基础设施的控制器，可以控制自动充电桩，自动门，电梯，交通灯等。在一个统一的调度接口框架下，推动完成整个工厂的智能化改造与自动化扩展。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62306f2e9f38b7003b28a11e.png"/></div><h3><br/><br/><strong>仙工智能 | 控制器解决方案</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>让造 AMR 没有门槛</strong></h3><p style="text-align:justify;">仙工智能“控制器解决方案”为客户提供的不仅是一台 SRC 控制器，而是涵盖仙工智能庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务。方案包括：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62306f7f58804b003a6b81ed.png"/></div><h3><br/><br/><strong>SRC 4 大优势</strong></h3><p style="text-align:justify;">1. 标准化软硬件，适配多种运动模型</p><p>SRC 系列核心控制器结合统一的 Robokit 控制软件，可通过一站式实施软件 Roboshop 支持各种运动模型，既可支持基础的差动运动模型，各种大型叉车模型，还可以支持多种全向重载底盘模型配置。以最低学习成本的方式，为客户提供同一款控制器造不同类型的 AMR 的解决方案。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62306fd59f38b7003b28a11f.png"/></div><p><br/><br/>2. 超强适配性，适配各大品牌</p><p style="text-align:justify;">SRC 核心控制器功能强大，适配广泛，已完成和各大传感器、驱动器厂商的产品适配，并继续和他们密切合作，共建 AMR 的产业生态。</p><p style="text-align:justify;">3. 支持车型多样，应对场景复杂</p><p>基于 SRC 控制器制造的各种类型 AMR 已为20余行业提供解决方案，在丰富的应用场景里为客户解决各种的应用问题。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230701658804b003a6b81ee.png"/></div><p><br/><br/>4. 灵活应对非标需求</p><p style="text-align:justify;">基于 SRC 强大的软硬件功能，灵活应对客户各类非标需求。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623070529f38b7003b28a120.png"/></div><h3><br/><br/><strong>SRC 系列核心控制器</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>产品 MAP 图</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6230709158804b003a6b81ef.png"/></div><p></p>

SRC 系列核心控制器是为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合功能强大的客户端软件 Roboshop，可帮助用户快速实现机器人搭建。