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阿克曼底盘机器人

SMR-DGA10-YH
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全天候室内外多场景适用,复杂路况畅行无忧

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独立悬挂更强稳定,复杂路况行驶无忧

叉臂式独立悬挂设计,稳定性更强,具备最高 10° 爬坡、6 cm 越障高度、20 cm 过隙能力,可适应室内外各种复杂路面行驶。

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±2 cm 精准定位,360° 安全保障

基于激光 SLAM 定位技术,可实现 ±2 cm 定位精度;多种传感器融合感知避障,全面车规级安全保障设计,实现 360° 安全保障。

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IP44 防水防尘,无惧复杂环境

整车防水、防尘等级达到 IP44,在高温、夜间、小雨、小雪、风雾天气以及高低温、盐雾环境下,亦可全天候工作。

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灵活定制,支持二次开发

模块化设计支持快速拓展平台及二次开发,灵活满足各类需求,如可应用于多行业巡检(如能源、农工业、建筑等)、大负载作业、新能源汽车教学、 自动驾驶科研等场景。

产品参数

rated-load

100

最大负载(kg)
runtime

6

综合续航 (h)
rotation-diameter

3400

旋转直径(mm)
rotation-diameter

2

激光雷达数量
positioning-accuracy

±20,±1

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤3

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SMR-DGA10-YH

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产品名称

阿克曼底盘机器人

导航方式

激光 SLAM

长 x 宽 x 高

1320 x 765 x 490 mm

旋转直径

3400 mm

自重(含电池)

125 kg

最大负载

100 kg

底盘离地间隙

115 mm

导航激光扫描高度(参考)

<500 mm

环境温湿度范围

温度: -20℃~60℃ / 湿度: 10%~95%, 无压缩冷凝

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

≤17% / 60 mm / 200 mm

最小通行宽度

950 mm

导航位置精度

±20 mm

导航角度精度

±1°

行驶速度

≤3 m/s

电池规格

48 V / 20 Ah(磷酸铁锂电池)

综合续航

6 h 或 20 km(空载)

充电时间(10%~80%)

≤4 h

充电形式

手动

激光雷达数量

1(RS)

急停按钮

扬声器

氛围灯

基础功能

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

激光反光板导航功能

3D 避障功能

洁净度

ISO CLASS 4

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