4 月 28 日，在「AI 共潮生—2025 甲子引力 X 科技产业新风向」大会上，仙工智能创始人兼 CEO 赵越分享了公司在具身智能领域的最新动向，阐释了具身智能革命下智能机器人的未来产业图景。

具身智能引领着技术突破，重塑智能机器人的应用边界，从技术想象到产业现实，具身智能的商业落点在哪里？作为全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司，仙工智能以「新老融合」的破局思维给出了一份具身智能落地答卷。

➣ 基于对行业的长期深耕，我们将智能机器人发展划分为五个递进阶段：

第一阶段是「软件编程化，硬件场景化」

需要针对每个场景进行固定编程，硬件完全围绕特定需求设计，典型应用如工业机械臂和自动引导车，这些设备只能在预设的固定场景中运行。此时的行业特征为“一机一场景，一动作一编程”，开发成本高且缺乏灵活性。

第二阶段发展为「软件场景化，硬件场景化」。

随着对柔性和场景自主性需求的提升，协作臂、自主移动机器人开始兴起，软件需要根据不同场景微调，硬件则根据具体需求定制，例如叉车需要专用托盘叉取机构，料箱机器人配备夹取装置。

当下开始步入第三阶段「软件通用化，硬件场景化」

在 AGI 技术驱动下，软件开始走向通用化，但硬件仍需要场景化定制，例如春节联欢晚会展示的机器人抛接手帕表演，看似展现出高度的灵活性，实则通过鱼线牵引实现动作稳定性。在工业场景中，考虑到成本、效率和安全性，硬件根据场景而定制仍将长期存在。

即使未来进入第四阶段实现「软件通用化，硬件通用化」

通用人形机器人成为主流，但与专用设备仍会长期共存。

第五阶段我们设想将会「回归碳基」

机器人或将具备液态金属般的自适应能力，实现环境自适应的形态演变，走向碳基生命和硅基智能的深度融合。

➣ 在推进具身智能商业化落地过程中，面临三大挑战：

挑战一：数据困境
人形机器人遥操数据采集困难且质量存惑，例如人形机器人缺乏腕关节，导致采集动作与人类自然行为存在本质差异，生成的数据脱离真实场景。

挑战二：反馈局限
人类皮肤拥有大量传感单元，实现精准触觉传达，但人形机器人仅具备基础反馈，缺少各类触觉、力觉、温度等感知，导致反馈相对弱。

挑战三：可控性低
人形机器人关节繁多，多关节协同控制难度增长，单个动作往往需要筛选海量训练数据才能保证可靠性。


➣ 针对落地的现实瓶颈，仙工智能探索了两种创新路径：

路径一：新技术+老产品=具身智能叉车

1、将多层语义地图、端到端导航、VLA/强化学习等技术应用至自动叉车场景，打造具身智能叉车。

2、构建多层语义地图，底层点云确保环境感知可靠性，中层环境语义层赋予场景理解能力提升泛化性。

3、导航端到端技术借鉴自动驾驶经验，实现叉车任意室内环境无路径实时导航。

4、VLA 提升泛化能力，强化学习增强可靠性，利用现有海量的人工操作数据和低自由度特性验证技术可行性。

路径二：老技术+新产品=具身智能控制器

1、SRC-5000 是仙工智能于 2024 年推出的全球首款一体化具身智能控制器，配合提供整套产业链工具，帮助客户快速开发各种具身形态的智能机器人，如人形机器人、机器狗。目前 SRC-5000 已在客户现场落地应用。

2、SRC-5000 通过异构的方式集成专用的 AI 芯片及协处理器，同时实现了高稳定、高实时和高性能，拥有行业领先的集成度，率先实现 Whole-body Control（全身控制），突破手-眼-脚协同控制技术瓶颈，构建了完整的「大脑+小脑」感知决策体系。

3、基于 SRC-5000，我们成功将视觉语义地图、端到端等多模态模型同时应用于智能叉车和轮式人形机器人，并获得了一定程度的泛化能力提升。

➣ 仙工智能始终践行「让智能机器人没有门槛」的使命，从三个维度消除行业门槛：开发、获得、使用。

让开发机器人没有门槛：提供行业领先的机器人控制系统，已与市面上 300+ 核心零部件品牌完成适配，真正做到零部件即插即用，助力企业轻松开发属于自己的智能机器人。

让获得机器人没有门槛：搭建一站式机器人选型平台——星云平台，汇聚了 1000+ 来自合作伙伴开发的不同类型机器人，平台内可实现一站式定制和选择，线上化方式快速获得机器人。

让使用机器人没有门槛：提供 All-in-One 软件工具，无缝对接机器人系统和客户上层系统，并提供低代码开发模块，工程师轻松拖拽即可完成定制需求。

➣ 为推动「让智能机器人没有门槛」，仙工智能构建了「技术飞轮+平台飞轮」的双飞轮驱动模式。

平台飞轮：仙工智能专注于机器人大脑控制系统研发，希望降低开发门槛，让更多企业开发专属机器人，实现多元开放的机器人生态，为下游集成商和终端客户提供更多机器人选择，推动平台发展。

技术飞轮：通过多元的场景化具身硬件，不断满足终端客户需求，实现丰富的数据和场景积累，结合 AGI 技术提升控制器性能，真正打造出高可靠性高泛化性的通用化软件，加速仙工智能 AGI 大脑进化。