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功能丰富，轻松造车
全面的基础功能，丰富的选配功能，轻松适配各类搬运机器人的打造。
应用广泛，超多场景
支持各类底盘运动模型，可满足各种移动机器人的不同应用需求。
接口丰富，适配各类需求
提供丰富的外置接口和通讯总线；支持多传感器安全防护；满足多种通信协议。
±5 mm 定位精度，精准高效
支持多种导航方式，定位精度能够实现 ±5 mm，满足更多高精度场景的应用需求；同时支持选配工业级 Wi-Fi 客户端模块，网络更稳定运行更高效。
3D 避障，更有保障
加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。
产品参数
±5, ±1
定位精度（mm,°）±5, ±1
定位精度（mm,°）±5, ±1
定位精度（mm,°）
≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）
2 路（400 mA）/
11 路（NPN）
2 路（400 mA）/11 路（NPN）
DO / DI2 路（400 mA）/
11 路（NPN）
SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式
2 路 / 3 路
CAN / RS4852 路 / 3 路
CAN / RS4852 路 / 3 路
CAN / RS485
4 种
驱动形式4 种
驱动形式4 种
驱动形式| 产品型号 | SRC-2000-I(S) |
| 产品名称 | 通用型移动机器人控制器 |
| 重量 | 1.41 kg |
| 长 x 宽 x 高 | 225 x 128 x 84 mm |
| Power DO | 8 路（单路带载 24 V / 2 A，8 路总带载能力不超过 5 A） |
| DO | 2 路（400 mA） |
| DI | 11 路（NPN） |
| CAN | 2 路 |
| RS485 | 3 路 |
| 电池通讯接口 | 1 路（RS485 / RS232 可切换） |
| 以太网 | 6+1 路千兆（其中一路供用于扩展 Wi-Fi 客户端） |
| Wi-Fi | 双频 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X |
| USB3.0 | 4 路 |
| 音频输入 / 输出 | 1 路 / 1 路 |
| 一键开机 | 1 路 |
| 电池开关 | 2 路 |
| 急停输入 | 1 路 |
| 急停输出 | 2 路 |
| 导航精度 | ±5 mm, ±1° |
| 行驶速度 | ≤2 m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000 m² |
| 基础功能 | ● |
| 高级运动模型 | ○ |
| 高级识别功能 | ○ |
| 高级定位功能 | ○ |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 24 V |
| 功耗 | 48 W（不含 DO 输出电流） |
| IP 等级 | IP42 |
| CE | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC（IEC 61326-1）标准 |
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