RoboView

仙工智能视觉 AI 解决方案

RoboView 视觉 AI 解决方案以先进的机器视觉算法为后台 (RoboView Server)，以易于操作和直观显示的界面软件 RoboView GUI 为前端，为客户提供覆盖生产、安全、管理等环节下的众多应用的视觉 AI 解决方案。解决方案涵盖前期调研、中期研发、落地和后期的 产品维护和升级的完整流程，助力客户提高生产效率，加速完成智能化生产。

整体方案构成

RoboView  视觉 AI 解决方案

1. 算法平台  RoboView Server

2. 交互软件 RoboView GUI

3. 视觉服务器

4. 2D 相机 /3D 摄像机

5. 培训课程及售后服务

技术核心

# 算法平台 RoboView Server

RoboView Server 是一款功能强大、包含众多机器视觉算法包的算法平台，可将各种视觉算法自由组合，快速形成一个易于部署、解决实际问题的视觉算法工作流，协助系统以最佳的效率完成生产场景中的任务。

算法包括：前沿的深度学习算法 (检测、定位、分割、跟踪)、3D 视觉识别、定位、姿态评估算法，OCR、二维码识别算法，以及用于结合机 械臂或 AGV 等执行结构的手眼标定算法等。

# 交互软件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和显示于一体的交互软件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后台，同时也可跨平台运行 ( 包括 Linux、Windows)。

功能及应用场景

RoboView 协助工厂实现高效的智能化生产，便捷的库位、人员、AGV 的综合管理，及时有效上传安全信息，让作业更加柔性化、智能化。

# 1 高效生产

在产线上，RoboView Server 能够连接多种不同类型的相机，如使用激光相机拍摄视野中任意位置的货物，对获取到的 3D 点云，运用点云算法识别、定位算法精确(最高可精度达到 0.1mm 的计算出产品的位姿和外形尺寸信息，并发送给机械臂或 AGV，精准抓取、 装包或叉货、运送的任务，或是智能引导涂胶等。

# 2 综合管理

RoboView Server 实时采集监控视频中的图像，并对图像中的人、货物和 AGV 进行目标检测和目标跟踪，将人、货物和 AGV 与特定的规划区域进行绑定，形成具有业务逻辑的决策信息，实时分析人员在作业场景中的行走路径、AGV 的运行轨迹以及区域内所有的库位状态等，最终通过仙工智能标准的 API 发送到上层系统，如总控系统、调度系统或其他显示系统等以完成更高级语义的任务。

#3  安全上报

RoboView Server 通过摄像头实时采集的现场视频，经过不同的视觉算法判断现场情况，实时 通过仙工智能标准 API 发送给对应的调度系统或总控系统，以确保工作、生产安全进行。

优势