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1 T 大负载，性价比造车首选
超 1 米的车身长度以及 1 吨的负载能力，可满足更多类型上装应用需求。同时，作为万元级超高性价比的通用造车平台，是客户制造各类移动机器人的绝佳拍档。
双激光+3D 相机，360° 安全防护
前后双激光配置可以达到整车 360° 防护；前部可支持选配 3D 相机组件，坑洞检测，障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停，安全无忧。
混合导航，±5 mm 定位精度
支持 SLAM 、二维码、反光板导航，定位精度可达到 ±5 mm，可根据场景需求匹配对应的导航方案。
丰富接口，让造车更便捷
提供主流 RS485、CAN、I/O 等扩展接口，可搭载各种上层机构；可搭配仙工独有的操作软件和调度软件，让造车用车变得更容易，更便捷。
产品参数
1000
最大负载（kg）1000
最大负载（kg）1000
最大负载（kg）
8
综合续航 (h)8
综合续航 (h)8
综合续航 (h)
1220
旋转直径（mm）1220
旋转直径（mm）1220
旋转直径（mm）2
激光雷达数量2
激光雷达数量2
激光雷达数量
±5，±0.5
定位精度（mm,°）±5，±0.5
定位精度（mm,°）±5，±0.5
定位精度（mm,°）
≤1.5
行驶速度（m/s）≤1.5
行驶速度（m/s）≤1.5
行驶速度（m/s）● 标准 ○ 选配 - 无
| 产品型号 | AMB-CSW10-BH |
| 产品名称 | 移动机器人底盘 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 长 x 宽 x 高 | 1150 x 800 x 234 mm |
| 旋转直径 | 1220 mm |
| 自重（含电池） | 224 kg |
| 最大负载 | 1000 kg |
| 底盘离地间隙 | 20 mm |
| 导航激光扫描高度（参考） | 201 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度：0℃~50℃ / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ≤5% / 5 mm / 30 mm |
| 最小通行宽度 | 940 mm |
| 导航位置精度 | ±5 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s |
| 电池规格 | 51.2 V / 40 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 8 h |
| 充电时间（10%~80%） | ≤1 h |
| 充电形式 | 手动 / 自动 |
| 激光雷达数量 | 2（H1） |
| 急停按钮 | ● |
| 扬声器 | ● |
| 氛围灯 | ● |
| 基础功能 | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 自动充电功能 | ● |
| 货架识别功能 | ● |
| 激光反光板导航功能 | ○ |
| 3D 避障功能 | ○ |
| 二维码精准定位功能 | ○ |
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