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功能安全
符合功能安全等级PL d 和 SIL 2，满足 ISO 13849、IEC 61508、IEC 62061 等多项标准。
接口丰富
丰富的 I/O（24 个 DI+16 个 DO），两路 sin / cos 安全编码器接口。
超强配置
高性能 8 核 ARM 处理器，高配置存储器。
性能稳定
满足 IP65 防护等级 | 工作温度：-30℃~55℃；存放温度：-40℃~70℃
高度集成
内部高度集成、空间更紧凑、电气连接更简单、体积更小。
功能安全，CE、UL 双认证
全球首款通过权威认证机构 ISO 13849-1 功能安全评估认证的移动机器人控制器，获得 CE-EMC、CE-LVD、CE-RED 等多项 CE 认证证书及 UL 标准的 ETL 证书。
产品参数
±5, ±1
定位精度（mm,°）±5, ±1
定位精度（mm,°）±5, ±1
定位精度（mm,°）
≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）
12 路 / 24 路
DO / DI12 路 / 24 路
DO / DI12 路 / 24 路
DO / DI
SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式SLAM、二维码、激光反光板、NFL
导航方式
2 路 / 3 路
CAN / RS4852 路 / 3 路
CAN / RS4852 路 / 3 路
CAN / RS485
2 种
驱动形式2 种
驱动形式2 种
驱动形式| 产品型号 | SRC-3000FS |
| 产品名称 | 全球首款安全型移动机器人控制器 |
| 重量 | 1.5 kg |
| 长 x 宽 x 高 | 218 x 140 x 64.8 mm |
| 安全完整性等级 | IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2 |
| 安全性能等级 | ISO 13849-1 Cat.3 PLd |
| Power DO | 4 路（单路带载 24 V / 1 A，4 路总带载能力不超过 4 A） |
| DO | 12 路 (400 mA) |
| DI | 24 路（16 路 PNP+8 路 NPN / PNP 可配；7 对检测 ossd 可配） |
| CAN | 2 路 |
| RS485 | 3 路 |
| 电池通讯接口 | 1 路（CAN / RS485 可切换） |
| Sin / Cos 编码器接口 | 2 路 |
| 以太网 | 5 路千兆（TSN） |
| Wi-Fi | 双频 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X |
| USB2.0 | 1 路 |
| USB3.0 | 2 路 |
| 音频输入 / 输出 | 1 路 / 1 路 |
| 一键开机 | 1 路 |
| 电池开关 | 1 路 |
| 急停输入 | 1 路 |
| 急停输出 | 2 路 |
| 导航精度 | ±5 mm, ±1° |
| 行驶速度 | ≤2 m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000 m² |
| 基础功能 | ● |
| 高级运动模型 | ○ |
| 高级识别功能 | ○ |
| 高级定位功能 | ○ |
| 环境温湿度范围 | 温度: -30℃~55℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 24 V / 50 V |
| 功耗 | 18 W（不含 DO 输出电流） |
| IP 等级 | IP52（IP65 需要定制外壳） |
| CE | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC（IEC 61326-1），CE-RED 标准 |
| ETL | UL 61010-1 |
| FCC | 47CFR Part 15(2020) |
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