下载产品手册
Preview
Preview
Preview
轻量设计，科研教学优选
轻量化一体机身，适用于机器人应用教学、机器人与汽车技术科研等场景。
±2 cm 精准定位，360° 安全保障
基于激光 SLAM 定位技术，可实现 ±2 cm 定位精度；多种传感器融合感知避障，全面车规级安全保障设计，实现 360° 安全保障。
IP33 防水防尘，室内多场景应用
车辆防水、防尘等级为 IP33，可满足室内环境多场景应用需求。
灵活定制，支持二次开发
整车采用模块化设计，支持快速拓展平台及二次开发，更灵活满足各类柔性定制。
产品参数
10
最大负载（kg）10
最大负载（kg）10
最大负载（kg）
3
综合续航 (h)3
综合续航 (h)3
综合续航 (h)
700
旋转直径（mm）700
旋转直径（mm）700
旋转直径（mm）1
激光雷达数量1
激光雷达数量1
激光雷达数量
±20，±1
定位精度（mm,°）±20，±1
定位精度（mm,°）±20，±1
定位精度（mm,°）
≤1.5
行驶速度（m/s）≤1.5
行驶速度（m/s）≤1.5
行驶速度（m/s）● 标准 ○ 选配 - 无
| 产品型号 | SMR-DGF01-YH |
| 产品名称 | 四轮差速底盘机器人 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 长 x 宽 x 高 | 600 x 500 x 200 mm |
| 旋转直径 | 700 mm |
| 自重（含电池） | 20 kg |
| 最大负载 | 10 kg |
| 底盘离地间隙 | 57 mm |
| 导航激光扫描高度（参考） | ＜500 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度: -20℃~60℃ / 湿度: 10%~95%, 无压缩冷凝 |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ≤26% / 25 mm / 120 mm |
| 最小通行宽度 | 550 mm |
| 导航位置精度 | ±20 mm |
| 导航角度精度 | ±1° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s |
| 电池规格 | 24 V / 10 Ah（磷酸铁锂电池） |
| 综合续航 | 3 h 或 10 km（空载） |
| 充电时间（10%~80%） | ≤4 h |
| 充电形式 | 手动 |
| 激光雷达数量 | 1（RS） |
| 急停按钮 | ● |
| 扬声器 | ● |
| 氛围灯 | ● |
| 基础功能 | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 激光反光板导航功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ○ |
| 洁净度 | ISO CLASS 4 |
相关产品
让智能机器人没有门槛
电话：400-762-9969·
邮箱：contact@seer-group.com·
地址：上海市浦东新区锦绣东路 2777 弄 11 栋·
中文语言
联系我们