在人工智能与物理世界深度融合的当下，具身智能（Embodied AI）正迎来爆发式增长。作为专为人形机器人而生的进化基石，SEER 仙工智能正式推出全新产品——具身智能轮式人形机器人底盘 C1-D。它以更小巧、更强悍、更懂人形的姿态，打破传统工业底盘的界限，开启万物皆可「具身」的新纪元。

一、 万物皆可「具身」：高度适配与深度自定义 C1-D 不仅仅是一款底盘，更是人形机器人迈向多场景应用的灵活载体。

1、高度适配性：专为人形上装研发，完美兼容多样形态，让机器人具备更自然的物理交互基础。

2、深度自定义：采用模块化选配方案，支持即刻开发，助力科研机构与企业快速打造专属的人形机器人。

二、 智能机器人大脑：轮腰一体化控制 底盘打破了传统的控制界限，实现了业内首创的技术突破：

1、业内首创方案：采用轮腰一体化控制方案，让底盘运动与上装姿态调整达到高度协同。

2、强劲算力支撑：智脑实时决策，支持主流总线和算力模块。开放 EtherCAT、CAN FD 总线，并完美适配 Jetson Thor 算力模块，为复杂的 AI 算法运行提供坚实的算力底座。

三、 小巧玲珑，大有作为：极致的空间利用率 C1-D 颠覆了传统工业底盘「笨重」的固有印象，将尺寸与灵活性发挥到了极致：

1、紧凑机身：机身长宽仅为 650mm × 650mm，高度仅 225mm，整体机身尺寸压缩了 15%。

2、极致回转：拥有 820mm 的极致回转直径，即使在窄巷道、密集工位等苛刻的空间内也能自如转身，高效通行。

四、 厘米之间，极致安全：全方位的防护硬实力 安全是具身智能落地的首要前提。C1-D 从定位、感知到制动，构建了全方位的安全防护网：

1、精密定位：具备 ±5mm 的高精度定位能力，让机器人的上装操作更稳健、更精准。

2、立体感知：搭载双激光雷达，实现 360° 无死角防护，精准识别周围环境。

3、瞬时制动：标配单抱闸模块，实现急停稳固不点头，确保在突发状况下也能瞬间稳稳停驻。

五、 快充即到位，续航无压力：长效运转的能量保障 为了满足长时间、高强度的作业需求，C1-D 提供了高效的续航与补能方案：

1、持久续航：内置 48V/40Ah 大容量磷酸铁锂电池，综合续航时间长达 6-8 小时。

2、闪电快充：支持高效补能，2 小时即可充电至 80%，实现快速「回血」。

3、无感补能：深度适配 M4，支持全自动回充，让机器人告别电量焦虑。

六、 群体智能，高效协同：多智能体联合调度 在实际应用场景中，单兵作战往往演变为群体协同。C1-D 配合 M4 智能机器人管理系统，展现出强大的群体智能：

1、All-in-one 管理：实现全局动态任务分配，系统状态实时监控（例如：支持 28 台在线机器人顺畅运行，12 项任务队列有序排列）。

2、深度融合 AI 大模型：结合多智能体协同规划，让机器人集群像一个高度默契的团队一样高效运转。

更小巧、更强悍、更懂人形

仙工智能 C1-D 底盘的发布，不仅是一次硬件的升级，更是通往 Physical AI 时代的一张入场券。无论是科研探索还是产业落地，C1-D 都将成为推动人形机器人进化的关键基石。