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2 m/s 车速，叉车专用
车速可达 2 m/s，高速高效率，集成各类叉车专用功能。赋能快速造车快速交付，海量零部件适配，自由选型，造车无忧。
±2 mm 高精度，精准稳定
支持 SLAM、反光板 / 柱特征、NFL 导航，精度高达 ±2 mm，多车精度一致性高；高环境适应性，30% 低地图置信度环境中稳定运行；优化打滑检测和处理策略，避免车体打滑导航精度降低。
路线自动优化，顺滑高效
提升 40% 搬运效率，支持自动批量优化路线，绝对精度最高提高一倍，车体运行动作更连贯顺滑。
新标定技术，智能易用
新标定技术支持所有单舵类型叉车标定，可自动检索标定不合格标定项目，提升标定效率；支持舵角零位在线标定，更便捷。
双倍算力，全面升级
软硬件算力全线升级，强悍双倍算力，支撑更强业务场景，复杂环境稳定运行。软件 RBK 架构升级、硬件异构加速、轻松二次开发 APP 嵌入。
功能安全，CE、UL 双认证
全球首款通过权威认证机构 ISO 13849-1 功能安全评估认证的移动机器人控制器，获得 CE-EMC、CE-LVD、CE-RED 等多项 CE 认证证书及 UL 标准的 ETL 证书。
产品参数
±2, ±1（反光板）
定位精度（mm,°）±2, ±1（反光板）
定位精度（mm,°）
≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）
12 路 / 24 路
DO / DI12 路 / 24 路
DO / DI
SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式
单舵轮
驱动形式单舵轮
驱动形式
2 路 / 3 路
CAN / RS4852 路 / 3 路
CAN / RS485| 产品型号 | SRC-3000FS（叉车版） |
| 产品名称 | 智能叉车安全型控制器 |
| 重量 | 1.8 kg |
| 长 x 宽 x 高 | 225 x 136 x 65.6 mm |
| 安全完整性等级 | IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2 |
| 安全性能等级 | ISO 13849-1 Cat.3 PLd |
| Power DO | 4 路（单路带载 24 V / 1 A，4 路总带载能力不超过 4 A） |
| DO | 12 路（400 mA） |
| DI | 24 路（16 路 PNP+8 路 NPN / PNP 可配） |
| CAN | 2 路 |
| RS485 | 3 路 |
| 电池通讯接口 | 1 路（CAN / RS485可切换） |
| Sin / Cos 编码器接口 | 2 路 |
| 以太网 | 5 路千兆（TSN） |
| Wi-Fi | 双频 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X |
| USB2.0 | 1 路 |
| USB3.0 | 2 路 |
| 音频输入/输出 | 1 路 / 1 路 |
| 一键开机 | 1 路 |
| 电池开关 | 1 路 |
| 急停输入 | 1 路 |
| 急停输出 | 2 路 |
| 导航精度 | ±2 mm, ±1°（反光板） |
| 行驶速度 | ≤2 m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000 m² |
| 基础功能 | ● |
| 高级运动模型 | ○ |
| 叉车基础套件 | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ○ |
| 自动充电功能 | ● |
| 其他高级功能 | ○ |
| 环境温湿度范围 | 温度: -30℃~55℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 24 V / 50 V |
| 功耗 | 18 W（不含 DO 输出电流） |
| IP 等级 | IP52（IP65 需要定制外壳） |
| CE | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC（IEC 61326-1），CE-RED 标准 |
| ETL | UL 61010-1 |
| FCC | 47CFR Part 15(2020) |
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