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SRC-3000FS(叉车版)
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智能叉车安全型控制器

SRC-3000FS(叉车版)
SRC-3000FS(叉车版)

智能叉车专用版安全型控制器,全面升级

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2 m/s 车速,叉车专用

车速可达 2 m/s,高速高效率,集成各类叉车专用功能。赋能快速造车快速交付,海量零部件适配,自由选型,造车无忧。

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±2 mm 高精度,精准稳定

支持 SLAM、反光板 / 柱特征、NFL 导航,精度高达 ±2 mm,多车精度一致性高;高环境适应性,30% 低地图置信度环境中稳定运行;优化打滑检测和处理策略,避免车体打滑导航精度降低。

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路线自动优化,顺滑高效

提升 40% 搬运效率,支持自动批量优化路线,绝对精度最高提高一倍,车体运行动作更连贯顺滑。

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新标定技术,智能易用

新标定技术支持所有单舵类型叉车标定,可自动检索标定不合格标定项目,提升标定效率;支持舵角零位在线标定,更便捷。

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双倍算力,全面升级

软硬件算力全线升级,强悍双倍算力,支撑更强业务场景,复杂环境稳定运行。软件 RBK 架构升级、硬件异构加速、轻松二次开发 APP 嵌入。

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功能安全,CE、UL 双认证

全球首款通过权威认证机构 ISO 13849-1 功能安全评估认证的移动机器人控制器,获得 CE-EMC、CE-LVD、CE-RED 等多项 CE 认证证书及 UL 标准的 ETL 证书。

产品参数

positioning-accuracy

±2, ±1(反光板)

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤2

行驶速度(m/s)
do-di

12 路 / 24 路

DO / DI
navigation-type

SLAM、二维码、激光反光板、NFL

导航方式
motion-model

单舵轮

驱动形式
can-rs485

2 路 / 3 路

CAN / RS485
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SRC-3000FS(叉车版)

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产品名称

智能叉车安全型控制器

重量

1.8 kg

长 x 宽 x 高

225 x 136 x 65.6 mm

安全完整性等级

IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2

安全性能等级

ISO 13849-1 Cat.3 PLd

Power DO

4 路(单路带载 24 V / 1 A,4 路总带载能力不超过 4 A)

DO

12 路(400 mA)

DI

24 路(16 路 PNP+8 路 NPN / PNP 可配)

CAN

2 路

RS485

3 路

电池通讯接口

1 路(CAN / RS485可切换)

Sin / Cos 编码器接口

2 路

以太网

5 路千兆(TSN)

Wi-Fi

双频 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X

USB2.0

1 路

USB3.0

2 路

音频输入/输出

1 路 / 1 路

一键开机

1 路

电池开关

1 路

急停输入

1 路

急停输出

2 路

导航精度

±2 mm, ±1°(反光板)

行驶速度

≤2 m/s

地图面积(单幅)

≤400000 m²

基础功能

高级运动模型

-

高级识别功能

高级定位功能

环境温湿度范围

温度: -30℃~55℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝

工作电压

24 V / 50 V

功耗

18 W(不含 DO 输出电流)

IP 等级

IP52(IP65 需要定制外壳)

CE

符合 EN 61010-1:2010,CE-EMC(IEC 61326-1),CE-RED 标准

ETL

UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2#61010-1-12
CSA C22.2#61010-2-201

FCC

47CFR Part 15(2020)
ANSI C63.4(2014)

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