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极致性价比，差速车最佳搭档
整车 BOM 占比 ＜30%，搭配仙工软件及生态链零部件，可全面降低造车成本，是差速车的最佳搭档。支持大客户定制，可实现品牌、外观壳体、运动模型、软件等深度定制适配。
完美 2+1，双激光单避障相机
支持搭载双激光加单个避障相机；支持双轮差速运动模型与固定路径绕障；拥有 2 路 CAN 总线，5 路 RS485 接口；性能完美匹配差速车、服务机器人等车型需求。
4 种导航可选，±5 mm 高精度
支持 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种最强导航方式，有效满足各类场景业务导航需求；±5 mm 高精度，匹配大众搬运对接需求。
双频大功率 Wi-Fi，全新升级至 Wi-Fi 6
支持双频大功率 Wi-Fi，媲美外置 Wi-Fi 客户端，无需额外添置，信号覆盖双倍提升。由 Wi-Fi 5 升级至 Wi-Fi 6，传输效率大幅提升至 1774.5 Mbps。
CE 认证，安全出海
拥有 CE-EMC、CE-LVD 多项 CE 认证，让造车出海无忧。
99% 国产化率，自主可控
控制器内部芯片、核心板等均实现国产，国产化率高达 99%，安全属性高，自主可控性强，无管控、货期等风险。
产品参数
±5, ±1
定位精度（mm,°）±5, ±1
定位精度（mm,°）
≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）
8 路 / 10 路
DO / DI8 路 / 10 路
DO / DI
SLAM、二维码、反光板、NFL
导航方式SLAM、二维码、反光板、NFL
导航方式
双轮差速
驱动形式双轮差速
驱动形式
2 路 / 4 路
CAN / RS4852 路 / 4 路
CAN / RS485| 产品型号 | SRC-880-T | SRC-880-Q |
| 产品名称 | 入门级移动机器人控制器 | 入门级移动机器人控制器 |
| 重量 | 0.75 kg | 0.75 kg |
| 长 x 宽 x 高 | 171 x 118.5 x 38 mm | 171 x 118.5 x 38 mm |
| Power DO | 2 路（24 V / 1 A） | 2 路（24 V / 1 A） |
| DO | 8 路 | 8 路 |
| DI | 10 路 | 10 路 |
| CAN | 2 路 | 2 路 |
| RS485 | 4 路 | 4 路 |
| 电池通讯接口 | 1 路（RS485-0） | 1 路（RS485-0） |
| 以太网 | 2 路千兆+1 路百兆 | 2 路千兆+1 路百兆 |
| Wi-Fi | 双频 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X | 双频 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X |
| USB2.0 | 2 路 | 2 路 |
| 音频输入 / 输出 | 1 路输出 | 1 路输出 |
| 一键开机 | 1 路 | 1 路 |
| 电池开关 | 1 路 | 1 路 |
| 急停输入 | 1 路 | 1 路 |
| 急停输出 | 1 路 | 1 路 |
| 导航精度 | ±5 mm, ±1° | ±5 mm, ±1° |
| 行驶速度 | ≤2 m/s | ≤2 m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000 m² | - |
| 基础功能 | ● | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ○ | ○ |
| 自动充电功能 | ● | ● |
| 环境温湿度范围 | 温度: -30℃~55℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 | 温度: -30℃~55℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 24 V | 24 V |
| 功耗 | <12 W（不含 DO 输出电流） | <12 W（不含 DO 输出电流） |
| IP 等级 | IP20 | IP20 |
| CE | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC（IEC 61326-1），CE-LVD 标准 | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC（IEC 61326-1），CE-LVD 标准 |
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